使用S71和S7-200 SMART CPU以太网口之间的S7通讯

使用S7-200 CP243-1和S7-200 SMART CPU以太网口之间的S7通讯

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
经过测试发现S7-200 通过CP243-1与S7-200 SMART PLC 之间的S7也是可以成功进行通信的，但是需要S7-200侧作为客户端组态以太网向导。

一、硬件和软件需求及所完成的通信任务

本文采用一个S7-200 加上CP243-1，一个S7-200 SMART PLC为例，介绍它们之间的S7通讯。

硬件：
① S7-200 CPU
② CP243-1(6GK7 243-1EX01-0XE0 )
③ S7-200 SMART CPU(固件V2.1/V2.2/V2.3)
④ PC (带以太网卡)
⑤ TP以太网电缆

软件：
① STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9
② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.3

所完成的通信任务：
① S7-200(192.168.0.102) VB4000的数据发送到 S7-200 SMART(192.168.0.15) 的VB4000 。
② S7-200 (192.168.0.102) VB4001获取S7-200 SMART(192.168.0.15) 的VB4001的数据 。

二、S7-200侧CP243-1的组态

首先，通过编程电缆使PC机与S7-200的通信，然后选择工具中的以太网向导配置界面，如图1所示：

图 1 以太网向导配置

进入到向导配置界面中，将会看到如图2所示的界面。点击“读取模块”即可读出CP243-1的模块信息，然后双击模块信息，将模块位置添加成功。

图2 模块位置读取

选择模块相匹配的版本，本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0，如下图3所示：

图3 模块版本选择

每个CP243-1模块都需要配置一个IP地址，如图3的界面所示。IP地址的设置需要在指定的对话框中进行设置。

图4 IP地址分配界面

点击图3中标注的选项，进入图4界面。在该界面中的IP地址栏内填入IP地址:192.168.0.102，然后点击保存，并退出该界面。

图5 IP地址设定

模块命令字节：CP243-1模块需要占用一个QB字节，该字节的地址不能任意填写，需要进行计算（如果通过自动读取模块位置的方式则会自动计算）。计算的规则就是从CPU本体的输出字节开始计算，依次排列到CP243-1的模块位置即可；

对等链接：组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置，通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作。

图6 设定QB字节地址及连接数目

选择此为客户机连接，TSAP是Transport Service Access Point的缩写，表示的是连接资源的地址,与S7-200 SMART通讯可设置为：

1、02.00
2、02.01
3、03.00
4、03.01

本例中设置的为02.00。输入S7-200 SMART 侧的IP地址:192.168.0.15。点击数据传输按钮进入数据交换的定义。

图7 连接设置

选择"数据传输"标记，并单击"新传输"按钮进行配置：选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址。
本例中为将S7-200的VB4000传送到S7-200 SMART CPU的VB4000；S7-200 VB4001获取S7-200 SMART的VB4001的数据 。

图8 定义数据传输

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。

图9 使用CRC

填写模块所占用的V存储区的起始地址。注意不要和程序中的其他地址冲突。

图10 配置存储区

三、S7-200侧编程

完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETHx_XFR, 然后，将整个项目下载到S7-200 CPU。
对于S7-200的同一个连接的多个数据传输，不能同时激活，必须分时调用。下面的程序就是用前一个数据传输的完成位去激活下一个数据传输，如图11.图12.图13. 所示

图11 S7-200程序段1

图12 S7-200程序段2

图13 S7-200程序段3

S7-200 SMART作为服务器，不需要额外做通讯编程，只需注意S7-200 SMART CPU的IP设置为192.168.0.15。

四、S7-200 SMART的组态

S7-200 SMART 做服务器不用编写任何程序。

图14 设置IP地址

图15 监控结果

注意：1.本文档仅供测试使用，使用该种通信方式所产生的任何危险需要由自己

承担！
2.经测试S7-200 SMART PLC V2.1 版本以及以上才支持与S7-200 之间的S7

通讯。CPU固件需升级到V2.1以及以上。
3.经测试S7-200 CP243-1侧组态客户端，S7-200 SMART作为服务器才能进行

通讯。

不足之处还望海涵，请各界大佬多多批评指教！

程序仅供参考！