（报告出品方/分析师：德邦证券 何思源）

1. 国内智能设备供应商龙头

1.1. 公司深耕智能自动化领域二十余年，智能设备和智能工厂应用广泛

哈尔滨博实自动化股份有限公司创立于1997年9月，是专业从事自动化包装、码垛成套装备及工业机器人研发、生产、销售、服务，并围绕系列产品提供智能工厂整体解决方案的高新技术上市公司。

产品主要应用于化工、冶炼、物流、食品、饲料、建材等行业的固体物料后处理，包括单机产品、单元产品和系统成套设备，能够满足客户多层次、全方位的需求。

3公司是国际上少数几家能够系统完成自主研发、成套生产和配套服务的企业之一。产品覆盖国内除港、澳、台的所有省区，并出口到欧洲、亚洲、非洲多国。

公司前身是成立于 1997 年的哈尔滨自动化设备有限责任公司，于2012年首次发行 A 股成功并在深圳证券交易所上市。

公司自成立以来成功研制并应用多种新产品。1998 年成功研制并应用国际上第一套橡胶块自动包装机；1999 年，公司自主设计开发的第一套合成橡胶单层带式干燥箱正式应用；2012 年立项研发高温炉前作业机器人，2015 年研发成功；2019 年成功研发国内第一套“多晶硅全自动包装机”。

此外，公司投资设立了“上海博隆粉体工程有限公司”、“哈尔滨博实汽车科技有限公司”，“哈尔滨工大博实橡塑设备有限公司”、“微创外科手术机器人及智能器械项目”、“博奥环境技术有限公司”等。

公司股权架构稳定，成立多家子公司极大拓展产品线。

联创未来（武汉）智能制造产业投资合伙企业投资博实，成为公司第一大股东。

此外，公司投资多家子公司，涉及多领域，极大拓展产品线，包括哈尔滨博实橡塑设备有限公司、苏州工大博实医疗设备有限公司、博实（苏州）智能科技有限公司、哈尔滨博奥环 境技术有限公司、南京葛瑞新材料有限公司、上海博隆装备技术股份有限公司、江苏瑞尔医疗科技有限公司、哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司等。

公司业务包括智能制造装备、环保工艺装备领域、工业服务三个方面。

智能制造装备及智能工厂整体解决方案：主要包括固体物料后处理智能制造装备、橡胶后处理智能制造装备、机器人及成套系统装备、智能物流与仓储系统。

公司在国内粉粒料后处理高端装备领域，优势明显，竞争地位稳固；在多晶硅不规则物料后处理高端装备领域，原创首台套应用，推动行业智能制造升级。

（高温）炉前作业机器人及周边系统在电石领域处世界范围内应用领先地位。

在节能减排环保工艺装备领域，博奥环境目前主要从事设计、生产、销售以工业废酸再生工艺及装备为代表的节能减排环保工艺装备。

工业废酸再生工艺及装备通过对客户化工生产中的工业废硫酸、含硫的酸性气体进行收集、处理，生成高纯度硫酸用于循环生产，并释放热能用于回收再利用。

根植于上述智能制造装备相关领域的工业服务，主要为生产一体化托管运营服务、设备保运、维保、备品备件销售等面向智能制造装备应用领域的运营、售后类工业服务以及补充类工业服务。

1.2. 成功转型多元成长驱动，毛利率始终保持较高水平

智能制造装备+工业服务迎来蓬勃发展的黄金时期。

公司智能制造装备以及根植于智能制造装备的工业服务在营收方面已占公司整体营收的 89%，扣除环保工艺装备业务中 49%的少数股东损益后，智能制造装备+工业服务对利润的贡献近九成。

近年来，随着中国工业对智能制造迫切的产业升级需求，以及后疫情时代规模工业企业对智能制造装备的旺盛需求，公司智能制造装备+工业服务将迎来蓬勃发展的黄金时期。

2021 年，公司主要智能制造装备产品应用领域的市场需求呈现欣欣向荣的景象，市场销售创史上最佳业绩。

在国家先进制造业与现代服务业两业融合的产业契机下，公司工业服务业务提速增长。

在产品制造与交付方面，公司克服 2021 年第四季度多波次疫情防控对公司产品安装交付以及收入确认带来的不利影响，全年实现高质量的业绩增长。

成功转型多元成长驱动、营收高速增长。

周期属性的石化自动化设备成功转型多元成长驱动。

在 2021 年，智能设备中的固体物料后处理智能制造装备、合成橡胶后处理成套设备、机器人及其它智能成套装备、智能物流与仓储系统营收分别为 10.76亿元、0.85亿元、0.71亿元、0.34亿元，占总营收的 59.94%，“固体物料后处理智能制造装备”实现 62.10%的强劲增长，其营收占公司整体营收的比例过半，仍有较大潜力；节能和环保设备的营收为 2.31 亿元，占总营收的 11%；工业服务中的运营、售后类工业服务和补充类工业服务及其它的营收分别为 5.11 亿元、1.04 亿元，占总营收的 29.15%。

2019 年至 2021 年，公司业务收入分别为 14.60 亿元、18.28 亿元、21.13 亿元；增速为 59.43%、25.22%、15.59%。

2020 年由于疫情的影响，增速有所下降。2017 年-2021 年的年复合增长率达 27.96%，保持较高的增长率。

公司控费能力较强，保持较高研发费用占比。

公司的管理费用率、财务费用率、销售费用率、研发费用率呈现下降趋势。

从 2020 年到 2021 年，公司的销售费用从 0.80 亿元增加至 0.86 亿元，主要系随着销售商品的增加、售后服务费用增加所致；公司的管理费用从 1.00 亿元增加至 1.11 亿元，主要系职工薪酬增加所致。

21 年和 2022 年上半年，公司的财务费用分别为-91.98 万元、-357.23 万元，主要是存款利息增加所致。

2019-2021 年公司研发费用依次为 0.73 亿元、0.72 亿元、0.89 亿元，占营业收入的比例为 5.02%、3.92%、4.20%。

公司的研发费用稳步增加，总体保持着较高的研发费用占比。公司持续较高的研发投入是公司保持技术优势的关键。

公司毛利率维持较高水平，21 年出现一定的波动。

2017-2021 年，公司的净利润分别为 1.22 亿元、1.64 亿元、3.28 亿元、4.70亿元、5.20亿元，其增长率分别为 12.86%、34.36%、100.08%、43.37%、10.65%。

在此期间的毛利率分别为36.44%、38.71%、41.68%、41.98%、38.31%，基本维持在40%左右。

21 年利润出现波动，主要是由于基期毛利率水平在历史均值之上，基数较高，2021 年毛利率回暖。公司 19-21 年的归母净利润分别为 3.07 亿元、4.05 亿元、4.90 亿元，21 年增速达 20.99%。

1.3. 公司新增订单充足，产能可以保证交付

存货呈现递增趋势，表明公司在手订单充足。公司装备类产品以销定产，存货是未来收入的保障。由于行业特有的客户群体以及差异化的需求，产品销售通常采取投标、议标的方式。

公司根据销售端的情况进行组织生产，以销定产，根据与用户签订的产品销售合同，组织设计、采购、生产制造、组装、整机调试等。

最后，将检验合格的产品运输到客户现场进行安装调试，客户验收合格后，公司确认销售收入。

2021 年末存货为 16.35 亿元，较 2020 年的 15.11 亿元小幅增长，增幅为 8.19%。

20 年由于会计准则的变化，公司将与销售商品及与提供劳务相关的预收账款重分类至合同负债，21 年合同负债达 11.84 亿元。以上两个项目或表明公司当前在手订单充足。

公司在手订单充足，保障全年业绩增长。

2020年重大合同公告与新冶能源、中泰化学、浙江石化、蓝星安迪苏、宁波镇海炼化、科力达、中化弘润石化共签订重大合同 60873.25 万元；

2021年重大合同公告与恒逸实业、利华益利津炼化、中石油广东石化、氯碱神木、宝丰能源、中国石化工程建设有限公司、裕龙石化、宁夏大地、宁波金发签订合同 52397.38 万元；

2022年重大合同公告与裕龙石化、君正化工、英力特、新时代高分子、清河化工、中国石化工程建设有限公司、裕龙石化、中化环境科技工程有限公司、恒力石化、新疆其亚硅业、上海金山巴陵新材料、国能榆林化工签订合同 159186.85 万元。

公司新建产能项目预计可提升 20%-30%产能。

公司在江苏昆山市花桥经济开发区设立的全资子公司博实智能，已于 2021 年 8 月完成注册登记承担区域总部职能。博实智能在昆山花桥已于年初租赁场地，组织生产资源进行生产。

公司在昆山设立的是区域总部，辐射长三角、华东、华南等周边区域。项目达产后，预计可提升 20%-30%新增产能。公司柔性制造，每年会有新的配套商加入，生产组织效率也在提高，除固定资产外，也有产能的自然增长。

公司的智能制造装备经历了持续的技术创新，新技术新产品不断应用的扩张进程。

目前，公司在主要产品应用领域，具备向用户提供智能工厂整体解决方案的能力，这有助于公司在应用市场中处于更优的商业竞争格局，综合竞争力不断提升。

固体物料后处理智能制造整体解决方案目前已经实现了在不同客户间进行推广、不同工厂间进行复制，为公司业绩带来了持续的增长动能。

在应用扩张方面多晶硅的旺盛需求，带来的扩产释放了不规则物料后处理智能装备的需求，同时高温特种作业机器人公司面向硅铁、硅锰、工业硅等也正在或已经进行了扩展。

2. 工业 4.0 正当时，公司横纵向拓展打开下游市场空间

2.1. 政策推动产业化转型，公司进入高速发展阶段

政策推动制造业实现数字化转型。在国家产业政策指引下，企业内生对智能制造装备及智能工厂整体解决方案的需求迫切，市场需求呈现长期的、持续性的特点，未有明显周期性。

2021 年 3 月 16 日，国家发展改革委、科技部、工信部等十三部门联合出台的《关于加快推动制造服务业高质量发展的意见》指出，制造服务业“是提升制造业产品竞争力和综合实力、促进制造业转型升级和高质量发展的重要支撑。

当前，我国制造服务业供给质量不高，专业化、社会化程度不够，引领制造业价值链攀升的作用不明显，与建设现代化经济体系、实现经济高质量发展的要求还存在差距”；“力争到 2025 年，制造服务业在提升制造业质量效益、创新能力、资源配置效率等方面的作用显著增强，对制造业高质量发展的支撑和引领作用更加突出”，“实现制造业与制造服务业耦合共生、相融相长”。

受益于下游制造业景气度提升，机器人自动化设备行业整体向好。

智能制造市场规模上升趋势明显。智能制造装备行业作为实现产品制造智能化、绿色化的 关键载体，其产业链涵盖智能装备，工业互联网、工业软件、3D 打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。

中商情报网数据显示，2019 年我国智能制造装备产值规模达 17,776 亿元。中商产业研究院预测，2021年我国智能制造装备产值规模将达 22,650 亿元。

工业机器人市场需求旺盛。

2021 年，据观研报告网，我国机器人市场规模大约为 839 亿元，近年来保持良好的增速，不过总体增速在逐渐放缓。

具体来看，工业机器人市场规模占比最高，达到 53%，服务机器人达到 36%，特种机器人 约为 11%。

2020 年受到疫情影响，但是由于中国防控措施采取及时，抗疫成效显著，企业复工复产较快，因此对工业机器人的总体产量影响较小，2020 年全国工业机器人市场规模约为 422.5 亿元，预计 2026 年市场规模可达 1029.58 亿 元。

受益于我国工业 4.0 进程，公司进入高速发展阶段。

公司目前已经步入高速发展的第三阶段。公司发展的第一阶段为 2009 年至 2011 年，营收复合年均增长率在 22.22%左右，利润复合年均增长率在 19.35%左右，此阶段为上市前；第二阶段为上市后的 2012 年-2018 年，公司营业收入和归母净利润呈现区间波动状况；2019 年开始公司步入发展的第三个阶段，营收端和利润端均进入稳步增长状态。

2.2. 公司策略：横纵双向拓展，打开公司成长天花板

公司横向产品拓展顺利、纵向具备智能制造整体解决方案的能力。固体物料后处理产品的研发助力实现智能化工厂。

从智能制造整体解决方案看，公司将多品类创新产品与制造业用户生产场景相融合，能够实现固体物料后处理智能制造整体解决方案，助力用户实现工厂数字化、智能化改造，实现智能制造。高温炉前作业机器人及其周边系统的研发，助力实现无人工厂。

公司针对电石行业迫切的安全生产、替代人工需求，以工业机器人技术为基础，在矿热炉领域，成功研发应用对传统生产颠覆性的（高温）炉前作业机器人，并相继研发了电石捣炉机 器人系统、炉门自动开关系统等周边系统，助力用户实现高危繁重工况下的人工替代，为下一步实现在电石矿热炉生产领域的无人工厂积累技术经验。

公司横向拓宽公司产品体系，创造公司新的利润增长点。

公司目前研发投入的项目有：新能源行业多晶硅产成品自动化生产成套装备、矿热炉冶炼出炉作业智能装备系统研发、电石成品后处理智能工厂、电石巡检机器人、2600 型高速高精度称重包装码垛成套设备、PVC 类粉体 FFS 包装码垛成套设备、防腐防尘型 FFS 包装码垛成套设备、新型自动制袋填充封口一体化成套设备、吨袋自动包装成套设备等。

针对以高温炉前作业机器人为代表的，在高危、恶劣、繁重工况领域替代人工的智能装备推广应用，针对多晶硅新能源领域固体物料后处理智能装备的成功研发应用，丰富了公司产品多品类扩张领域，有力推动了公司整体业绩的快速增长。

电石领域市场规模巨大。

据产业信息网，2021 年全年国内电石产量达到了 2825 万吨，同比增长约 1.2%。2021 年中国电石表观需求量为 2814 万吨，同比增长 1.2%。

我国国内电石市场规模自 2014 年就相当稳定，长期维持在 600 到 800 亿左右，2021 年主要由于电石下游产业 PVC 需求旺盛，加之国内电石主产地内蒙古能耗双控政策的推进，电石生产受限，导致电石供不应求，价格飞涨。

2021 年国内电石市场规模达到了 1362 亿，同比增长 73.7%。

公司布局工业硅出炉机器人初见成效。

2015-2019 年，受益于下游有机硅以及光伏产业的蓬勃发展，工业硅需求端保持较快增速。2021 年国内工业硅产量同比增长 25.88%。

多晶硅和有机硅的扩张带来工业硅的扩张。公司布局工业硅的出炉机器人在东方希望已经应用成功。布局多晶硅和工业硅有望为公司带来新的业绩增长点。

纵向“点、线、面”扩展，潜在合同额有效放大。

纵观公司技术、产品研发及产业化进程，公司进入新行业、新领域，通常以关键单机设备（“点”）切入；在突破性解决行业痛点后，快速组成自动化生产线（“线”）；随着技术的积累和对行业理解的深入，进而完成智能制造整体解决方案（“面”），助力用户向数字化、智能化工厂升级。这种由“点 线 面”的技术进步进程，有助于公司集中资源，降低技术开发风险，打开行业成长的天花板。

2.3. 横纵向两开花，下游市场空间持续扩容

矿热炉高温机器人在电石出炉领域应用处于领先地位。

据公司官网，公司的高温炉前作业机器人是国内目前该领域唯一得到“国家智能机器人专项”支持的产品。

电石冶炼炉前作业是电石生产的关键工序，主要包括出炉作业和捣炉作业，矿热炉冶炼炉作业机器人系列产品实现了电石冶炼炉前作业的自动化、智能化，显著提高了电石生产效率，将炉前作业人员从环境温度高、劳动强度大、安全风险高的人工作业现状中解放出来，是矿热炉冶炼作业的一次重大技术革新。

矿热炉冶炼作业机器人可以降低成本，提高产能。

据黑龙江日报 2020 年 8 月刊文，谭建勋工程师说“根据客户反馈以及我们早期的测算，在使用电石出炉机器人之后，单台电石炉每年可为企业节省 120 万元人工费，200 万电费，10 余万元材料费，并且增产 1000 多吨。现在，经过产品不断更新升级，实际收益更加可观。

电石炉智能设备以及智能工厂订单旺盛。

2020 年，公司与中泰化学签订合同 10,160.00 万元，合同内容为（高温）炉前作业机器人（含（高温）炉前作业机器人嵌入式软件）、捣炉机器人（含捣炉机器人嵌入式软件）若干台套。2021 年，公司与宁夏大地签订合同 4,578.00 万元，合同主要内容为（高温）炉前作 业机器人（含（高温）炉前作业机器人嵌入式软件）。

除此之外，2022 年 4 月 7 日和 4 月 19 日公司公告，公司分别与内蒙古君正化工有限责任公司、宁夏英力特化工股份有限公司签订电石成品后处理智能工厂合同及电石智能车间合同，合同金额分别为 29,114.32 万元、6,962.80 万元，合计 36,077.12 万元，这两个项目均为以公司电石生产领域高温特种机器人为主要装备应用的整体智能工厂项目，机器人及智能工厂产业化项目市场需求方兴未艾。

电石出炉领域之外，未来增长潜力来自硅铁、硅锰、工业硅等。

公司持续研发高温特种机器人在硅铁、硅锰、工业硅炉等高温炉前作业环境的应用，已陆续 取得阶段性成果。自(高温)炉前作业机器人在电石出炉领域成功应用以来，公司相继研发了电石捣炉机器人系统、巡检机器人系统、炉门自动开关系统等，并致力于电石无人车间智能工厂相关技术储备，值得期待。

截止2021年，首台硅锰出炉机器人在用户现场运行一年，总体运行状况良好，已完成验收，目前正针对首台机器人进行成本优化，下一步是推广针对硅锰的出炉机器人，也会带来捣炉、巡检、后续的智能工厂；硅铁出炉机器人、工业硅出炉机器人已完成样机试制，正在用户现场进行测试，如果机器人试用成功了，同样有望带来一系列应用。

新研发产品进入硅铁、硅锰、工业硅行业，拓宽行业应用领域，创造新的利润增长点。

21 年镍铁产量 40.87 万吨、全国硅锰产量 1000 万吨、硅铁产量为 583 万吨、工业硅产量为 270 万吨。

多晶硅受益于双碳背景下光伏产业的迅速发展。

近年来，我国为达碳中和、碳达峰的目标，可再生能源化转型势在必行。7 月 29 日，国家能源局发布《2022 年上半年光伏发电建设运行情况》，2022 年上半年我国光伏总装机量 30.88 吉瓦，同比增长 137.4％，这一数据已超过去年前十个月装机之和。

隆基绿能总裁李振国在近日举办的“2022 鄂尔多斯零碳产业峰会”上表示，根据隆基能源研究院的预测，到 2030 年，全球新增光伏装机需要达到 1500 吉瓦-2000 吉瓦，这一装机规模相当于 2021 年新增装机量的 10 倍。

需求的不断增长大大刺激了国内光伏企业投入扩产的热情。自 2021 年以来，光伏产业就进入到新一轮的扩产周期。据中国能源网，中国有色金属工业协会副秘书长马海天表示，2025 年我国多晶硅的市场产能有望达到 300 万吨。

多家公司已经规划新增产能，据硅业分会统计，截止 2022 年 3 月，公布新建、拟建多晶硅项目的新进企业已有 16 家(超过了现有在产企业数量 13 家)，规划产能共计超过 170 万吨/年。

公司首创多晶硅产成品自动化生产成套装备。

传统方式中多晶硅行业还原硅棒的破碎、筛选、装袋、装箱等成品处理，主要是靠人工作业来完成，工作强度大，安全隐患多，对物料有潜在污染，在一定程度上影响着成品合格率。

多晶硅包装装备产品可实现对多晶硅还原生产环节中的多晶硅棒成品处理高效、灵活、无污染的自动化操作，并通过智能化生产管理系统，对整个生产过程进行精确管理，实时上传数据，有效的提高生产管理水平和产品质量。

随着多晶硅成品车间智能化包装转运成套设备的推广应用，在多晶硅棒生产领域可实现替代人工，同时能够提高生产效率、提升生产安全性和产品质量。

粉粒料后处理高端装备拓展新能源客户首签 5200 万订单。

公司已与协鑫集团、通威集团、大全能源、新特能源、亚洲硅业、陕西有色、天宏瑞科、青海丽豪、宁夏润阳等国内众多新能源企业广泛合作，公司竞争力突出。

8月 13日，哈尔滨博实自动化股份有限公司发布公告称，公司收到与新疆其亚硅业有限公司签订的商务合同，合同金额为人民币 5200.00 万元，合同标的为多晶硅全自动包装机(含多晶硅全自动包装机嵌入式软件)。

预期于 2023 年 3 月 30 日之前交货完毕。上述合同不含税金额为 4601.77 万元，占公司 2021 年度营业收入的 2.18%。

点、线、面拓展，公司初步形成多晶硅智能车间解决方案。

自 2019 年，公司首创块状多晶硅包装装备产品应用以来，公司加大研发投入，已在块状多晶硅、粒状多晶硅两个板块内形成毛重式、净重式、预制袋式、FFS 自制袋等多种单元组合的系列产品。

公司将单元系统装备产品结合还原硅棒破碎、筛分磁选、AGV 定向输送、计量及塑型包装、工厂物流等工艺，初步形成智能车间解决方案。

矿热炉智能工厂不断创造市场，打开行业天花板。

公司具备矿热炉整体解决方案的能力。公司从电石出炉机器人到捣炉机器人，最后到巡检机器人，这是从点到线的扩张，近年来，公司又布局电石出炉之后的智能工厂，这是从线到面的扩张。公司在机器人、智能工厂领域成长空间巨大。

公司从机器人的应用扩展到巡检扩展到智能工厂，不断地创造市场，通过系统解决方案打开了行业天花板。

3.“工业服务”为客户降本增效，同时提高客户黏性

3.1. 政策推动制造服务业有序发展

政策推动制造服务业有序发展。制造业与制造服务业耦合共生、相融相长。制造服务业“是提升制造业产品竞争力和综合实力、促进制造业转型升级和高质量发展的重要支撑。

当前，我国制造服务业供给质量不高，专业化、社会化程度不够，引领制造业价值链攀升的作用不明显，与建设现代化经济体系、实现经济高质量发展的要求还存在差距”；力争到 2025 年，制造服务业在提升制造业质量效益、创新能力、资源配置效率等方面的作用显著增强，对制造业高质量发展的支撑和引领作用更加突出”，“实现制造业与制造服务业耦合共生、相融相长”。

制造业和服务业融合发展成大势所趋。

传统的中国制造一直背负着一条沉重的“微笑曲线”：曲线左右两侧的“研发设计”和“销售渠道”等环节附加价值高，利润空间大；而处在曲线中间弧底位置的加工制造环节，往往附加价值低，利润微薄。

制造业服务化有利于中国制造在“微笑曲线”中更多地向研发设计、维护运行、营销、售后服务、品牌管理等环节攀升，这有助于我国制造业摆脱长期处于价值链中低端环节的境况，提高自身在国际产业链中的分工地位。

3.2. 公司工业服务，营收占比达三成

公司工业服务包括运营类售后服务和补充类工业服务。

运营售后类服务包括备件服务、保运服务、维保服务、咨询服务、生产经营。客户补充类工业服务及其它：主要为公司工业服务业务附带业务，在公司运营、售后类工业服务外，独立销售的 FFS 膜卷、塑料助剂等业务。

工业服务营收长期稳定。工业服务营收占公司总营收的三成。

2022H1，公司工业服务实现营收 3.02 亿元，其中运营、售后类工业服务实现营收 2.55 亿元，同比以 13.43%的增速继续保持稳健增长，“补充类工业服务及其它”主要为公司工业服务业务附带业务，在公司运营、售后类工业服务外，独立销售的 FFS 膜卷、塑料助剂等业务，其营收占比不足 5%，盈利水平不高，其营收波动变化对公司不具有重要性水平。

“智能装备”+“工业服务”构成公司业绩驱动的双引擎。工业服务营收主要源于运营、售后类工业服务。运营、售后类工业服务在 2020、2021、2022H1 在工业服务营收方面占比分别高达 73%、83%、84%。

毛利润保持较高水平，毛利率将近30%。

工业服务毛利率水平基本保持稳定。2020-2022H1，运营、售后类工业服务毛利率分别为 33.94%、31.63%、31.37%，始终保持较高水平。

工业服务毛利润保持较高水平。2020-2022H1，工业服务总毛利润分别为 1.62 亿元、1.78 亿元、0.86 亿元。

3.3. 工业服务的核心壁垒是公司基于设备制造到工业服务端的 Know-how

公司在智能制造装备领域，有着稳固的竞争优势地位，主要产品、技术在国内产品应用领域长期领跑，获得行业认可。

2022 年 3 月 24 日，公司收到科学技术部高技术研究发展中心《关于下达国家重点研发计划“电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用”项目综合绩效评价结论的通知》，“公司牵头承担的‘电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用’项目综合绩效评价结论为通过，评分为 92.4 分 (A 档)，绩效等级为优秀”。

能够承担“国家重点研发项目”，是国家对公司技术创新实力的认可；公司以优秀成绩通过项目验收，是对自身科技创新能力的验证和诠释。

在电石冶炼作业领域，随着公司大规模应用电石冶炼出炉作业机器人替代高危繁重工况下的人工作业，实现了以高新技术改造传统产业的夙愿与担当。

工业服务持技术基因优势，服务能力与规模，业内领先，增强客户粘性。

运营类售后服务主要有备件服务、保运服务、维保服务、咨询服务、生产运营。

完善的备件服务支持体系为客户及时提供质量可靠的备件，确保现场生产正常运行，针对客户备件询价、供货周期等问题，以最快的速度处理并答复。

对旧设备检修或升级改造，延长其使用寿命，降低生产成本，提高投资回报率，根据客户检维修计划或改造需求，制定合理的检维修改造方案，并投入人力、物力，实施检维修改造服务。

保运服务还可进一步延伸为生产运营服务，即同时承担客户后处理成套设备的运行操作等生产任务。

与一般企业售后服务相比，公司生产运营服务有望显著增加客户粘性和公司竞争力。

公司将产品应用优势、技术领先优势与工业服务充分结合，积极推进产品服务一体化战略，服务业务取得快速发展。

公司专业、优质、高效、先进的工业服务模式是客户连续生产运营、稳定和高效生产的必要保障，实现客户与公司的双赢格局。

2021 年 8 月，公司被国家发展和改革委员会确定为国家“先进制造业和现代服务业融合发展试点单位”，成为国家为数不多的“两业融合”先行企业。获得此项殊荣，是对公司前瞻性制定“产品服务一体化”战略，和长期积极实施这一战略的认可和激励。

4. 多家子公司具有先发卡位优势，参股公司思哲睿+博隆 IPO 进行中

4.1. 智能医疗思哲睿+气力运输博隆

公司参控股多家公司，极大拓宽产品领域。

其中哈尔滨博实橡塑设备有限公司、苏州工大博实医疗设备有限公司、博实（苏州）智能科技有限公司是控股 100%的全资子公司、在哈尔滨博奥环境技术有限公司中参股 51%、在南京葛瑞新材料有限公司中参股 51%、在上海博隆装备技术股份有限公司中参股 19.2%、在江苏瑞尔医疗科技有限公司中参股 14.04%、在哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司参股 13.46%等。

哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司是国内率先开展腔镜手术机器人技术及系统研发、生产和销售的国家高新技术企业，博实股份参股 13.46%。上海博隆装备技术股份有限公司是一家专业从事粉粒体物料气力输送及处理的专业化公司，博实参股 19.2%。

哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司是国内率先开展腔镜手术机器人技术及系统研发、生产和销售的国家高新技术企业。

哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司成立于 2013 年，公司总部位于哈尔滨，并在苏州、北京、开封等地设有全资子公司及分支机构，拥有员工近 300 人，其中科研人员占比达 50%。

上海博隆装备技术股份有限公司是一家专业从事粉粒体物料气力输送及处理的专业化公司。

公司成立于 2001 年，总部坐落于上海市青浦区华新镇工业开发区。公司业务范围主要涉及石油、石化、化纤、精细化工、环保、食品等诸多行业，能够对粉粒体处理需求提供相关的工程设计、系统成套及供应、现场施工安装或技术指导、装置开试车等服务。

4.2. 战略投资布局未来-高端医疗诊疗装备思哲睿

高端医疗诊疗装备领域前景广阔。据中商情报网分析，目前，我国高端医疗器械行业仍存在进口占比过高的问题，需要加快补齐高端医疗器械短板，加快关键核心技术攻关，实现高端医疗器械自主可控。

预计在政策利好下，我国医疗器械产业将逐渐迈向高端，高端医疗器械行业前景广阔。

数据显示，2020 年中国高值医疗器械市场规模为 2575.00 亿元，同比增长 19.5%。预计 2022 年中国高值医疗器械市场规模将达 3257.25 亿元。

我国手术机器人市场规模从 2017 年的 1.31 亿美元增长至 2021 年的 7.55 亿美元。预计 2022 年将继续呈增长趋势，手 术机器人市场规模将进一步达到 11.37 亿美元。

腔镜手术机器人市场规模呈上升趋势。

手术机器人的细分市场可分为腔镜机器人、骨科机器人、经皮穿刺机器人以及其他手术机器人四大类。其中腔镜机器人在中国手术机器人市场中占比最大，占整体市场的 74.9%。其次为骨科机器人（10%）及经皮穿刺机器人（4.9%）。腔镜手术机器人潜力巨大。

中国腔镜手术机器人 2020 年的市场规模为 318.4 百万美元，远低于美国，但其被视为具有最大增长潜力的重要地区市场。预计 2022年中国腔镜手术机器人市场将达到821.4 百万美元。

手术机器人有望对传统手术方式带来颠覆性进步。

据思哲睿招股说明书中表述，相比传统手术方式，采用手术机器人进行手术操作是一个患者、医生和医院三方受益的产品。

对于患者而言，机器人开展手术的术后恢复更快、手术并发症更少。对于医生而言，三维高清影像系统更利于医生观察手术部位，滤除震颤、灵巧轻便的主操作手和多自由度的手术器械可帮助医生更好的完成精细手术操作。

此外，手术机器人能缩短医生的学习曲线，让医生更快掌握多种术式并显著延长医生执业年限。对于医院而言，单台手术所需要的医护人员数量更少，更短的患者术后恢复时间使得医院的病床周转率更高。

手术机器人技术壁垒高、康多机器人先发卡位优势明显。

手术机器人被誉为“机器人产业皇冠上的明珠”。一方面，因其智能、高效、精准等特点，在外科手术领域拥有广阔的应用前景；另一方面，又因其技术壁垒高、研发周期长、涉及学科广、资源投入大等原因而限制了参与者的进入。

公司开展腔镜手术机器人技术及系统研发，多臂腔镜手术机器人于 2022 年 6 月获批腹腔内窥镜手术系统的产品注册证，先发卡位优势明显。公司于 2019 年成为工信部新一代人工智能产业“微创手术机器人技术攻关”项目揭榜单位。

研制的微型腔镜手术机器人于 2022 年 1 月获批腔镜手术医疗器械 III 类注册证。研制的多臂腔镜手术机器人于 2022 年 6 月获批腹腔内窥镜手术系统的产品注册证，并在北京大学第一医院、北京协和医院等著名医疗机构示范应用，临床表现优异。

思哲睿为细分赛道龙头，创造多个“业内首例”。

基于临床应用的优异表现，相关研究已在国内外顶级期刊发表多篇论文。国内在《中华泌尿外科杂志》发表的相关研究，在英国泌尿外科协会官方期刊《BJU International》发表国产手术机器人系统肾盂成形术的前瞻性单臂队列研究。

尤为值得一提的是，发表在美国泌尿外科学会（AUA）官方期刊《Journal of Urology》的国产腹腔镜手术机器人根治性前列腺切除术的临床应用研究，代表了以美国达芬奇手术机器人系统为主导的西方学术界对具有中国自主知识产权的国产腹腔内窥镜机器人手术系统临床 应用的高度认可。

4.3. 战略投资布局未来-思哲睿高端医疗诊疗装备

气力运输是现代物流系统的组成部分，下游应用广泛。

公司于 2001 年投资博隆技术，目前持有其 19.2%股权，为单一最大股东。

博隆技术主要提供以气力输送为核心的粉粒体物料处理系统解决方案，气力输送是以密封式输送管道代替传统的机械输送物料的一种工艺过程，是适合散料输送的一种现代物流系统，将以强大的优势取代部分传统的机械输送。

从下游应用看，博隆技术产品以石化、化工行业的合成树脂为主要应用领域，并逐步扩大在有机硅、改性塑料、制药、食品等行业的应用。

博隆技术与公司存在关联交易，主要产品是公司固体物料后处理智能制造装备的前端设备。

下游炼化需求驱动+气力运输应用领域拓宽，博隆技术业绩持续向好。

博隆技术 2012-2021 年整体营收及净利呈现快速增长趋势，营收/净利期间 CAGR 分别达到 18.9%/37.5%。

其中，2019 年净利润因计提大额股权激励费用出现下滑，剔除股权激励费用 0.64 亿元后，当年净利润为 0.86 亿元。2021 年实现营收/净利 9.8/2.4 亿元，同比+107.5%/+105.5%。

公司业绩高速增长主要得益于国内“减油增化”趋势下大型炼化一体化项目投资增长。

未来随我国炼化行业进入新增产能全面释放时期，叠加气力输送下游应用场景快速推广，博隆技术预期业绩有望显著受益。

行业壁垒高企，博隆技术具备先发优势。

气力输送行业属于技术密集、人才密集型行业，因其主要下游石化、化工行业对成套设备要求严格，气力输送行业壁垒高筑。

行业壁垒主要体现在：

1）技术壁垒：气力输送成套系统属于定制化的大型成套设备，综合多领域多学科的先进技术，需要长期技术积累及丰富工程设计经验。

2）行业壁垒：主要下游石化、化工行业所使用的气力输送系统在生产过程中拥有其不可替代性，一旦设备故障将带来巨大经济损失，因此设备提供商的品牌知名度及规模实力是下游客户选择的重要考虑因素。综上，行业内起步较早、业绩成熟、经验丰富的企业将具备较大竞争优势。

细分领域龙头，下游客户以大型企业为主。

石化化工领域的气力输送行业竞争格局集中，公司处于国内领先地位，目前市场上具有成熟业绩、设计经验且具备规模实力的同业竞争对手较少。

2021 年博隆技术聚丙烯市占率按输送系统项目数/输送产能计算分别达到 66.7%/70.6%；聚乙烯市占率在两种计算方法下均达到 66.7%。博隆技术下游客户主要包括以中石油、中石化为代表的央企集团和 以恒力石化、浙江石化为代表的大型民营石化企业。

近年来，随国内炼化一体化的大型项目持续建设，公司服务的大型企业较多，未来也将积极开拓新客户保持业绩稳定攀升。

5. 盈利预测和估值

考虑公司目前在手订单充足，且持续进行产业链横纵向拓展，且基于公司从设备端到工业服务端的 Know-how 优势，客户粘性有望持续增强。

我们预计，公司 2022-2024 年归母净利润分别为 5.8、7.8 和 10.4 亿元，对应 PE 为 26X、19X 和 14X。

可比公司选取主营业务为机器人零部件和本机或智能制造设备的埃斯顿、拓斯达、机器人等公司，2022-2024 年对应平均 PE 分别为 109X、44X、30X。

6. 风险提示

智能装备研发和产业化进程不及预期的风险；疫情反复影响生产交付的风险；不能保持技术先进性的风险；其它经营类风险。

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