PCS neo中4101500 Modbus TCP通讯

自动化任务

PCS neo控制器CPU410-5H作为Modbus客户端，通过ModbusTCP通讯主动连接S7-1500（服务器）读取数据，410-5H的X5接口与S7-1500的X1接口IP地址在同一网段并建立了物理连接。

TIA Portal组态

1.创建DB6全局数据块“HoldingRegister”，并创建变量dataBuffer，数据类型为实数数组

2.创建DB7全局数据块“ModbusServerData”，其中连接参数connParaServer数据类型为TCON_IP_v4结构体，ID设置为2，IP地址设置为192.168.10.15，本地端口指定为503

3.创建FB功能块并命名为ModbusServer，并对系统提供的MB_SERVER进行简单的封装

4.在OB1中调用FB ”ModbusServer” ，并使用创建的全局DB变量对功能块形参进行填写，可以对保持寄存器的几个实数进行自加运算测试通讯效果

PCS neo组态

1.PCS neo的Project cockpit中双击打开Library management，勾选Modbus库后，点击Apply按钮并发布项目

2.在CFC中调用MODBUS_TCP_CLIENT功能块，填写连接参数，在例子中由于使用的是单PCS neo控制器，对于功能块参数带有_A和_B的内容只需填写A部分即可

关键连接参数如下：

PCS neo程序组态：

MODBUS_TCP_CLIENT与辅助功能块，MODBUS_AI1和MODBUS_AI_EXT的CFC连线较简单，对于MODBUS_AI1与MODBUS_AI_EXT的使用请参考PCS neo的PUD帮助文件。

示例中用于读取从服务器40001开始寄存器连续4个浮点数模拟量值组态。

MODBUS_AI1与MODBUS_TCP_CLIENT进行互连，且本体可以读取一个模拟量值，MODBUS_AI_EXT与MODBUS_AI1互连读取剩余3个模拟量值。

MODBUS_AI_EXT 输入参数

Area：值1，FC03功能码读取寄存器

ID: 值1，功能块背景唯一ID号

Interval：值5，通信任务请求间隔时间5s

Offset：值0，从寄存器40001开始

Swap：值0，无字节或字交换

Type：值2，32位浮点数

MODBUS_AI_EXT 输入参数

ByteOffset：值4/8/12，按浮点数4字节偏移

Type：值2，32位浮点数

在线测试

完成该自动化任务，PCS neo中无需Modbus TCP授权（PCS 7使用Modbus TCP通讯需要Open IE授权），在PCS neo集成安装的库中已经包含Modbus TCP通讯相关库，该库程序功能块适用于PCS neo的410单或冗余控制器，也可以基于集成PN口或CP443-1进行与第三方设备Modbus TCP通信。