试驾体验智己高速NOA，能打入导航智驾第一梯队吗？

今年被称为导航智能驾驶落地元年，华为、小鹏、蔚来、理想都已经推送了高速导航智驾系统，甚至是城市导航智驾。就在近日，智己也加入到了这一队伍中来。

4月12日，智己汽车携手智能驾驶算法玩家Momenta在苏州举办IM AD DAY，正式发布行业首个将数据驱动的规划算法应用于量产项目的D.L.P.人工智能模型。与此同时，智己高速高架NOA领航辅助功能也正式官宣上线，将于4月底开启面向智己L7推送，首批开放城市为「沪、苏、杭、嘉、湖」，年内推至全国。智己LS7车型预计于6月份推送，年内推至全国。未来，智己城市NOA领航辅助以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型，预计将于2023年年内开启公测。

据了解，智己对导航辅助驾驶的研究早在2021年就已经开始，彼时，智己率先开启了使用多传感器多任务的Transformer模型和时序BEV机制实。基于此，目前其高速NOA支持高效精准的交互博弈和鸟瞰视角领航UI界面。另外，智己也在推进对高精地图的依赖，目前，智己正在开发基于Occupancy网络模型的DDOD ( Data Driven Object Detection)模型和可替代高精地图的DDLD ( Data Driven Landmark Detection)，未来将形成感知智能和认知智能的双维大幅提升。智己汽车认为基于网络模型的不断迭代，百公里接管率会以两年为周期提升十倍，实现更高级的智能驾驶。同时，这也意味着智己的智驾系统正式从感知智能迈向认知智能。

此外，智己还发布了的D.L.P.人工智能模型，该模型由智己和Momenta从第一性原理出发，基于大量人类驾驶数据进行训练而来。再配合优秀的底盘系统，智己打造出了“顶级车控+顶级算法”的强强组合。

就在发布会之前，我们已经在苏州沪常高速、常嘉高速、京沪高速三条高流量高速上，深度试驾体验了智己的高速NOA。我们所体验的车型是智己LS7，它搭载了2个激光雷达+11个摄像头+5个毫米波雷达+12个超声波雷达+2个高精度定位单元。目前，智己高速NOA支持车道保持、自动速度调整、主动超车、自动上下匝道等等。

实际体验下来，智己高速NOA能够自主跟车，识别并处理加塞，尤其是相对拥堵的路段，智己LS7会保持较近的车距，避免被加塞。当被加塞时，智己高速NOA能够很快地识别到前车意图，并根据车速决定是否采取制动避让，而传统的L2级辅助驾驶要到前车压线后才能做出判断。比如，前车车速比自己快时，智己不会采取制动，只有前车车速较慢，智己才会制动保持车距。

另外，当我们设置好限速后，智己LS7一旦遇到压速就会进行了主动变道，整个过程非常流畅灵敏干脆，丝毫不拖沓。“躲着大车”，我们经常听到老司机会给新手这样的建议，而智己高速NOA就是个“老司机”，在超过大车时，智己高速NOA也会在车道内进行小幅避让，给人不错的安全感。

在距离匝道口约0.8-1.6公里是，智己高速NOA就会开始进行向右变道，得益于高效的变道策略，试驾过程中多次自主下匝道都非常顺利，而在匝道中，智己高速NOA对车速的控制非常精准，很好滴兼顾了效率和舒适性。

值得注意的是，智己高速NOA的变道非常灵活，当发现合适的车距后，智己高速NOA会提速或减速来更快地实现变道，这样不仅节约了时间，也能在拥堵时更好地抓住变道时机。更重要的是，虽然交规中要求超车要走左侧，但实际生活中，很多龟速车长时间霸占超车道，我们很难100%按照交规开车，有时候不得不从右侧超车。而智己高速NOA也会像人类一样聪明，它会根据车流智能选择左/右车道超车，有效提升整体通行效率。

另外，智己在变道时，会在中控屏顶部的左侧或右侧进行灯光的增强现实，给人更强的提醒，给人带来更好的安全感和沉浸感。

整体来说，智己高速NOA拥有灵敏的感知能力、聪明的决策能力，实际体验非常解决人类司机，称得上是高速导航智驾领域的第一梯队。

不过，在小鹏、华为已经开始推送城市导航智驾的背景下，智己还需要进一步加快脚步，让我们一起期待今年智己城市NOA的内测体验吧。