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文 |娱妮啵啵

编辑 |娱妮啵啵

扫地机器人，或许不那么靠谱

扫地机器人被誉为“懒人必备”，旨在帮助人们解放双手，然而，近年来扫地机器人的销量出现了明显下滑。

扫地机器人的清洁效果参差不齐是最主要的原因，许多用户反映，扫地机器人对地面上的污渍清理不彻底，尤其是在房间边角处。

有的用户甚至觉得，自己用拖把清洁效果更好，这与厂商宣传的“全自动清洁”差距太大，难免让消费者感到失望。

有消费者表示，他购买的一台知名品牌的扫地机器人，按照说明书说的把设备启用了，让它开始清扫地面。

可是过了一会儿发现，地板上的面包屑和灰尘基本没有减少，设备根本没能充分发挥清洁作用，最终消费者不得不重新拿出扫帚进行清扫，感觉真是白白花了几千块钱。

即便是这样，扫地机器人的价格在近年来居高不下，数据显示，同一型号扫地机器人的价格，从2019年到2022年短短3年内就涨幅超过一倍。

这与市场规律不符，也增加了用户的心理负担，有消费者称两年前在某电商平台上购入了一台知名扫地机器人，花了1999元。

今年再看，这个型号的扫地机器人价格已经涨到了3999元，价格涨幅可以说是相当，这劝退了很多想要购入的消费者。

再者，扫地机器人的维修率较高，易损坏，即便是小毛病，也会影响扫地效果，从故障到维修的周期较长，影响使用体验。

有一部分用户的扫地机器人使用了没几个月就出现了故障，清扫过程中会发出巨大噪音，联系售后想维修，但维修周期竟要近一个月。

这期间只能被迫继续使用发出噪音的故障设备或自己手动清扫，既不环保又费力，除此之外，新型清洁电器的出现也对扫地机器人形成了一定冲击。

比如洗地机通过高速旋转刷子深度清洁地面，对于清除顽固污渍具有优势，深受部分用户欢迎。

扫地机器人或许并非那么“靠谱”，它在清洁效果、价格策略、可靠性等方面的缺陷，都在一定程度上影响了用户的购买意愿，如何提升产品本身的质量，将是扫地机器人厂商需要思考的问题。

洗地机是“智商税”吗？

洗地机作为一款新兴的家电产品，自上市以来一直饱受争议，支持者认为它极大地节省了我们打扫房间的时间，而反对者则认为它存在诸多问题。

那么洗地机到底值不值得购买呢？洗地机集吸尘、拖地、洗地等多种功能于一体，使用时只需要完成一次操作就可以扫地、拖地、洗地。

这极大地简化了传统分步骤进行的扫地、拖地流程，不仅节省时间，也减少了重复劳动，大大提高了家务办理效率。

而且，洗地机配备了更强大的清洁系统，可以处理较大体积的固态垃圾，像果皮、泡面残渣等湿垃圾都可以轻松处理。

相比之下，普通扫地机器人面对这样的垃圾就无能为力，另外，洗地机的清洁系统也更加智能，可以根据地面情况自动调整，拖地后不会留下水渍。

现在大多数先进的洗地机都配备了贴边清扫功能，可以达到边角死角进行清扫，虽然目前最好的机型也只能做到3毫米的贴边距离，但对于大部分房间边角区域已经足够。

如果用扫地再拖地的传统方式，这些死角区域就很难被彻底清理到，除此之外，很多洗地机具有电解水等除菌功能。

可以在清洁的过程中同时对地面进行消毒，确保地面更加干净卫生，这对于家中有小孩或饲养宠物的用户而言尤其重要。

不过，洗地机也有一定的劣势，洗地机没有实现完全自动化，很多时候还需要人工协助完成充电、加水等步骤，不能做到彻底解放双手，使用时也需要人推动洗地机来回清洗。

现有洗地机基本都无法彻底解决滚刷缠绕头发的问题，头发缠绕过多会大大降低清洁效果，需要用户经常停机清理刷子上的头发。

尽管具有贴边清扫功能，但大多洗地机无法做到真正零距离的贴边清洁，一定会存在一定死角，这仍有待后续技术改进。

洗地机很难清洁一些特别低矮的空间，如沙发底下、床底下等，这些处于结构限制，洗地机无法真正低矮到达并清扫。

洗地机存在一些不足，但它的优势似乎更多，集成多功能、清洁系统强大、贴边清扫等，这些优势能够极大地提升我们的家务效率。

且洗地机的问题也在逐步得到改进和优化，所以从整体来看，洗地机的优势大于劣势，它绝对不是所谓的“智商税”。

而是一款非常值得推荐的实用好产品，如果想便捷、高效地打理家居卫生，购买洗地机绝对是明智之选。

扫地机器人的工作原理

扫地机器人的工作原理可以从它的结构和功能这两个方面来理解，从结构上看，扫地机器人由传感器、控制系统、执行系统几大部分组成。

传感器部分是扫地机器人感知外部环境的“眼睛”和“耳朵”，主要的传感器包括激光雷达、摄像头和超声波传感器。

激光雷达发出激光脉冲，通过测量返回时间计算与障碍物的距离，构建环境地图，摄像头捕捉图像信息，可用于视觉导航和人机交互。

超声波传感器测量近距离障碍物，协助避障，这些传感器的数据汇集到控制系统，帮助扫地机器人定位自身和感知周边状况。

控制系统类似扫地机器人的“大脑”，主要由三块芯片组成：主控制芯片、微控制器和数字信号处理器。

主控制芯片运行操作系统，负责语音交互、图像处理等高层应用，微控制器执行SLAM算法，建立环境三维地图。

数字信号处理器将路径规划指令转换为电机控制信号，简单来说，控制系统处理外界信息并作出决策。

执行系统则是扫地机器人的“四肢”，由舵轮电机、主扫地电机、边刷电机和吸尘电机组成，它们接受控制系统的指令，驱动轮子运动和刷子旋转，产生吸力，完成具体的清扫工作。

电机性能决定了扫地机器人的灵活性和清扫效果，从功能上看，扫地机器人的工作流程大致为，激光雷达发射激光脉冲，构建周围环境地图，判断障碍物分布情况。

摄像头捕捉实时图像，协助判断环境，主控制芯片根据地图信息，规划出清扫路线和避障路径，微控制器优化路径，输出控制指令。

数字信号处理器将控制指令转换为电机的驱动信号，舵轮电机接收信号，驱动两侧轮子转向，控制扫地机器人运动方向。

同时，主扫地电机带动滚刷高速旋转，当滚刷触及地面时，高速旋转产生气流，将灰尘和垃圾卷起，边刷电机带动边刷清扫墙角。

吸尘电机启动，在主机内部形成真空吸力，卷起的灰尘随气流进入主机，被过滤网净化，存入尘盒。

空气经电机冷却后从排气口排出，完成吸尘流程，依次重复上述步骤，直至规划路线全面清扫完毕。

在这个过程中，导航系统发挥关键作用，它利用激光雷达构建环境地图，规划最优路线，吸尘系统也至关重要，吸力直接决定了清扫效果。

当前，视觉导航技术蓬勃发展，有望取代激光导航，成为扫地机器人的新标准配置，扫地机器人依靠传感器采集信息、控制系统规划路径、执行系统驱动运动的协同工作，实现自主式的地面清扫功能，随着算法和组件的不断优化，扫地机器人的智能化水平将日益提升。