国产5G无人驾驶路面养护技术取得新突破

近日，中国公路学会对国产5G无人驾驶路面养护技术开展了科技创新成果评价。据了解，该技术将5G、北斗导航等新一代信息技术与“沥青路面热风微波复合就地热再生成套装备”相结合，开启了5G+无人驾驶就地热再生集群施工的先河。

由中国工程院郑健龙院士等专家组成的科技成果评价委员会认为，该成果“创新性强、技术突破大，具有完全自主知识产权，社会经济效益显著，项目成果总体达到国际领先水平”，是国产5G无人驾驶路面养护技术的新突破。

该成果由长安大学、长沙理工大学、中国矿业大学联合江苏集萃道路公司、徐工道路机械事业部等高校、企业共同研发，入选了交通运输部交通运输行业重点科技项目清单及江苏省品质工程建设交通强国建设重大项目。

据中国工程机械工业协会筑养路分会会长、长安大学公路养护装备国家工程研究中心二级教授焦生杰介绍，公路是有一定使用寿命的工程结构物，公路建成后，受环境、交通荷载等因素的影响，路面的使用性能及各项设施会出现不同程度的损坏，路面使用性能恶化，导致车辆运营费用增加，包括燃油、轮胎和保修材料的消耗等费用以及行程时间，严重的公路损坏甚至会影响行车安全。因此，需要对公路进行经常性、周期性的养护。就地热再生是一种预防性养护技术，适用于高速公路及一、二级公路车辙、裂缝、破损和表面抗滑不足早期病害的处置。

该项目团队发明了沥青路面热风微波复合加热技术，研制了多单元、小分区、变功率、热风循环加热机和移动-谐振微波加热机、无级变幅扁平锤刀一体式铣刨装置、分集料翻松多点加热提温装置和双卧轴连续式变物料移动速度与轨迹的强制搅拌装置等技术。

以这些技术为基础，项目团队借助5G、北斗导航技术，创新了沥青路面就地热再生无人化施工技术研究体系、核心加热技术、单机智能化与无人驾驶、机群主从协同控制、施工作业过程质量自动监测与控制，改进了传统的施工工艺，提升了施工质量和效率，保障了施工人员的安全，实现了沥青路面安全、高质、高效、环保就地热再生。

该项技术2022年已在我国重要公路大动脉——二广高速（G55）的乌兰察布段进行了验证和使用。焦生杰介绍说，该段公路已通车运行16年，道路病害较为严重，开展路面预防性养护，有效提高了道路使用寿命，保障了公路使用性能和行驶安全。2023年依托5G+无人驾驶技术，集萃道路公司已成功在大广G45、五大S11、新元S9902等高速公路实现无人驾驶施工作业超过50万平方米。

该成果已授权发明专利20余件、实用新型专利50余件、外观专利15件，软件著作权7件，主编团体标准2项，发表论文20余篇。现已在全国10余个省市开展示范应用工程，累计施工超过600公里。（光明日报全媒体记者詹媛）