海上风电巡检机器人

广东青年大学生

“百千万工程”击队行动

-------海上风电巡检机器人

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一、项目背景

风力发电是目前高速发展的绿色能源，根据海上丰富的风能资源和技术的可行性，考虑到效率和安全行，基于人工智能的无人化海上风电巡检方式是大势所趋。

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二、项目特色

1.深海风电采用以漂浮式为基础，采用结构监测技术，测量结构的受力状态和响应。

2.添置智能控制、自主、感知技术。

3.稳定性更高，结构强度大，数据传输时间较短。

4.采用水下三维扫描声呐监测海上风机水下结构，自动化监控系统

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三、外观展示

01海上风电巡检机器人工作模拟图

02海上风电巡检机器人外观图

03风机地形勘测水下机器人（内部）

04风机地形勘测水下机器人内部结构图

05风机地形勘测水下机器人外观图

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四、项目进展

1.采用ANSYS/ASAS-AQWA和挪威船级社软件 SESAM 评估改进后的浮体总体强度。

2.系统依托于风电场数据交互，中心平台和无人驻守平台

3.用AutoCAD等绘图软件具体化；运用Matlab计算装置机器人的重心，使用Rhino软件建实体模型，采用3D打印技术即3D打印机（使用sand打印机）打印三维实体图

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五、未来安排

1.使用MAXSURF计算稳性、耐波性等性能。

2.改进水下机器人螺旋桨结构。通过电脑计算桨叶剖面优化叶型轮廓

3.优化水密舱漏水检测装置与检测方法

4.分析计算浮式风电平台结构疲劳程度。利用Orcaflex软件有限元分析。

本项目由广东海洋大学船舶与海运学院海上风电巡检机器人团队设计，指导老师为陈志明，孙一方，参与挑战者杯科技发明制作。