开盖、插油枪、加油、挂油枪、合盖，9月26日，在中石油沈阳蒲新路加油站，东北地区首台智能加油机器人用两分钟完成了全套加油服务。车主只需要坐在车里动动手指，通过手机发送指令，就能完成整个加油操作。

智能加油机器人在沈阳上岗。李浩摄

两条机械臂配合完成加油过程

记者当天从中石油辽宁销售公司获悉，这是东北地区首次引进智能加油机器人，目前该机器人已在加油站进行试点应用。

记者现场看到，这款加油机器人主要通过两条机械手臂配合来完成加油动作。车主在“中油好客e站”App中可提前设置好车辆信息，包括车型、油箱外盖打开方式、油箱内盖拧开角度、常用油品号等，并选择“机器人加油”模式，输入预授权金额生成订单。驶入加油站后，车辆停靠在机器人加油区内，机器人可自动识别车牌及车辆信息，并开始自动加油。

机器人会扫描定位油箱外盖，一条机械臂把外盖弹开，通过吸管把外盖吸起来，然后拧开内盖。内盖拧开后，另一条持油枪的机械臂进行加油操作，加油完成后，机械臂完成拔油枪、挂油枪操作。随后，机械臂再把油箱内盖拧上、外盖关上。

现场，在工作人员讲解的同时，加油机器人在速度只调整到正常加油速度的70%的情况下，用大约两分半钟完成了一整套加油过程。

机器人具备持续学习能力

现场工作人员告诉记者，这款机器人加油设备采用的是六自由度双协作机械臂设计，结合人工智能和深度学习等前沿科技，拥有像人一样的感知和学习能力，可实现智能引导、车辆自动识别、精准定位等功能。同时，这台加油机器人具有整机防爆功能，在车内使用手机操作App是安全的。目前，这台机器人还在对不同车型情况进行持续学习，以便为更多车型和车主服务。

对于车主关心的收款环节，记者了解到，手机中输入的金额为预授权金额，实际收费为实加时扣，不会超过预授权金额。在加油的过程中，手机App、加油机上都会同步实时数据。加油完成后，手机App会收到相应加油订单，并可以开出电子发票。

“全程不用下车、不用开车窗，用手机操作很顺畅。更方便的是手机打通了支付、电子发票等环节，省去下车开发票的麻烦，体验感非常好。”现场，一位体验过机器人加油服务的车主告诉记者。

沈阳日报、沈报全媒体高级记者：刘洋

编辑：王沛霆

责任编辑：张红军