超越华为智驾的存在，百度Apollo智驾因为太超前，反而不被接受

说起百度Apollo无人驾驶技术，估计很多人可能都快忘记了，但是百度Apollo已经10年了。

为什么说百度无人驾驶技术超过华为，这个超越可能还不是一点点。

2013年，百度成立自动驾驶研发团队。

2017年4月，百度发布了自动驾驶汽车Apollo项目

2017年7月，百度发布了Apollo1.0，并开放封闭场地循迹自动驾驶

2018年1月，百度发布了Apollo2.0，可以进行简单的城市道路驾驶，并且首次对外开放了安全服务。

2018年7月，百度发布了Apollo3.0，发布了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案

2018年12月，百度Apollo自动驾驶全场景车型亮相长沙,并完成全国首例L3及L4级别等多车型高速场景自动驾驶车路协同演示，与一汽红旗共同打造的中国首款L4级自动驾驶量产乘用车

2019年1月，百度发布了Apollo3.5，全球首个自动驾驶物流全场景解决方案

Apollo3.5，是首个能够应用于复杂城市交通环境的开源自动驾驶平台（并非华为ADS）。

它支持包括市中心和住宅小区场景等在内的复杂城市道路自动驾驶。

包含窄车道、减速带、人行道、十字路口、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多达十几种路况。

2019年7月，百度发布了Apollo5.0，发布了Valet Parking软硬一体智能泊车量产解决方案，以此来解决人类驾车出行的“最后一公里”难题。1、使车辆在驾驶员下车后、在视距内沿固定路线泊车入位；2、在商场、医院等热门地点，车辆能够自动驶入停车场并自主寻找车位泊车；3、在实现智慧城市的机场等交通枢纽，驾驶员更可以直接在入站口下车，车辆沿固定路线自动驶向周边低热度停车场并自动泊车。（超越华为ADS2.0版本4年时间）

2020年9月，百度发布了Apollo 6.0，实现主驾无人自动驾驶，并开始应用于矿山采矿无人作业

2021年12月百度发布了Apollo 7.0（开源代码量70万行），本次升级发布的Apollo7.0实现了从代码到工具、从开源平台到工具化平台的里程碑式完整进化。

2022年12月百度发布了Apollo 8.0（开源代码量75万行），主要针对自动驾驶模型训练。

2023年12月百度发布了Apollo 9.0（重构12万代码，新增20万代码），框架、算法、工具上的升级。

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从上面的百度Apollo的各个版本迭代，大家能开出来，2020年之后Apollo已经没有在无人驾驶上有更大的突破了，或者说已经不需要突破了。百度做的是智驾平台，其他的车企可以使用百度开发的智驾平台代码开发自己的智驾系统（这可能也是没有厂商用华为智驾的原因，外面有世界顶级的开放源代码）

对比一下华为智驾，华为的2023年发布的ADS2.0，看看其具备的功能。

ADS 2.0 搭载了业界首创激光融合 GOD 网络，障碍识别更精准，即便是在复杂的交通场景也能安全畅行。ADS 2.0 对高速体验进行了优化，优化后平均人工接管里程从 100km 提升到 200km，上下匝道、通道避障等都能轻松应对。ADS 2.0 搭载的 NCA 智驾领航可覆盖城区 90% 场景，有图无图都能开。智能泊车性能和场景进一步提升，AVP 代客泊车辅助和 360 全范围障碍物感知加持，跨地面、地下停车场以及机械车位均可进行智能泊车。

也就是说华为智驾在2023年做的事情还是百度2020年前做的事情（L3级）。

看下自动驾驶分级说明：

大家都知道华为智驾在很多路况会主动退出无人模式变为接管模式，退出后会保持道路行驶。而百度无人驾驶在一开始就按照无人接管情况进行设计，所以在政策还没有健全的情况下超前创新也是一件危险的事情。

2023年第四季度，华为智驾获得了多张L3级高速道路测试牌照

此时百度2019年已经拥有L4级城市无人驾驶测试，2023年其萝卜快跑项目已经已经批准主驾无人测试。

差距不可谓不明显，所以说百度的技术不是不强，是太强，无法在商用车上商用，百度的CEO是个技术出身，对于营销可谓一窍不通。

不过2024年，百度Apollo一定会装载在量产车上，如果其在2024年依然不能量产，那么这个系统就只能变成linux或者unix了。