非侵入式脑机接口如何形成闭环？VR诱发、状态识别与商业化路径

脑机接口核心是双方的交互，涉及从信号采集、信号处理、特征提取到反馈控制等环节。11月13日，在第五届南渡江智慧医疗与康复产业高峰论坛上，杭州虚之实科技有限公司CTO曹璐就非侵入式脑机接口：解码情绪与认知，重塑大脑健康这一主题，介绍了公司在沉浸式脑机接口上的工程样机、研发路线和商业化考虑。

曹璐表示，结合脑机接口的定义，虚之实的做法，是通过虚拟现实场景形成统一环境，对患者进行脑状态诱发，在诱发状态下采集和处理信号、提取分析，再根据解码结果做动态调整。调整之后进入下一步诱发和调控，最终形成闭环。

脑信号解码有不同的侧重。曹璐提到，有的偏运动、想象，有的偏语言，把相关神经活动转化成文字；认知和情绪则更需要患者协同，要结合神经活动特征、任务事件和行为表现。右侧展示的是重新设计的闭环系统，从诱发到解码再到调控。

曹璐强调，公司主要做硬件一体化设备，核心一句话是“打破单一技术孤岛”，脑电部分聚焦新通路的应用。其方案流程先是虚拟现实世界营造统一环境，这个环境可以稳定诱发患者状态，再进行实时调控。

为什么一定要用虚拟现实？曹璐的解释是精准诱发。大脑对刺激的响应和大脑状态有关，存在刺激依赖；训练后部分脑机接口也会发生变化。因此需要提供明确的任务和布置，用脑电采集判断患者到底有没有进入相应状态，再通过一些手段进行调控。具体包括三方面：脑状态识别，用信号判断；协同干预，用VR任务进行干预；闭环优化，干预之后不是马上结束，而是持续干预，再返回持续诱发和干预。

他把状态依赖的精准调控概括为三个词：择态、择时、择量。既要关注刺激怎么安排，也要关注停止刺激后的测量反馈，从而判断大脑是否产生持续响应。

曹璐表示，虚之实的研发路线分四个阶段：从测量开始，到融合，再到闭环，再到自适应。数据维度上，从上到下是强标签的数据。虚之实2025年入选国家专精特新，累计80多项专利和软著，合作单位超过1000家。

综合公司的发展，目前，虚之实在做的沉浸式脑机，BCI三类证即将进入临床。除了医疗器械认证，公司积累的技术包括非侵入式脑机接口在抑郁症方面的研究，以及睡眠、认知康复等。公司已经取得的准入和目前在研究生产的设备，从诊断到康复再到聚焦，形成了一个覆盖全场景的闭环。合作机构中，曹璐提到了北京大学附属第六院等。公司团队包括三位院士、七位临床专家和四位技术顾问。

商业化路径是另一个重点。曹璐提出一个问题：脑机接口多久才能进入民用级赛道？主要问题在于“做糖衣还是做药”，是先进入消费级让每个人用起来，还是把疗效做好、更倾向医疗刚需。虚之实现在的选择是，先围绕儿童神经发育心理和神经康复，在医院建立临床证据和服务能力，再逐步通过医院向家庭做院外延伸。在海外市场，公司已与中东签了战略协议。

曹璐表示，未来五年公司第一要务是临床渗透，要把疗效做出来，再去建立基础平台。公司的愿景是拓展生命的数字维度，使命是造福人类大脑健康。