抓住产品本质，铸就国产手术机器人基石

文章来源：MedRobot；编辑：仁馨

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5月26日至5月28日，2023北京泌尿外科腹腔镜与机器人大会在京隆重召开。众多国产腔镜手术机器人在大会中一展身手，微创、精锋和康多三家的机器人进行了精彩的手术演示，术锐则分享了其前不久出海参加AUA的见闻。

不过最令作者关注的还是康诺思腾腔镜手术机器人的首次真机亮相。在之前的各类学术会议上，康诺思腾已逐渐为人知晓，但观众仅能通过视频窥得其产品的部分面貌。这次能面对面地看到完整产品，可谓一饱眼福。

整体而言，康诺思腾机器人外观优雅大方，透露出精心匠造的不凡气质。

凑近点看则会发现，医生控制台的人体工程学设计十分优秀；3D监视器采用U形环绕设计，提供沉浸视野的同时能够给予医生头部稳固的支撑；两只主手非常纤细，操作起来如臂指使；脚踏板的斜坡布局也方便使用。

患者手术平台的体积较小，可在更小的手术室内灵活移动；从手臂结构细长，拖动灵活，既能够减少碰撞风险，又提升了摆位的灵活度。

影像处理平台高度集成，集成式内窥镜不仅提供了三维逼真影像，还提供了方便护士操作使用的触摸屏和丰富的软件功能。

众多专家学者及医护人员也对康诺思腾机器人表现出极大的兴趣，纷纷莅临展台并参与真机试驾。根据专家反馈，康诺思腾机器人极易上手，使用体验极佳，不亚于进口产品。

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康诺思腾完成泌尿外科动物试验，

即将开展NMPA注册临床

本次大会上，不仅能实际体验康诺思腾机器人，解放军总医院马鑫教授还给我们带来了题为《国产康诺思腾手术机器人临床应用新进展》的专题报告。

2022年，康诺思腾在香港威尔斯亲王医院开启多学科人体临床试验，已累计完成30余例泌尿外科及普外科的人体临床。同期，康诺思腾也在国内开展并完成NMPA注册临床前动物试验，包括6例上尿路手术（肾部分/全切除术）和6例下尿路手术（前列腺切除术）。

在动物试验过程中，马鑫教授感觉康诺思腾机器人的操作理念和习惯与达芬奇Xi并无区别。就前列腺切除术而言，机器人的主要优势在于狭窄体腔内精确的膀胱尿道吻合，康诺思腾机器人完美经受住了考验。

在肾部分切除术中，肾肿瘤的剜除需要不断调整单极弧剪的末端姿态，肿瘤剜除后还需对肾脏进行双层缝合，两种场景都对器械转腕的灵活性有极高的要求，而医生使用康诺思腾机器人的操作流畅连贯，没有遇到任何卡顿或不舒服的角度。

动物试验证明，康诺思腾机器人能够胜任泌尿外科的代表性高难度术式，12例手术皆顺利完成，未发生副损伤。手术时间、热缺血时间、机器对接时间和出血量等主要评价指标皆满足临床需求。

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康诺思腾机器人系统性能全面解析

马鑫教授对康诺思腾机器人进行了非常系统的点评，从整机系统、操作器械和机器可用性三个方面高度认可了其产品性能。

其中一些看点：

• 稳定性好：连续多台手术均能做到无宕机、无故障发生。（前不久康诺思腾创始人欧国威教谈到康诺思腾机器人在香港的临床试验时也提到：“截至目前我们的手术机器人完全没有出现过任何意外或者mistake。而且临床测试时，我们的工程师是不参加手术的，完全由医生和护士控制机器人。”）
• 主从控制优：操作延时极低，手眼协调一致性好，运动控制精度高。（主从控制是腔镜手术机器人的底层逻辑，基本决定产品的上限。）
• 成像质量高：3D效果好，图像清晰、逼真、细节呈现佳。（图像是获得术野信息的根本，灵巧的“手”只有加上敏锐的“眼”才能进行精准控制。）
• 器械可靠：关节在各方向都能达到设定的运动角度且夹持力稳定，钳口开合角度一致。（这对临床医生而言是不可多得的好工具，在各种角度下都能发挥出器械的设计性能，从而不必分心去注意工具的状态。）

腔镜手术机器人虽然是一个复杂的系统，但归结其本质，主从控制、成像质量和操作器械构成其核心性能的三角，只有在各个方面都做到极佳，才能实现康诺思腾所说的“人机合一”。而稳定性和可用性，则是产品获得临床认可的保障。

看完马鑫教授的点评，作者的感受是：康诺思腾机器人的开发团队，对腔镜手术机器人系统核心的理解非常精确，可以说真正抓住了这一产品的本质，在此基础上进行产品开发不容易跑偏，而且能越做越好。

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行业发展蓄势待发，实力玩家未来可期

在报告的末尾，马鑫教授对国产腔镜手术机器人的未来推广抱有极大的信心和期待，他强调紧密的医工结合是国产机器人的竞争优势。只有根据临床医生的反馈快速优化迭代产品，国产机器人才能实现性能上的追赶甚至超越。

康诺思腾的团队对此感受深刻，如欧国威教授所言，“团队在研发机器人主手的时候，不停找不同的医生测试，同时每两个星期左右就迭代一次机械设计，最终研发出医生使用最流畅、最容易控制的主手。”

康诺思腾预计今年开展国内的临床试验，按照常规预测两年后即可获批上市，也就是2024年底到2025年这段时间，刚好赶上“十四五”的末尾。

目前，国内虽有逐渐放宽腔镜手术机器人配置证的趋势，但坦率说，政策、市场、产品仍未达到完美的契合点，国产机器人公司仍举步维艰。长期看，医疗技术的数字化、智能化、精准化是必然趋势，腔镜手术机器人是最有机会实现传统技术替代的领域之一，只是行业拐点的到来仍需一些条件的成熟。

面对这种情形，只有具备核心技术实力和战略决策定力的公司才能行稳致远。康诺思腾有一支专业素质过硬的团队和一款口碑极佳的产品，只要它能继续抓住本质并持之以恒，未来自然会脱颖而出。