导 读

空心杯电机属于直流永磁的伺服控制电机，其在结构上突破传统电机的定转子结构形式，采用了无铁芯定/转子，从本质上解决了铁芯结构的固有问题。空心杯电机优势众多，如高电机转速、能量转化效率极高、高加速度、高动态响应、体积小、重量轻等。

空心杯电机的核心技术壁垒在于定子/转子的自支撑绕组技术上。实现自支撑绕组的关键点，一是在于绕组工艺的设计；二是在于绕组设备。空心杯电机产品因其优异性能，下游应用场景场景广泛，海外厂商Maxon、Faulhaber、Portescap 等具备先发优势及技术沉淀，形成一定程度地垄断地位。人形机器人手部方案对于空心杯电机的应用，打开了产品未来的发展空间。

全球人形机器人产业规模化发展有望带动空心杯电机应用的广阔前景。人形机器人手部对于空心杯电机尺寸、扭矩等性能参数的需求尚不明确，而国产厂商产品向海外龙头追赶步伐较快，故后期国产厂商有望在人形机器人带动的空心杯电机市场中占据一席之地。

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精选报告来源：银创智库

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