“悟空”勇探“龙宫”，揭开万米海底神秘面纱

10896米！

哈尔滨工程大学科研团队研发的

“悟空号”全海深AUV

于当地时间11月6日15时47分

在马里亚纳海沟“挑战者”深渊

完成万米挑战最后一潜

再次刷新下潜深度纪录！

快来跟着团团一起看看吧！

“悟空”冒阴雨首潜

勇者抗风浪接迎

10月25日下午

随着阴雨

“悟空”号AUV顺利入水

执行首次下潜任务

AUV准备入水

AUV准备脱钩-AUV01潜次

经过两个半小时的等待

“悟空号”已抵达万米深海

所有相关系统工作正常

到晚上9点多

“悟空”回来了！

夜晚等待回收的AUV

面对漆黑的夜晚、2.5米高海浪

科研人员克服恐惧

穿上救生衣坐上小艇

接应深夜归来的“悟空号”

为它挂上回归母船的“生命之钩”

配有“顺风耳”

“悟空号”独立畅游万米海底

“悟空号”AUV是否可以

独立畅游万米海底？

科研团队表示

在“悟空号”AUV下潜到万米水底

执行水下自主作业时

即使母船不再对“悟空号”

进行任何监控

发出任何指令

“悟空号”AUV仍然可以

正常完成所有工作任务

“悟空号” AUV已具备

不需母船伴随、支持

独立畅游万米水下自主工作的能力

水声通信测试

母船与AUV水平距离

调试设备

“悟空号”实现独立畅游海底的背后

是团队成员

坚持不懈、精益求精、共同努力的结果

丹心铸剑

排除万难赴深海

经过不懈的努力

终于，“探索一号”科考船

进入马里亚纳海沟“挑战者”深渊海域

开展科考工作

经过紧张的备航

4名队员顺利登上

奔赴马里亚纳海沟的“探索一号”科考船

准备起航

“悟空号”投入大海的怀抱

科研团队成员非常珍惜来之不易的

海试机会

为保证“悟空号”AUV万米海试成功

大家对每一次试验

都进行详细的

复盘、分析、检测、升级

并制定多项预案及相应解决方法

团队就是这样以敢为必成的信心

发挥创新拼搏的科学精神

保证了海试的圆满成功

4次万米深潜

中国“悟空”实现三次超越

10月至11月

作为科技部国家重点研发计划项目牵头单位

哈尔滨工程大学

“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目团队

携“悟空号”全海深AUV

继年初创造了7709 的亚洲深潜纪录后

再战马里亚纳海沟

完成4次超万米深度下潜

——10009米、10888米、10872米和10896米

超过国外无人无缆潜水器AUV

10028 的AUV潜深世界纪录

并顺利完成海试验收

AUV最大下潜深度

“悟空”勇探“龙宫”

揭开万米海底神秘面纱

“悟空号”AUV

万米深海的“独行侠”

它带着我们海洋强国的梦想与热望

独立自由遨游深海

紧贴海底航行探测

实现远距离水声通信无阻

探索海底深处的无穷奥秘

在万米水底

“悟空号”AUV采集到

十分珍贵的深渊海底图像与视频

“悟空号”水下摄像机

拍摄到了疑似潜水器拖痕等

人类科考痕迹

疑似潜水器拖痕

深海底栖生物——图中白色条状物

海面上等待回收的AUV

下载数据

经海试现场专家组考核测试

确认任务书相关指标均已达到验收要求

通过海试验收

海中的“悟空号”

“悟空号”AUV万米海试成功

在“为船为海为国防”的使命征途中

镌刻下浓墨重彩的一笔

星辰大海的征途永无止境

未来我们将继续不懈努力

奋勇向前！

学校共青团综合整理自哈尔滨工程大学，转载请注明来源

来源： 学校共青团