22马赫高速再入，神舟22号“直立着陆”，展现高精度打靶水平

基于神舟20号飞船舷窗裂纹问题启动的一系列任务调整，神舟21乘组刷新了我国载人航天单次在轨时长纪录，达到了210天。

今天20时21分，神舟21乘组搭乘神舟22号飞船在内蒙古东风着陆场成功着陆，张陆、武飞、张洪章3名航天员均已成功出舱。

神舟21乘组出舱

有意思的是，以22马赫初始速度高速再入的神舟22号飞船返回舱是以“直立”姿态着陆，在此之前仅神舟3号、神舟6号、神舟13号、神舟20号是直立着陆，其余均为倾倒状态着陆。

呈“直立姿态”着陆的神舟22号飞船返回舱

以总计22艘神舟飞船返回次数计算，直立姿态着陆的概率是23%。

如果以中国空间站首次载人飞行任务“神舟12号”为分水岭，之前的直立概率是18%，之后的直立概率是27%。

相差不多，但明显进入中国空间站任务以来，神舟飞船的直立姿态着陆概率是上升了。

为什么“直立着陆”这么特别？

因为直立姿态着陆是“返回舱可重复使用设计”的前提，应当说，神舟飞船从始至终都不是按照“可重复使用标准”设计的飞船。

但为什么从神舟12号开始，直立着陆概率上升了？

这与我们飞船的功能升级，以及回收系统的技术进步是分不开的。

从神舟12号开始，神舟飞船返回舱的再入过程就应用了“全数字全系数自适应预测校正制导技术”（这项技术我们是独步全球的，不仅神舟飞船在用，天问一号、嫦娥六号、东风快递等一大批装备都在用），它可以精确预报返回舱再入航线与预定落点之间的偏差，并据此精确控制“开伞点”。

返回舱只要能在正确的坐标、高度、时间上打开降落伞，虽然此时返回舱尚未着陆，但其精确打靶任务就算完成了一大半，因为在接下来的降落伞减速段，航向控制在很大程度上不由飞船控制，是由气象条件控制。

“降落伞减速段”的平稳状态则与“回收系统”精确的气象预报工作是密切联系的。

神舟22号返回舱打开主减速伞，防热大底也已被抛离。

准确的气象预报是给出安全着陆时间窗口的前提，神舟飞船自适应预测校正制导技术的应用，又是在着陆时间窗口精确着陆的技术保证，最终返回舱会以最高的精度控制水平，着陆在平整的陆地上，而这就是直立着陆概率上升的一整条技术链路。

所以，神舟22号的直立着陆，看似是概率问题，实际是航天战线主动作为的结果。

神舟22号返回舱着陆瞬间（返回舱着陆后及时切伞也是直立着陆的必要条件）

新一代“梦舟”载人飞船就是完全按照可重复使用标准设计的飞船，其返回舱应用了气囊缓冲技术，到时候这款飞船的着陆姿态就不是概率问题了，而是会确保每一次着陆都是“直立着陆”。

“梦舟”飞船前身“新一代载人飞船试验船”就是完全按照“直立着陆”标准设计（底部就是缓冲气囊）：