宇树科技上市了：一个90后和他的机器人，走了十年

8月19日，宇树科技要在科创板挂牌了。

股票代码688836，发行价150.8元，市值大约610亿。网上中签率只有0.0181%，据说创下了科创板史上最低中签率纪录。

很多人对这个名字可能不熟，但你大概率见过它的产品。今年春晚上，一群机器人翻跟头、耍棍法、舞剑，那个节目叫《武BOT》，就是宇树做的。

这家公司的创始人叫王兴兴，1990年生，宁波余姚人。

他不是什么天才少年的剧本。本科读的浙江理工大学，考研想考浙大，英语没过线，被调剂到上海大学。读研的时候，他迷上了四足机器人。

那时候全世界做四足机器人的标杆是波士顿动力，用液压驱动，一台机器造价上百万美元，又贵又吵，基本只存在于实验室里。

王兴兴选了一条不一样的路：用电动机替代液压。他自己手工攒了一台机器狗，叫XDog，成本才2万块。在上海的一次机器人大赛上，这台小机器拿了二等奖和8万块奖金。

2016年硕士毕业，王兴兴去了大疆，做机械工程师。但只干了两个多月，他就辞职了——自己的机器狗项目拿到了200万天使投资，他想自己干。

创业初期很苦。据记载，他刚辞职那会儿没地方住，借宿在朋友家客厅，沙发太短，腿悬在半空，疼了一个多月。早期视频里有人发现他鞋脱胶了一大块，自己都没注意。

2017年，宇树发布了第一款量产机器狗Laikago，名字取自前苏联送上太空的那条狗莱卡。性能对标波士顿动力，但售价只要对方的五分之一。订单一下子涌了进来，客户主要是全球各地的高校和科研机构。

从那以后，宇树一路往上走。四足机器人做到全球销量领先，然后开始做人形机器人。2025年春晚，16台H1机器人扭秧歌、转手绢，动作丝滑得像特效。2026年春晚，G1和H2直接上台表演武术，跑酷、空翻、七周半大回旋，全球首次全自主人形机器人集群表演。

十年时间，从一个2万块的学生作品，到610亿市值的上市公司。

当然，不是没有争议。

宇树这次发行市盈率219倍，有说法认为这个估值偏高，毕竟人形机器人的大规模商用还在路上。目前宇树的收入主要来自四足机器人和科研教育场景，真正走进千家万户的家用机器人，尚无定论。

王兴兴自己也说过，家庭场景是最难的——每家户型不一样，杂物满地，任务细碎又随机，对机器人的要求是指数级上升的。

但这不妨碍这件事本身的意义。

一个普通家庭出来的年轻人，没有名校光环，靠自己攒的一台小机器，撬动了一个全球前沿的赛道。他选的那条"用电动机替代液压"的路，当初很多人不看好，现在成了行业主流路线。

宇树的核心零部件国产化率做到了90%，电机、减速机、控制器这些曾经"卡脖子"的东西，都是自己研发的。

上市不是终点，更像是一个新起点。610亿市值背后，真正值得关注的不是股价能涨多少，而是中国的硬科技公司，能不能从"跟跑"变成"领跑"。

王兴兴今年36岁。他和他的机器人，还有很长的路要走。