冰柏科技 - 轨道地保：无人机AI巡检

城市轨道交通安全运营直接关系到城市的正常运行，是政府和市民关心的重大问题。

在诸多影响城市轨道安全运营的因素中，因结构安全可能引起的不良影响程度更大，历史更长，修复更难，结构变形问题已成为城市轨道交通运营安全工作中的关注重点。

特别是在软土地区修建的地铁隧道，长期沉降，不均匀沉降、收敛变形等已成为影响隧道结构安全的突出问题。

有效的结构变形监测，是判断城市轨道交通结构的安全状况、信息化监控外部作业、评定施工作业对结构的影响程度的主要依据；结构安全风险的及时预警预报，能极大地降低恶性事故的发生概率。

轨道地保巡检痛点

• 人工巡检效率低成本高

轨道地保巡检涉及的区域广泛，传统巡检方式往往采用人工巡检，效率低下，且容易出现漏检、误检等情况。

• 无法实时监控轨道安全状态

依靠人工巡检往往难以做到全面覆盖，也无法及时发现并处理潜在问题。此外，由于缺乏实时监控手段，也难以对轨道安全状态进行全面评估和预警，不利于预防事故的发生。

• 无法跟踪记录巡检信息

传统巡检方式难以对巡检过程进行跟踪记录，巡检结果容易受个人经验影响，无法将历史数据和统计分析形成安全闭环。

无人机AI巡检整体方案

通过引入无人机巡检实现全路线覆盖，并通过人工智能实时分析视频的方式来提高巡检效率和质量、降低成本、实现信息共享和实时监控等方面的技术创新和管理优化，以提升轨道地保巡检的整体水平。

方案详情-无人机数据采集

通过自研飞控系统，在移动端实现无人机“飞行姿态控制”、“巡航路线规划”等，在后台管理系统中实现“数据实时推流”、“图像数据管理”等功能。

方案详情-AI实时分析

重型机械车辆监测

针对轨道交通保护区内出现的重型机械车辆等特征比较明显的目标，可通过无人机巡检，将前端拍摄的视频回传至云端，进行实时检测分析，发现异常目标及时告警。

违建、土堆变化检测

针对轨道交通保护区内出现的违建变化及土堆类的检测，可通过无人机定期巡检的方式，将采集回来的影像数据进行加工处理，生成三维基准模型或者正射影像图。

当期巡检航飞影像的空三结果文件与基准模型或正射影像图进行图斑变化自动比对，快速锁定可疑区域。

随后人工复核，对违建图斑进行标注和测量，在平台内可以直接标记出违法建设属性信息。

方案详情-无人机防攻击

通过5G网络，实时将数据回传至数据中心的方式，确保无人机在巡检作业过程中，若遭遇人为的恶意攻击时，也能及时将最后的视频数据回传至数据中心，作为依据，以便后续追查。

方案详情-移动APP巡查管理

从基础三维模型的建设到多期巡检数据的智能化比对，及后期数据分析应用，形成全过程精细化闭环管理，建立了“巡、检、管”一体化、透明规范的作业流程，为决策者提供科学辅助，提高执法效率。

方案优势

降本增效

无人机AI巡检相对传统的巡检方式，其花费较低，可以节省一定的人力和物力成本。

实时监测

无人机AI巡检可以及时发现并处理潜在问题，有效保障了轨道的安全运营。

全区域覆盖

实现对巡查区域的全覆 盖，无死角、无盲区。

精细化闭环管理

建立了“巡、检、管”一体化、透明规范的作业流程，为决策者提供科学辅助。