软银是最大的推动者，波士顿动力公司让机器人投入工作

几十年来，波士顿动力公司向世界展示了一个华丽的形象——一家以机器人精彩片段而闻名的公司，从雪地穿越的大狗到跑酷表演的阿特拉斯。但最近发现它面临着迄今为止最大的挑战之一：商业化。

正如硬件（尤其是机器人）领域的任何人都会高兴地告诉你，将产品推向市场会带来一系列全新的挑战，即：可重复性、稳健性和可靠性。让机器人工作足够长的时间来拍摄病毒视频是一回事。让机器人全天候执行数以万计的任务是完全不同的事情。

Stretch是波士顿动力公司的第二款商用机器人。但它的道路与其前身截然不同。可以从波士顿动力公司的DARPA资助的Big Dog到Spot画一条直线，四足动物的平台方法进入市场意味着让客户对产品的最终部署方式有很大的控制权。

另一方面，Stretch是专门设计的。该项目与Spot和人形机器人Atlas共享DNA，但该系统在设计时考虑了一项任务：即在仓库周围移动箱子。它的直接前任是 Handle，这是波士顿动力公司首次尝试执行该任务。正如波士顿动力公司仓库机器人技术主管Kevin Blankespoor在下面解释的那样，外形因素根本不适合环境。

本周在 ProMat 坐下来讨论公司进入仓库的旅程以及未来的道路。

采访员：波士顿动力公司很长一段时间都没有把重点放在商业化上。这真的发生在软银旗下。

波士顿职员：谷歌有一点，但软银无疑是最大的推动者。

Atlas 在箱子周围移动的能力更像是一种边缘情况。有潜在客户的兴趣，但从来没有商业化的计划。

是的。[Atlas] 是一个通用机器人，所以如果你想去探索一个应用程序，它可以做绝大多数的事情，就像一个人一样。当你说完之后，这可能不是正确的优化，但它是你理解应用程序的方式，你可以剥离并进行Atlas的派生，基本上，然后将其制作成产品。有了Atlas和案件处理，我们发现这是一个很有吸引力的匹配，我从Atlas团队中剥离了很大一部分来做两轮机器人Handle。这是将轮子和腿结合起来的一次尝试，这是我们一直想做的，但它也更简单一些，可以处理仓库中的箱子。

我们实际上对那里的客户做了一些实验，然后我们带去了Stretch。

但这一切都是从 Atlas 开始的。

来自Atlas和Spot的许多硬件花絮都在Stretch上。

这是完全不同的，但在本质上，有相似之处。

什么是例子？

如果您查看 Spot 上的髋部执行器，它们与Stretch上的手腕执行器基本相同，但 Stretch 大得多。Atlas、Stretch和Spot的视觉系统都使用了大量共享软件。当我们咬下一个新产品时，我们真的不必从头开始。我们拥有大量的技术构建模块。

Kinema 是其中的一部分吗？

绝对是，在盒子检测方面。Kinema拥有最好的盒子检测机器学习管道。我们在Stretch上对其进行了很多扩展，但这绝对是它现在正在运行的。

讨论卡车卸货令人大开眼界。这不仅对工人造成极大的体力负担，而且这些拖车还暴露在室外，导致内部极热或极冷。

它可能非常热。有时我很震惊地看到他们在110度时允许人们进去。冬天会变得超级冷。

热硬还是冷硬？

寒冷通常是一个挑战。在我们DARPA的日子里，我们做了更大的极端温度。当你在雪地里外出时，没有人的笔记本电脑会启动，但你的机器人仍然会启动。但是一旦启动并运行，机器人就会产生自己的热量。这就是为什么到处都有散热孔的原因。计算机升温，执行器升温。这在炎热的环境中对你不利。

现在每个人都在谈论类人动物。经过这么多年的研发投入，你有很多潜在客户表达了兴趣。您是否探索了最终成为Stretch的人形外形？

我们没有探索这条路线，因为我们认为它会比需要的更加昂贵和复杂。请记住，那是大约七年前的事了。令人惊奇的是，我们能够坐在这里谈论可能有四五家不同的公司正在开发具有人形机器人的真实产品。这太妙了。

甚至敏捷也有一些人性化的东西。

他们肯定在那次谈话中。我很兴奋，如果你在五年或十年前问我这个问题，我会说，‘哦，那太贵了。那太复杂了。现在你会发现多家公司都在关注这一点，并表示，“我们认为这里可以开展真正的业务。”

但对你来说，此举是专注于为一项特定任务选择最好的机器人。这就是我们最终得到Stretch的方式。它是一种多用途机器人，因为硬件能够在仓库中完成许多不同的工作。我们将卸载卡车作为我们的第一个应用程序。这是我们的第一个重点，但我们也将及时能够做一些事情，比如建造托盘和装载卡车。在未来，Stretch生活中的一天可能是在进港一侧度过一个上午，并从集装箱中卸下箱子。下午在仓库搭建托盘，晚上可能会移动到出站侧，将箱子装回卡车。它真的是一个单一的机器人，你可以做多项工作。

听起来好像还差得远。

我们每隔几年就会推出新的应用程序。我们专注于让它走出大门。

为什么Handle没有成功？配重系统非常酷，但它最终是否比这种情况需要的机器人更多？

我们实际上发现Handle不够快。我们将Handle拿出来在仓库中进行了几次不同的试运行。第一个应用是托盘装载，看起来还不错。第二个是卡车卸货。我们发现卡车后部的Handle必须在空间内进行大量操作才能移动单个箱子 ... 每个箱子大约需要25秒。人们可以在五秒钟内移动一个盒子。我们知道我们需要达到这样的数字才能获得投资回报。拉伸可以做到这一点。它更充分地使用手臂，只在需要时才移动底座。

我们谈论的是Stretch在仓库中从A点移动到B点。但是当它在货架系统上工作时，它能够沿着货架移动[进行拣选]？

正确的。

互操作性是本周的重要话题。波士顿动力公司对此有何看法？如果你现在想要接近一个完全自主的机器人，你将不得不与来自许多不同公司的许多不同的机器人一起工作。

绝对地。这是一个热门话题。两者都是异构车队管理。我们看到很多不同的公司都在接受这一点。我们已经制作了我们自己的车队经理的原型，以了解困难的部分是什么。Spot有Scout，这是它自己的网络客户端，用于远程操作、工业检查和自治。所以我们现在有了一个车队经理版本。我认为我们还没有看到这将如何改变。

开发自己的车队管理器是一种资源密集型的理解问题的方法。

是的。部分原因是，为了做我们想做的事情，没有你可以买到的车队经理。作为未来的应用程序，我们想要做的一件事是案例选择。这就是机器人在过道中的位置，它正在构建不同盒子的托盘。这是一个非常大的应用程序。我们尝试过不同的方法来做到这一点。一种是自动叉车。它将托盘在设施中沿着过道来回移动，并在每个点位置和托盘包装处拉伸会合点。我们已经制作了原型。我们已经与几个不同的合作伙伴一起完成了它。我们已经单独使用Stretch完成了它，它在其中拖动自己的托盘，只是为了感受硬部分的位置。

但你决定不再这样做了？

不，我们会的。我们现在基本上决定专注于第一个应用程序。我们希望它达到客户满意的性能、可靠性和稳健性。这一切都在甲板上。但是当我们进行我所描述的采摘工作时，我们仍然获得了很多软件和知识，并且在不久的将来会得到应用。

那么我们可以期待看到波士顿动力公司的车队管理软件吗？

待定。我们肯定会为我们的机器人准备的。我们会有一个可以与其他机器人一起工作的异构管理器。

你纵观全局，如果有人已经做得很好，你就把注意力集中在别处。

确切地。我们不想把它作为主要业务来做。如果我们能买到真正有用的东西，那将非常有趣。

你提到了移动采摘机器人。我认为这是一颗神奇的子弹。如果你破解了它，你就破解了仓库。

是的。更一般地说，让我兴奋的是移动操作。如果你在这些类型的节目中四处走动，你会看到很多流动性。有很多自主移动机器人和叉车。你会看到很多人只是在做操纵——从协作机器人到工业武器，应有尽有。但实际上并没有什么东西可以大规模地同时进行移动和操纵。

我与Locus和6River Systems的首席执行官进行了交谈。他们真的只是在那个移动领域运营，并且取得了很大的成功。但是，以一种有效的方式成功地将手臂安装到其中一个机器人上，对于这个行业来说意义重大。

我不知道他们有动力去解决更复杂的事情。他们有如此多的市场渗透率来配合现有产品。但对我们来说，这是我们所做工作的核心。Stretch是一款移动操作机器人。现在在仓库里。我认为我们将在仓库中长期成长。它会及时超出仓库。Spot with an arm 是一个非常有能力的移动操纵机器人。Atlas也是如此，我们开始更多地进行操作。对于波士顿动力公司来说，这确实是一种进化，进入移动操作领域。

Stretch选择权的上限是多少？

五十磅。

在重量方面有什么限制？

一对夫妇。把握是其中之一。吸力惊人。人们总是对它能捡到多少东西感到惊讶。但是，当您开始遇到损坏的盒子等缺陷时，那些顶部盒子，您无法在其上方安装夹具。你必须得到正面。这就是一些限制的来源。

如果我们谈论的是可以选择的移动系统，为了与Zebra、Locus和6 River Systems 等公司竞争，您将不得不缩小规模。这对Stretch有意义吗？

是的。我认为有一些看起来像Stretch的版本，甚至是Stretch和Atlas的组合，它占地面积更小，可以在更紧凑的空间中工作。我们对所有这些事情感到兴奋。

可重复性必须是进入商业领域的最大问题之一。

是的。制作很酷的演示视频很棒，我喜欢它。我做了很多。这与全天候为客户工作的产品之间的区别，每一天，具有足够的硬件可靠性和软件稳健性，因此它可以处理你遇到的所有意外——这是一个数量级的工作量。这就是我们对Stretch所做的。Stretch永远不会成为精彩片段，但Stretch有效。