基于89C51单片机的调速系统在遥控汽车模型中的应用浅析

1概述

玩具遥控车是一种可以通过无线电遥控器远程控制的模型汽车。根据车身外型的不同，可以分为:普通的私家房车、越野车、货柜车、翻斗车等等。如现实生活中的越野车，不但可以在野外适应各种不同程度的路面状况，而且还能给人一种粗犷豪迈的驾驶优越感。 遥控汽车控制动作较多，但是绝大多数遥控汽车模型的动作比较简单，发射器也只有一个按扭，只能控制玩具变换一个动作，如从前进变为后退，或者停止变为启动。因此很多遥控汽车模型一次性消费现象比较严重，本文从可编程的角度出发，适当增加遥控调速的功能，提高遥控汽车模型的趣味性。

2硬件设计

2.1处理执行元件

采用AT89C51单片机，相较于INTEL公司的8051它本身带有一定的优点。AT89C51单片机是一种低功耗、高性能CM OS8位微控制器，具有8K的在系统可编程Fhsh存储器。

2.2时钟电路

对于计算机来说，时钟电路作为心脏，能够对计算机的工作节奏进行控制。因型号不同，单片机允许的时钟频率存在一定的差异性，其典型值一般为12 M H Z 。

CMOS型单片机内部有一个可控的负反馈反相放大器，其振荡器由外接晶振和电容组成，CMOS型单片机时钟电路框图如图1所示。振荡器工作受户D端控制，由软件置1PD(即特殊功能寄存器PCO N.1)使户D =0，振荡器停止工作，整个单片机也就停止工作，以达到节电目的。清0PD，使振荡器工作产生时钟，单片机便正常运行。对于电容C1,C2来说，其作用主要表现为:一是使振荡器起振，二是微调振荡器的频率。

2.3复位电路

在M CS-51单片机中，有一个RST复位引脚，它是史密特触发输入，振荡器起振后，该引脚上出现2个机器周期以上的高电平，使器件复位，只要RST保持高电平，那么M CS-51就保持复位状态，在这种情况下，ALE,PSEN,PO,P1,P2,P3等口都输出相应的高电平。当RST变为低电平后，CPU开始工作。

2.4模拟调速系统

利用单片机开发板上的流水灯的显示速度来模拟调速系统，如果8个流水灯的闪烁速度加快，说明遥控汽车模型的运行速度加快;反之，如果8个流水灯的闪烁速度变慢，说明遥控汽车模型的运行速度减慢。

3系统软件设计及调试

单片机的应用系统由硬件和软件组成，采用的是SP-5180U SB开发板，+ 5V供电系统，KEIL ,Vision4编写C语言程序，STC-IS P软件来烧录程序到单片机上。上电后，实际晶振为11.995M。上述硬件原理图搭建完成上电之后，通过独立按钮P10,P11,P33,P34来实现调速。通过8个红色LED灯的闪烁速度，模拟调速系统。

4结语

该单片机调速系统外接红外收发器之后，就可以实现由遥控器直接控制。因该系统独立于原有的启动/停止系统，所以可以在启动后同时实现遥控汽车模型的速度控制。该系统若与PLC相联系，可以控制体积较大的遥控汽车模型。