前言，S10 和之前的W10 Pro相比升级了什么？

大家好，我是林老师，我们又见面了！

最近虽然工作很忙，写文很少，但是对于自己熟悉的客户群和产品依然保持着很浓厚的兴趣，任何时候都不要放弃自己喜欢的事情，由于最近又开启疯狂工作模式，同时客户群也开始涵盖医疗，消费品，工业，电力等等多个方面，而也好巧不巧的正好也接到了之前很多的消费产品，如扫地机，吸尘器等等。

现如今扫地机市场说是红海也不为过，不管是石头，追觅，科沃斯，睿米，云鲸等等都在努力的去争夺市场第一，同时边上还有一个米家虎视眈眈，得力于米系的强大供应链优势和品牌优势，现在的扫地机基本就是这么几个玩家！

先说说我对于现在市场上的几个玩家的看法！

• 石头科技，早些年就和这家企业打过交道，也是小米系列刚开始的扫地机生产商，早期产品以米家为主，软件方面和地图规划方面非常的不错，得力于米家的优势现在成为了互联网扫地机的代表，产品支持米家和石头自家APP，这几年脱离米系，以石头开启市场，国内和海外市场都做的不错，产品形态不错，但是价格略贵。脱离米家之后性价比在不如前。
• 追觅科技，米系接替石头成为米家的扫地机主要代工企业，现阶段不管是扫地机还有吸尘器都成了米系主要的代表，发展迅速，同时除了扫地机之外，追觅的吸尘器和电吹风也获得不少海外和国内客户的青睐，颇有后来居上的趋势
• 科沃斯，老牌扫地机研发企业，实力强劲，也是曾经很多国内的扫地机研发企业的代工工厂，这几年产品也是新品不断。不过现阶段科沃斯的扫地机仅仅支持自家的APP ，使用起来还是略微有些保守。
• 云鲸：早期第一家开始扫拖吸扫地机的企业，早期的J1卖了很多年，产品单一，更迭太慢，至今也就J2在售，可以说在扫拖吸机器人上，云鲸作为第一家企业的优势基本消耗殆尽。起的大早赶得晚集。
• 米家，米家现在的低端机器人代工很多，有深圳杉川，还有部分是追觅，最近很火爆的全能机器人也是出自于追觅之手，石头作为早期的米家机器人的主要代工商由于利润的问题早已经放弃了米家供应链，虽然销量下跌不少但是利润却是增加了不少。

闲言少叙，本人就最近追觅全新的S10 和S10PRO进行一些包含个人看法的剖析，到底值不值得买，要说扫地机现在的价格也是越来越高，如果没有实实在在的配置，让用户掏钱也套的不痛快。在现如今扫拖洗烘集尘的扫地机市场上。低端机器和高端机器都有着自己的消费群体。

虽然说追觅的W10 PRO才发布不久，但是这并耽误追觅全新发布S10系列，矛头指向了谁，自然是石头和科沃斯的主流机型，至于如何选择，给大家整理一张表格。做到言简意赅。

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对比 W10 Pro升级了什么？

除了外观上彻头彻尾的改变之外，这款新旗舰 S10在功能上的升级也很多，主要有以下几点：

• 全能基站：清水箱（2.5L）用水更高效，一次最多可清洁200平米户型
• “6+1”全自动——自动洗抹布+自动集尘+自动烘干+自动除菌+自动补水+自动加清洁液，（自动上下水选配）
• 水箱内置银离子缓释颗粒（标配）
• 智能自动加注清洁液，用量精准，一月一换
• 极致清洁：扫拖一体设计
• 市面稀有，可以抬升的旋转抹布-识别地毯后、回基站时、过门槛等场景自动抬起；
• 自动集尘-抗菌尘道，集尘袋（3L）可60天不倒垃圾
• 精准避障+AI算法：搭载全新3D立体避障系统
• 双线激光+RGB摄像头 解决方案

以上的这些部分和W10 Pro的性能类似，但是S10的外观赏却没有延续W10 PRO的外观设计，而是采用了和之前的L10 PLUS集尘式扫地机的设计，D形的外观放弃了，矮小宽大的基站设计成了高大上的基站。金色（S10 Pro）/银色（S10）采用了撞色设计，合理利用纵向空间，不占地面位置。轻松穿梭在室内狭窄空间。

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旗舰和只差一步的，多花的钱到底值不值？

如果说W10 Pro加上一个集尘就成就了S10 也不算不正确，的确，现如今一步到位的扫地机器人的特点就是最大的节省我们的体力，比如最近的非常火爆的自动上下水，集尘尘袋，内置水箱，内置洗涤剂，自动清洗基站等等，这些功能无一不成为我们作为懒人的标准配置，完美解决我们日常洗拖布，手动清理灰尘，手动加清水倒污水的痛点，要知道每次倒污水的时候异味真的难过。而这些改变我们习惯的设计，在全能机型上统统的得到了实现。

S10的内置水箱微2.5L，虽然相比W10 PRO的4L略小，但是S10主机上自带有了80ML的水箱，这个内置的水箱的作用主要是减少扫地机回充清理拖把的频率和次数，减少扫地和拖地的时间，这个设计不管是石头，科沃斯，都有设计相同的功能。

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S10的尘袋容量 3L，这个尘袋设计在扫地机的中部，恰好是S10装饰件的位置，开启和关闭都比较简单，有了内置尘袋的设计，S10可以轻松2个月更换一次完全没有问题。

其实不管是S10 还是S10 PRO ，两个机型都是支持主机自动补水、自动加清洁液以及自动集尘的实现方式，至于拖布自动抬升和自动上下水功能，一个都没有缩水，而S10 和S10 PRO的区别在于5年的服务配件，同时PRO支持快充同时配置了6800mAH,对比S10 5400mAH的电池来说。个人还是觉得S10更加实惠和划算。

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真旗舰的S10 Pro，实际体验如何？

避障性能如何？3D ToF面阵激光VS3D结构光线阵？

说到S10 和W10Pro最大的区别，我觉得除了增加了集尘和内置水箱之外，两款机器的避障原理也略有不同，相对于来追觅W10Pro：3D ToF面阵激光比追觅S10 Pro：3D结构光线阵要更加实用一些，不过在实际测试的时候发现S10的避障效果差距不大。

追觅在上一代的 W10Pro上，首次采用了 3D ToF面阵激光+AI视觉摄像头来实现主动避障，实际在使用的时候用老妈的话来说，这台扫地机基本没有被卡住过，而且就使用中碰撞障碍物的机会就不会很多。可以说3D ToF面阵激光+AI视觉摄像头的确强大。

我在家里使用扫地机在躲避桌腿和玩具的时候，发现机器人在识别这些障碍物上面的确有更多的优势，结构光加上视觉避障的设计可以让扫地机有效的躲避线性和容易缠绕的物体，让机器人更加有效率的工作。

S10和W10 PRO，追觅一直使用单刷头的设计，和科沃斯的双刷头设计相比，单刷头在处理颗粒物的表现上，并不逊色与双刷头。在颗粒物处理的时候，滚刷适当的降低转速可以降低颗粒物被弹出的现象。

在和其他的几款如石头科沃斯的几款机型，基本都采用了3D TOF激光和AI视觉识别。可以说，3D结构光+AI 识别已经成为旗舰扫地机的标准配置。而这个技术也是现如今经过市场验证非常实用的技术。

扫地机人的硬件配置一方面，同时也需要软件配合，在各家的机器人算法方面 ，各家都有自己的算法标准，在我之前的使用的多款扫地机人中，石头和追觅的算法设计比较的科学，而云鲸的算法就比较随意了。科沃斯的算法也有自己的特点。优秀的算法可以让扫地机人在扫地机的更加科学的规划地图和清扫方式。

内置的水箱，主流设计提升明显。搭配2.5L内置清水箱大大提升清扫效率

我看了现在在售的几款旗舰机型，内置水箱的设计都有设计，不管是石头的G10S PRO还是科沃斯的X1，都有机身自带水箱（80ml），石头的自带水箱最大，不过石头的G10S是源自自己家的T7S的机器设计，而仅仅是保留了水箱，内置水箱的好处在扫地的时候减少扫地机回充清洗抹布的次数。

同时内置的水箱还可以更好的让抹布恒湿，自动补水；而S10 系列除了内置了80ML的水箱之外，还设计了可以抬升的旋转抹布。这个功能在扫地机识别地毯后、回基站时、过门槛等场景自动抬起抹布，不会让抹布弄脏清扫完成的地面，设计细节上这个功能现如今只有石头的G10S系列和追觅的S10 系列两款机器配置。

由于S10的设计采用的高度提升的设计，减少扫地机占用地面的空间，所以现在的扫拖洗烘集尘一体机由于内置了一个大容量的尘袋，所以在基站水箱的容量上做了一些改进，普遍几家都采用了2.5L设计，而这个2.5L的水箱的续航够用不够用，让我们实测一下。一次最多可清洁200平米户型；而且S10系列水箱内置银离子缓释颗粒，可以长时间保持水质有效杀菌。

其实有很多同学认为扫地机的水箱大小关系到扫拖的面积，当然这么想大致是没有错的，但是改变拖布湿度对耗水量影响不大， 清水主要消耗在拖布自清洁的时候。因此，想要提升水箱续航时间的话，可以根据实际情况，适当降低回洗频次。这样才能更好的提高扫地机人的清扫和拖地的续航面积。

这次追觅S10 还把内置清洁液的设计增加进去了，之前我看到的几款机器，除了云鲸的J2有这个功能，而这次追觅没有吝啬，内置清洁液很好的避免的每次倾倒清洁液的繁琐操作。

对于大家都关心的自动上下水设计，追觅目前官方公布的自动上下水组件的选配费用为 699元。其实追觅S10的上下水组件设计的比较小巧。自动上下水的好处在于可以完美的解放双手，再也不用考虑担心倾倒污水的问题，建议懒人同学可以考虑到实际的经济问题，以及安装条件等限制，一次到位购买安装服务。

旋转拖布还可以抬升？搭配超声波传感器，完美规避地毯，实现无障碍清扫。

相信很多如果对于扫地机不熟悉的同学对于追觅的这个拖布的升降并没有太多的体会，要知道之前有拖布升降的设计最早出现在石头的扫地机上，早期的带有拖把的扫地机，回充之后需要在地面铺设防水垫，避免潮湿的抹布泡坏地板，同时也容易资深细菌，再后来扫地机设计的时候采用了拖布升降，回充之后抹布自动升起。

同时抹布升降也可以很好的规避如地毯，回充中抹布污染拖干净的地面，所以抹布升降是一个很不错的功能，在此之前，同类竞品中只有采用震动平板拖布的石头有“拖布抬升”这项功能，这也成为了石头扫地机的一个巨大差异化卖点。

追觅这款新品 S10的拖布组件改变了以往将拖布直接“缝”在支架上的设计，采用了主流的魔术贴固定；魔术贴的设计在更换抹布的时候更加的方便。

追觅的新款机型除了S10 ，在W10 和W10 PRO早就标配了超声波传感器，因为用于检测地面材质的超声波传感器位于机器行进方向的前方，当传感器检测到地面材质改变，判断机器已经下地毯，拖布组件就开始了转动清洁。超声波传感器还可以在第一次构建地图的时候迅速的完成，我早期在使用不具备超声波传感器的机器人构图过程中经常被地毯卡住。

扫拖一体设计，行业顶级5300Pa吸力，

我之前挺无聊的对比了几款扫拖洗烘的机器人的吸力，要说判断一款扫地机的扫和拖的能力如何，那么吸力和按压式的抹布就成了判断两个能力的主要维度，追觅S10 5300PA的吸力，的确是行业的天花板。真的做到了拒绝“和稀泥”式拖地。

可以看到追觅S10 在日常清扫地面的时候，地面的湿度非常的均匀，不管是开启轻度还是重度清扫模式下，追觅S10可以很好的处理地面的颗粒物，同时对于一些灰尘也有很好的处作用。

S10在家里使用的时候对于有地毯的区域直接可以选择抹布升降上去清扫，还有一种也可以选择规避地毯，扫地机选择不上地毯清扫。

S10使用完成回到基站之后清理污水，尘埃，同时开始对于抹布进行清洗和烘干，在第二次进行扫地的时候保持抹布干净。

视频功能，可玩性有但是并不是刚需

针对视频的功能，现在很多扫地机都可以增加这个功能，其实机器人的视觉系统早期是为了进行室内障碍物识别使用的，现在市面上的机器视觉基本有RGB和黑白，而这个视频的功能得以延伸，在搭配软件的基础上可以实现和家里的情景进行一个互动。

S10本上带有发声单元，所以对于扫地机工作的时候可以通过APP传递语音信息，不过扫地机没有设计麦克风，对于双向通话功能并没有实现。

S10除了支持APP内部遥控之外，S10的机器在视频功能下还增加了巡航模式和定点指向模式，可以选择任意一点，让机器人自动前往。这点和科沃斯的呼叫清扫有着异曲同工之妙。哪里脏了扫哪里？

实际使用追觅S10 的视频的功能时候，简单来概括就是机器的视觉广角，视角范围不错，畸变较小。拿来逗家里的猫咪和小狗还是非常有趣的。另外S10的摄像头在开启和关闭是都有较大音量的语音播报——这个设计难道是为了家里来客人默默开启扫地机的摄像头来一个隐私偷拍做一个警示，这个设计的思路和日本当年的手机设计一样，拍照的时候无法关闭提示音，很贴心的设计。显然，这是出于隐私保护考虑，（即便机器被劫持）打开和关闭时对用户都有一个明显的提示。

基站自清洁，这才是重头戏，终于不用手动倒污水了

S10的全能基站，和之前的W10pro的基站相比，用水更高效，一次最多可清洁200平米户型；水箱内置银离子缓释颗粒，99.9%高效除菌，有效杀灭拖布、地面细菌，并能防止污水箱发臭；

最大的区别在于自动集尘-抗菌尘道，3L的集尘袋可以一天清扫两次的频率可60天不倒垃圾；内置的智能自动加注清洁液也是十分的方便。以后万一没有了我感觉我自己也可以调配清洁液，内置的清洁液按照每次扫地的次数非常的精准，可以做到一月一换；真的做到了全智能。

基站的底座依然采用可以拆开清洗的设计，相比同规格的科沃斯固定的底座，日常清理更加的方便，在实测扫地机完成了几次的全局清扫之后，可以看到污水残留基本可以无视。

选择Dreamhome APP还是米家APP，想怎么玩都可以

追觅作为一直支持 米家支持的扫地机器人供应商，特别对于我这个追觅的老用户来说，对于追觅自家的APP，我一直都没有怎么用，还是习惯使用米家，不过也可以尝试一下。

得力于米家App的使用习惯，追觅APP Dreamhome 的机器联网方式和大家熟悉的米家 APP完全相同，按部就班操作即可 。基本不需要适应新的使用习惯。

进入机器主界面后，图标及设置逻辑也和米家 APP完全一致，上手基本没有难度 不过相对于新增了“3D地图”功能，点开后看户型确实更加立体直观，特别可以整个房间的立体感呈现出来，比较新奇好玩的功能。

对于追觅S10的AI障碍识别功能，使用之后扫地机可以扫描周围的物体并标识出来，可以在米家APP和追觅APP里面的“AI智能识别”开关。目前 APP中只能显示粗略的物体图标。

至于选择米家APP还是选择追觅的APP ，看自己的习惯吧，如果米家连接小爱同学方便一些，想体验新的功能可以尝试一下追觅的Dreamhome，或者家里没有使用米家设备的同学也可以考虑使用DreamHome APP。

旗舰之后，还有旗舰，S10之外还有没有我们用户更想要的？

S10系列的配置上的确是非常的全能的设计，不管是硬件还是软件方面都可以成为用户可靠的选择，现在市场面的几个品牌都有类似的产品，至于选择谁，可以看上面的这张表格。一目了然。

如果大家觉得推荐的几款价格都略高，也可以考虑同步米家的全能款扫地机，这款算是S10 系列的马甲款，除了不带自动上下水和吸力略低之外，也没啥可以挑剔的。

说到扫地机器人最核心的避障性能方面，追觅采用了主流的避障设计，只是将来会不会有更加现金的避障组合，需要时间来验证，现阶段来看，结构光+AI视觉摄像头组合，其避障性能是当下同类竞品中第一梯队水准；

可抬升旋转拖布虽然早期是石头的设计，不过也是非常实用的设计，对于家里有地毯的同学需要吧考虑，同时对于地板拖完之后的再次污染可以有效的规避。

对于视频功能，追觅S10 清晰度和广角镜视角范围不错，这个功能使用起来还有有一定的可玩性，不过也要看个人的需求，我自己用扫地机基本不会去开着扫地机去侦察室内的情况。万一被黑客操作就不好玩了，不过现在视频功能也成了很多扫地机的主要配置，至于这个功能刚需不刚需，就是仁者见仁智者见智了。

自动上下水适合家里的厨房间或者卫生间比较大，同时也方便安装的地方，我家那小小的厨房是不能机会试用自动上下水的功能，所以现在基本各个厂家的上下水的组件都是选配，需要的就花钱安装，不需要的就可以花这个钱。

S10和 S10Pro如何选择？我推荐S10 Pro 当然你对于快充和电池没有刚需？

S10和 S10 Pro之间如何选择，不差钱选S10 PRO，大容量电池和支持快充，同时5年的耗材使用权，也可以一劳永逸的解决后续的使用成本问题。不过对于我这种家里面积仅仅90M的用户群，怎么看都是S10可爱。其实平心而论，S10 PRO相对于S10性能提升不明显。

追觅 S10和 S10 Pro之间的区别官方的这张对照表已经列得很清楚了，两者差价 1200元，功能方面完全一致，主要区别在于，电池容量不同及是否有快充；是否有 5年配件权益。

让我们看看五年配件包含什么：10份官方售价为 410元/份的配件礼包，总价值 4100元。如果按照这个零售的价格，自然是S10 PRO划算。

电池方面，如果家里的面积不到200M 那么其实在使用S10 和S10 PRO区别不大。而快充的这个功能按照一天清扫两次来说，实在是一个不痛不痒的升级，别说了我选择S10 。