扫地机器人在近几年的发展主要可以分为三个重要阶段：

①从乱碰乱撞到主动避障，并且实现科学的路径规划，简单归纳为「智能化」。

在这方面，追觅、科沃斯、石头三家已经做得非常成熟，小米、云鲸、美的等也都可圈可点。

②从扫拖够用到追求极致，对扫拖覆盖率和自清洁效果进行优化，简单归纳为「精细化」。

2023年上半年各家纷纷推出的“热水洗拖布”、“扭屁股贴边”以及“智能托管”功能则均属于「精细化」范畴。

③从时不时需要人工介入，到越来越解放双手，简单归纳为「自动化」。

在前两者已经相当完善的背景下，追觅新品X30主要针对「自动化」再次进行了升级，更新了两个硬件：防缠绕主刷以及自清洁基站，还新增了基站UV紫外杀菌，进一步解放了用户双手。值得一提的是，这些都是追觅的原创设计。

当然，追觅新品X30的亮点远远不止这些。下面的内容，我会针对大家关注度比较高的几个问题一一进行解答。

追觅X30配置分析

追觅X30是追觅的最新旗舰机型，同时也是目前市面上的行业旗舰。

基站功能方面：自动集尘、自动洗拖布、热风烘干、热水洗拖布、自动上下水（选配）、智能脏污检测等一应俱全，同时还新增了 UVC紫外杀菌功能和基站自清洁功能，可以说毫无短板。

主机功能方面：主动避障（摄像头+结构光）、机身水箱、拖布自动抬升、拖布自动拆装、拖布外扩、主刷自动抬升、机身智能语音控制、远程视频及远程语音等应有尽有，另外全新升级了主动割毛滚刷，电池容量高达 6400mAh，吸力更是升级到了近乎可怕的 8300Pa，再配合 10cm超薄机身，妥妥的旗舰水平。

算法方面：支持先扫后拖，支持顺着地板方向清扫，且有快捷键可以直接开启；智能托管模式下，支持智能复洗和智能复拖。

总之一句话：你能想到的功能它都有，你没有想到的功能它也有。将其称作「行业旗舰」也算是实至名归。

追觅X30升级了什么？

这里所谓的「升级」，特指这款追觅X30相较于上一代旗舰追觅X20的差别。「升级」可以简单分为硬件和软件两个方面。

硬件方面：这款追觅X30主要升级了主动割毛滚刷和自清洁基站。这俩功能听起来平平无奇，但都是可以极大程度解放双手的设计，也是这款追觅X30最重要的升级，并且全都是「只此一家」的原创功能。此外追觅X30还新增了基站 UV紫外线杀菌功能，并且将吸力进一步提升到了可怕的 8300Pa。

软件方面：这款追觅X30对此前的拖布外扩算法以及智能复洗/复拖功能进行了优化，升级到了外扩2.0和智能复洗/复拖2.0，变得更加智能好用。老用户也可以期待一下，后期应该会通过 OTA升级推送给各位。

追觅X30基站尺寸

相较于追觅X系列的前两代产品，这款追觅X30明显将基站做得「小了一圈」。视觉上给人的感受就是柔和小巧了很多，但少了一些霸气

熟悉追觅产品的朋友应该看出来了，这次追觅X30的基站外观设计风格有点往追觅S系列靠近的意思，对基站进行了倒角处理，整体圆润了很多。

将 X30和 S20放在一起不难看出，前者在尺寸上还是明显要大出一圈，看起来高级感也会更强

不过两者主机外观倒是基本没差。这个主机造型追觅从 L10开始使用，到现在也算是经历了时间的考验，变得极其成熟

具体的尺寸数据官方已经给出了详细说明，我也不再赘述

总的来说，这款追觅X30扫地机（相较于X系列前两代产品）对空间要求较低，可以在更小的地方摆下基站，而且「家居感」会更强。同时黑色机身也兼顾了「高级感」。

主动割毛滚刷能否通用？

全新设计的主动割毛滚刷依旧采用胶毛一体，但仅保留对称位置一组胶刷+毛刷，且胶刷部分胶条长度较短。另外两侧一侧为光面，另一侧则是梳齿状缝隙。新的主动割毛滚刷手感很沉

仔细观察缝隙之间，可以看到一条条的金属割刀。刀片藏得很深，安全性完全没有问题

官方将其称作「主动割毛滚刷」，但此处的「主动」并不是说割刀会主动做往复运动，对头发进行切割，而是区别于「被动」的防缠绕设计，采用「主动的切割」来解决缠绕问题。

之所以在滚刷另一面不做对称的梳齿，我猜是为了更好地将头发绷紧然后割断。

很多人关心这款全新设计的「主动割毛滚刷」和追觅原先的两款主刷能不能通用，我特意做了对比。上图是三款主刷放在一起，看起来尺寸差异有点大

主动割毛滚刷装在追觅S10 Plus上，胶毛一体主刷装在追觅X30上

但实际上三款主刷的两端接口设计完全相同，长度也完全相同。因此，这款「主动割毛滚刷」和之前的两款主刷完全通用

防缠绕主刷效果如何？

原理说这么多，想必大家也跟我一样非常期待这款「主动割毛滚刷」的实际使用效果。下面我就将三种不同的主刷先后装在这台追觅X30上面，然后测试一下清洁效果。

每次测试都会用到如上图这样一缕头发，将其尽量均匀地洒在如上图所示的走廊上面

PS：因头发较轻，无法准确控制每次用量，此处采用目测，尽可能保证每次测试中的发量相同。

然后利用划区清扫功能，对走廊部分进行局部清洁。最后观察扫地机主刷上面的长发缠绕情况进行对比。

胶毛一体主刷

主动割毛滚刷

纯胶刷

三次测试结束后的动态展示如上

测试全部结束后取出主刷，放在一起对照如上

最后将缠绕在主刷上的长发分别收集起来，对应如上

通过以上测试可以得出结论：

①追觅X30所采用的「主动割毛滚刷」用于减少长发缠绕效果显著，甚至超出预期；

②纯胶刷并不能减少头发缠绕，只是在清理时会稍微方便一些。但追觅的胶毛一体主刷两端也可以自由拆卸，打理起来同样并不复杂。

到这里测试还没结束，我突然很好奇：追觅的「主动割毛滚刷」到底能把长发割成什么样的碎末？

于是我重复了上述实验，然后在扫地机结束清洁并返回途中将其“截胡”，并取出尘盒看了一下

我原以为长发可能只是一分为二，顶多一分为三。但从尘盒中倒出来的细碎头发来看，「主动割毛滚刷」直接将长发切割成了非常细碎的小段。再一次超出了我的预期。

自清洁基站能否通用？

这台追觅X30的另一个重要升级是首次采用了支持自动清洁的基站。

自清洁的原理其实也很简单：在清洁盘上加入了两个带胶条的转针。转针可以通过中间滚轮驱动，转针转动时，既可以清洁清洁盘正面，也可以清洁基站

这张图是通过透明塑料托盘模拟真实基站，从底部仰拍的动态演示（非动画），可以清晰看到转针转动方式以及转动速度

和主刷一样，大家还是关心这个自清洁托盘能不能给追觅的旧机型用。

但是很遗憾，X30的拖布清洁盘无法平整放入S系列基站之中，暂时不清楚是否和X系列兼容

如果尺寸兼容，新托盘上的刮条是利用拖布旋转同步驱动的，那么又是一项完美兼容旧机器的硬件升级，对老用户来说无疑是个喜讯。

自清洁基站性能如何？

先展示传统基站用久以后的脏污情况，用久了以后会有泥垢残留，需要手动清洁

好在追觅的拖布清洁盘可以整体抽出，清洁起来比较方便。但总归还是需要人工介入。这次升级后的自清洁拖布清洁盘，算是彻底解放了用户双手。

因为使用时间不长，所以我无法展示长期使用后的实拍图片。这里我用番茄酱（方便观察）+面粉（模拟泥沙颗粒）替代泥垢，然后将扫地机放回，执行一次拖布自清洁程序，观察清洁效果。

PS：拖布自清洁时，刮条会被同步驱动，从而实现自清洁。

拖布清洗完成后，取出拖布清洁盘，可以看到大部分的污渍都已经被清洁干净，仅有少量面粉+番茄酱成团残留在基站最深处的排污口位置无法顺利排出

从刮条的清洁效果看，基站自清洁显然是比较理想的。但因为测试用的番茄酱以及面粉的特性，导致排污口有少量残留。

不过这还没结束，上面只是基站在单次清洗拖布之后的自清洁表现。该自清洁方案最大的优势就是每次机器在进行拖布回洗的时候也会同步刮洗基站。

我特意在扫地机完成全局清扫并烘干之后再次取出拖布清洁盘观察了一下，此时排污口大部分污渍都已排净，仅有极少的死角位置稍有面粉残留。同时可以看到刮条有效作用区域内的托盘被刮得非常干净

也正是基于这个原理，所以如果想要让机器主动执行一次基站自清洁功能，可以在机器人主界面的「基站任务」中直接点击「洗拖布」即可

追觅X30还有哪些亮点

前面的内容主要针对追觅X30的新功能进行了详细展示，这部分简单介绍一下追觅X30上的其它几个好用但非首发的功能。

第一个要说的是追觅原创且目前依旧「只此一家」的拖布自动拆装功能，首次应用于于追觅X10。

拖布自动拆装

这项功能对于像我这样家里有大面积地毯的用户来说非常实用，彻底杜绝了地毯被拖布污染的可能性。

不过在收到机器之后还是需要简单设置一下：在「设置」-「地毯清洁设置」中，打开「地毯智能清洁」按钮，然后选择「拆卸拖布上地毯」

第二个要说的拖布外扩功能也是追觅原创，第一次应用于追觅X20。

拖布外扩1

拖布外扩2

拖布外扩的设计灵感来源于人工手动擦地，属于「仿生」设计。除了在沿边清扫中外扩之外，当扫地机在遇到桌腿等位置时，也会「伸腿」使拖布尽量更加靠近家具，从而减少清洁死角

相较于「扭屁股」的软件解决方案，拖布外扩清洁效率更高，而且覆盖率也更高。

另一个很好用的功能是（机身）智能语音助手，追觅首次应用于S10 Plus。

语音查询天气这种常规功能我就不演示了，主要演示一下定点清洁的语音控制

比起打开APP操作，语音控制明显效率更高，且对于指令的执行更加准确（不熟悉操作界面可能找不到对应功能），实际体验很好，也是一项解放双手的功能。

软件功能方面，除了上文提到过的自动复洗/复拖以及智能托管模式之外，还可以让扫地机顺着地板方向清扫，从而保证缝隙中的灰尘得到更有效的清洁

不用实现该功能需要预设房间地板方向，操作非常简单

另外在扫地机界面首页有「先扫后拖」、「饭后清洁」等快捷指令可以选择，使用比较方便

彻底解放双手

追觅此次发布的新品X30的主要升级方向就是「解放双手」。

在扫地机已经足够智能，清洁力也足够强的前提下，尽可能地减少人工的介入。具体措施就是全新设计了两个硬件：主动割毛滚刷以及自清洁基站，并且还非常贴心地在基站中新增了UV紫外线除菌，进一步保证了机器的长期卫生使用。最后作为行业“卷王”，将吸力提升到了前所未有的 8300Pa——以上便是这款追觅X30相较于上一代产品X20的硬件升级。

在软件层面，追觅X30也进行了升级，进一步优化了自动复洗/复拖功能算法以及拖布外扩算法，做到了更好的清洁效果和更高的扫拖覆盖率。

再结合追觅X系列「祖传」的拖布自动拆装、智能语音控制等功能，让这台追觅X30妥妥地成为了一款没有死角的六边形战士。如果配上一套自动上下水装置，它是真的能够解放用户双手！

此外，追觅还对：

• ①拖布自动拆装（专利号：ZL 2022 2 2182410.5）
• ②拖布外扩（专利号：ZL 2022 2 1477871.9）
• ③滚刷抬升（专利号：ZL 2022 2 1968398.4）
• ④基站UVC紫外线杀菌（专利号：ZL 2021 2 1461611.8）
• ⑤主动割毛滚刷（专利号：ZL 2021 1 0971083.9）
• ⑥基站主动清洁（专利号：ZL 2022 2 2089230.2）

这六项功能申请了专利。因此，市面上几乎不可能出现其它品牌相同功能的平替产品。

如果非要说这台机器有什么缺点，我唯一能想到的就是「贵」。另外还有个隐性风险，就是主动割毛滚刷以及清洁盘刮条的使用耐久度有待时间考验。

预算充足的话，我建议大家可以直接闭眼冲，这台机器的综合体验真的很棒！

做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~