可以穿的康复机器人，你见过吗？

新加坡国立大学苏州研究院（下称“新国大苏研院”）日前分享了其中新产学研融合创新案例——系列化脑卒中康复机器人。

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ReANK-H1是一款下肢穿戴式步态康复训练机器人，基于运动神经可重塑原理，针对脑卒中患者单边受损的特点和主动康复的需求，采用单边轻量化设计，具有便携、易穿戴、交互舒适、场景不受限等优点。该产品采用全新自研的柔性驱动与绳索传动技术，搭载智能传感与自适应辅助算法，实时评估步态表现，提供踝关节双向柔性力辅助，促进踝部跖屈/背屈功能重建，加速整体步态康复，节省人力，减轻医患负担。该产品可应用于医院、康复中心、社区和家庭等多场景，产品技术可延伸服务于其他疾病（脑外伤、运动损伤等）导致的踝部功能损伤。

工作人员模拟ReShoulder-H1肩关节康复辅助机器人的穿戴。

ReShoulder-H1是一款穿戴式肩关节康复辅助机器人，与ReANK-H1的运动原理基本相同，拥有类似的优点。该产品采用全新自研的柔性驱动与绳索传动技术，搭载智能传感、运动意图识别和个性化辅助算法，提供柔性的肩关节力量辅助，促进患者ADL训练或实现日常生活辅助，节省人力，提高康复效率，减轻医患负担。产品技术可延伸服务于脑外伤、脊髓损伤、中枢神经系统损伤等引起的肩部损伤。

新国大苏研院副院长徐晴吉表示，对接中国和新加坡的产学研融合是研究院的使命。新加坡的科技引进来苏州以后，需要结合本地市场和产业发展，寻求新的突破，实现真正落地。

（苏报融媒记者 袁艺 文/摄/视频）

编辑：钱芳