能快速行走还能敏捷避障 上海张江傅利叶智能发布通用人形机器人

身高1.65米，体重55公斤，一位快速行走、敏捷避障，不仅想当医生，还有望胜任司机、厨师、消防员的人形机器人，在张江机器人谷诞生了！日前，位于上海张江的傅利叶智能发布通用人形机器人GR-1，正式加入万亿级通用机器人赛道。

图说：GR-1正在进行快速行走 采访对象供图（下同）

“机器换人”

当前人工智能浪潮的爆发，全球“机器换人”进程加速，人形机器人有望像人一样深入各细分消费端，成为AI下一个重要落地应用场景。来自上海的GR-1身高1.65米，体重55公斤，采用高度仿人设计，“它具备一定的通用性，就像我们人类一样，可以去当医生、司机、厨师、消防员……只需要在专用场景上做一些开发适配，相当于赋予机器人一种职业。”

傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷告诉记者，作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。如同人类，身体和神经网络需要发育到一定程度才能很好地完成某项工作，对于机器人来说，它的关节力量和运动控制至关重要。简单地说，就是要“四肢发达，大脑强大”，这是通用人形机器人的终极追求。

现在的GR-1全身40个自由度，最大关节模组峰值扭矩300NM，负重50公斤，并能够快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等。“这样的指标在行业内是十分有竞争力的，也是傅利叶智能此次战略升级的底气。”顾捷透露，公司下一代升级产品将在运动和认知两大方向重点突破。“希望下一代机器人能够跑起来，可以跳远或者跳高。同时进一步优化分析处理能力，下达指令时，能够理解具体的语义，拆解、响应并能够独立完成一定的任务。”

图说：傅利叶智能自研全栈核心底层硬件

梦想领跑

“学生时候，就梦想着能开发一款适用于各个领域的通用机器人，虽然失败的概率很大，但总想着做出来还是挺有价值的。”早在创办傅利叶智能之初，顾捷就已经开始筹谋研发人形机器人。

但由于当时机器人的运动能力、AI算法以及市场应用等条件尚未成熟，傅利叶智能便另辟蹊径，切入康复机器人这一细分市场，率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索，此后不断自研核心硬件及技术。直至2019年，通用人形机器人项目才正式启动。

图说：傅利叶智能2017年发布的下肢外骨骼机器人X1

“这就像乐高积木，得由一个个积木组成。很早我们就开始攒人形机器人所需的各个关键模块。”经过多年沉淀，傅利叶智能在传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术方面积累的知识产权数已超百项，尤其在执行器关节领域更是具备了核心优势。傅利叶智能凭借康复机器人技术在智能康复场景的创新和成功应用，为GR-1的诞生奠定了坚实基础，实现在通用机器人领域的领跑。

通用人形机器人最终应具有与人类相似的身体结构，包括头、躯干和四肢，双足行走，具有一定程度的认知和决策智能，并灵巧地执行任务，这对机器人的“力量”增强和“体重”控制提出了更高要求，就如同人减肥的同时要增强力量，这并不是一件容易的事。六年前，外骨骼机器人最初穿到患者身上时，机器人每个关节的力量是不够的，加上器械本来的重量，患者穿上后需要用两个拐杖来保持平衡。一代代的更迭之后，时至今日甚至可以“身轻如燕”了。

顾捷说，通用机器人在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大，远期通用人形机器人需求量将远高于目前工业机器人的需求量。“我们希望在一两年内实现量产交付，期待3年左右机器人能够灵巧地完成一些通用任务，5至10年实现机器人真正走入普通人的家庭。”

新民晚报记者 马亚宁