时光机-前苏联航天惯性导航装置Globus

前苏联太空计划使用了与美国航天器完全不同的控制和仪器。联盟号飞船上最有趣的导航仪器之一是Globus，它使用旋转地球仪。以指示航天器在地球上方的位置。该导航仪器是一台机电模拟计算机，它使用了复杂的齿轮，凸轮和差速器系统。计算航天器的位置。该装置的官方名称为“太空导航指示器”，俄语首字母缩略词为 ИНК（INK）。

工程师Ken.Shirriff在进行Globus的修理和逆向工程时展示了其复杂的内部机构和零件。

Inside the Globus INK: a mechanical navigation computer for Soviet spaceflight

https://www.righto.com/2023/01/inside-globus-ink-mechanical-navigation.html

Globus是一种用于显示联盟号位置的惯性导航装置，不接收来自外部的信息，宇航员将配置多个刻度盘来设定初始位置和轨道周期，指示器将显示飞船的纬度、经度和卫星数量等。另外，该装置也有预测着陆船着陆位置的模式。

在Globus正面配置的地球仪上，显示了山、河、湖等地形，为着陆地点的选定提供了帮助。另外，还显示了苏联的国境以及共产主义和非共产主义国家的划分。

地球仪的赤道上安装了金属环，以水平轴为中心旋转。轨道倾斜角被固定在联盟的标准轨道51.8度，因此在需要变更会合和对接等轨道时，Globus没有用。因此，Globus在2002年联盟TMA-1发射时全部被替换为在电脑显示器上显示。

Globus通过根据齿轮的旋转速度增减地球仪以轨道轴为中心旋转的速度，可以调整联盟号飞船的轨道速度。

此外，Globus还通过投影当前联盟号的轨道，并根据着陆时指定的角度计算着陆位置，以大约 150 公里的精度显示着陆器的候选位置。设置时，使用表盘设置着陆角度。然后，Globus根据着陆地和地球位置旋转地球仪，并在指定位置自动停止地球仪的旋转。

Globus 电子基板具有四个继电器、晶体管、电阻和二极管。 继电器控制计算着陆位置的机制，二极管以开关模式工作。另外，晶体管具有放大联盟号的启动位置转换为电压信号的功能。

另外，Globus由轨道旋转用和地球旋转用两个棘轮驱动的螺线管驱动，电信号的每一个周期齿轮移动一个，可以移动地球仪。

地球仪上贴着NASA的追踪据点和提高无线通信精度的USNS的先锋的标志，以提高美国宇航局的跟踪基地和无线通信的准确性，因此可以确认这个Globus是1975年阿波罗-联盟测试计划（英语：Apollo-Soyuz Test Project (ASTP)），俄语：Экспериментальный полёт «Союз-Аполлон» (ЭПСА)）用的。

Globus的历史悠久，始于20世纪60年代东方号（俄语：Восток）和上升号运载火箭（俄语：Восход）发射所使用的简易系统。之后，为了成功实现1967年联盟号太空飞行，制作了更复杂的Globus，成为飞船信息显示系统的一部分，但从2002年联盟TMA-1发射开始，全部被数字显示取代。

Globus可以通过齿轮、凸轮、差动装置等复杂系统计算联盟号的轨道位置，准确显示了宇宙飞船的位置。

但是，由于需要手动配置，并且无法从外部远程操作，因此精度较低，并且功能有限。Shirriff说：“数字显示的功能确实非常丰富，但缺乏像Globus实际旋转的地球仪那样的物理吸引力。”