美国宇航局展示了用于太空建设的机器人


美国宇航局(NASA)推出了自动可重构自适应数字装配系统(ARMADAS)。这些机器人能够在太空条件下为各种硬件系统独立组装、修理和重新配置结构材料。

ARMADAS使用一小组三维结构体素,由坚固而轻便的复合材料制成,呈立方八面体形状。零件的形状允许它们以不同的角度固定,同时保持结构的强度。根据工程师的说法,体素可以在现场用月球和其他天体上发现的不同材料制成。


这些体素的系统可以独立重新配置,以满足不断变化的需求。在演示中,团队提供了设计方案,但没有在微观层面控制机器人。软件算法计划了他们的任务,系统在实际发射开始之前在模拟中制定了组装顺序。

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页面更新:2024-02-20

标签:宇航局   美国   机器人   天体   立方   条件下   太空   独立   结构   材料   系统

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