智能机器人

智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。

工业和信息化部会同十五部委联合印发了国家《“十四五”机器人产业发展规划》，提出要大力推进高端产品供给、增加应用广度深度；本市发布了《上海市促进智能终端产业高质量行动方案（2022—2025年）》，明确将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业，打造一批标杆品牌和应用场景。

市经济信息化委将全力推动本地机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，1000亿元机器人关联产业规模。

2023年1月，市经济信息化委会同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市农业农村委、市卫生健康委、市应急局、市地方金融监管局等九部门，联合发布了第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。主要聚焦工业智能、医疗健康、建筑服务、农业服务、公共服务、家用服务、特种应急等7大典型场景。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。

一、标杆企业简介

上海大界机器人科技有限公司是国内领先的智能机器人系统公司，通过自研的工业软件平台RoBIM打造适应柔性制造的新一代机器人解决方案。公司拥有跨学科的硕博研发团队和来自图形及自动化领域的技术专家，深耕机器人的控制、算法与人机交互等核心技术，致力于将更好的机器人系统应用于全球的建筑业和制造业。

公司现有研发人员占员工总数30%以上，先后获得国家高新技术企业、上海市专精特新企业、上海市外资研发中心等荣誉。2021年完成B+轮融资，2023年获得太古地产战略投资。

二、大界机器人产品技术亮点2023年7月8日，大界机器人在世界人工智能大会（WAIC）发布AI新产品--RoBIM Cloud。RoBIM Cloud历时3年研发，是一款云原生的智能机器人柔性生产平台，致力于帮助制造业从业者快速搭建和部署可执行生产的机器人解决方案。大界在建筑、船舶、工程机械以及能源行业经过多年的场景实践，逐步形成了跨行业的“算法+数据+流程”的模型服务能力，并积累和沉淀为RoBIM Cloud平台产品。在大模型和AIGC的助力下，大界希望通过RoBIM Cloud与千行百业的客户与合作伙伴一起携手，共同打造一款强大的机器人AI助手。

一是机器人“灵境” Digital Twin提供全功能的仿真环境，实现虚拟硬件、控制流程与图纸的全链路连接。支持拓展多品牌全品类的机器人、辅助工具与传感器等硬件，拥有图纸管理和协同工作的能力。用户通过简单的拖拉拽搭建虚拟工厂，可快速进行生产流程仿真、分析及优化，提高设计效率。

目前已应用在某建筑钢构工厂，从工件的批量导入到机器人生产仅需2分钟，15秒内即可快速完成工件精准定位，较传统线激光扫描提升效率150-200%；典型零件坡切从日产50件/人可提升至140件/台，总体提效近3倍左右。

未来，大界机器人将基于核心工业软件RoBIM，深度融合建筑钢构、船舶、工程机械、煤机等行业的工艺经验，深耕几何模型、机器人自由规划、3D视觉等智能算法，突破传统示教、离线编程、参数化编程等技术瓶颈，为行业的智能化改造、精益化生产、数字化转型持续赋能。

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