入坑嵌入式STM32之SPI通信协议

在学习单片机的应用中，掌握SPI通信必不可少，比如用单片机驱动具有SPI通信协议的ADC芯片，DAC芯片,LCD,FLASH存储芯片等。当然了也有一些是IIC通信，两者各有自己的优缺点，在硬件上，IIC是两个线，一个时钟线，一个数据线，SPI有四个线，时钟线SCLK，主机输入从机输出线MISO,主机输出从机输入线MOSI，片选线CS，比IIC多两根线。在软件上， IIC是半双工，SPI是全双工，效率相对更高，一般用在要求通讯速率较高的场合两者都可以挂载多个应用。

挂载多个外设

SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设
备接口，是一种高速全双工的通信总线。

STM32 芯片集成了专门用于 SPI 协议通讯的外设 ，我们只需要配置其中的库文件即可，当然也可以用IO口模拟SPI。支持最高的CLK时钟频率为Fclk/2,支持SPI协议中的四种模式，数据帧长度可设置为 8 位或 16 位，可设置数据 MSB 先行或 LSB 先行（注意这里配置要看数据手册，有的是LSB低位先行）。它还支持双线全双工（读写同时发生）、双线单向以及单线模式 。STM32有多个SPI外设如下图所示：

具有三个SPI

挂载的时钟大家可以参考我上一篇时钟配置篇。

时钟极性CPOL是指 SPI 通讯设备处于空闲状态时， CPOL=0 时， SCK 在空闲状态时为低电平，CPOL=1 时，则相反。

时钟相位 CPHA 是指数据的采样的时刻，当 CPHA=0 时， MOSI 或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK 时钟线的“奇数边沿” 被采样。

当 CPHA=1 时，数据线在 SCK 的“偶数边沿” 采样。大家参考下图理解，务必搞懂，很多芯片手册都会给出适合其中的哪个模式。采样不要分上升沿，要看是奇数边沿还是偶数边沿。

CPHA=0 奇数边沿采样

CPHA=1 偶数边沿采样