火星直升机与达·芬奇之间的关联

列奥纳多·达·芬奇（Leonardo da Vinci，1452-1519）是意大利文艺复兴时代早期的博学者，他被公认为是有史以来最有才华，最多元化，在许多领域都有非凡成就的人才之一。 他花了大约四十年，也就是他的整个成年人生，致力于解决飞行问题。 他的天才体现在他设计的「四个翅膀鸟类模仿飞行器」（ornithopter），如图像所示，达·芬奇的飞行器与火星直升机「创新号」 看起来非常相似。

图左是火星直升机，图右是达·芬奇的飞行器

火星是离地球最近的行星，并且是具有固体表面的陆地行星。行星探测开始是以水手号宇宙飞船（Mariner spacecraft）进行目标的飞越探测。随后的海盗计划（Viking program）是在1990和2000年代提供资讯最多的火星探测任务，海盗号的着陆器，确切的证实了火星上存在有密度非常低的大气层，当时在 JPL有一群年轻的科学家和工程师开始了梦幻式的遐想讨论。

由于火星的大气密度较低，直升机旋翼型的设计是建立在低雷诺数空气动力学基础上的。造成的结果是直升机旋翼的翼型非常不寻常。它的主要设计参考资料之一是剑桥出版社2007年出版的《低雷诺数的空气动力学》，作者是一位华裔教授，他有一个更不寻常的英文姓名—— SHYY。

注解1：

在流体力学中，雷诺数（Reynolds number）是流体的惯性力与黏性力的比值，雷诺数较小时，黏滞力对流场的影响大于惯性力，流场中流速的扰动会因黏滞力而衰减，流体流动稳定，为层流 （laminar flow）。反之，若雷诺数较大时，惯性力对流场的影响大于黏滞力，流体流动较不稳定，流速的微小变化容易发展、增强，最终发展为湍流（turbulence flow）。