前言

NodeMCU-32_V1.3 开发板 模组共接出 38 个接口，如管脚示意图，管脚功能定义表是接口

定义。

配置

头文件

components/driver/include/driver/gpio.h

使用方式

通过调用 gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)函数完成GPIO的初始化

gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)

　GPIO通用配置，配置 GPIO 的模式、上拉、下拉、输入类型。

　返回值：

　　ESP_OK成功

　　ESP_ERR_INVALID_ARG 参数错误

　参数：

　　gpio_config_t
  
  			struct gpio_config_t{

				uint64_t pin_bit_mask;

				gpio_mode_t mode;

				gpio_pullup_t pull_up_en;

				gpio_pulldown_t pull_down_en;

				gpio_int_type_t intr_type;
					}
					pin_bit_mask设置需要操作的GPIO引脚，例如我要设置GPIO16和GPIO21则pin_bit_mask应该设置为（1ULL << 1 | 1ULL << 33）

					mode用于设置gpio的模式

					GPIO_MODE_INPUT 输入

					GPIO_MODE_OUTPUT 输出

					GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出（如果外部或者内部不上拉电阻则无法输出高电平）

					GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD 开漏输入输出

					GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT 输入输出

					pull_up_en用于设置是否上拉

					pull_down_en用于设置是否下拉

					gpio_int_type_t intr_type用于设置GPIO中断相关属性

GPIO输出

通过函数 gpio_set_level() 设置。

esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level)

参数：

gpio_num：输出引脚

level：输出方式

1：高电平

0：低电平

返回值：

　ESP_OK Success

　ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO number error

GPIO输入

通过函数 gpio_get_level()获取

int gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num)

参数：

　gpio_num：指定引脚

返回值：

0：输入为低电平

1：输入为高电平

实例

#include 

#include "esp_system.h"

#include "freertos/FreeRTOS.h"

#include "freertos/task.h"

#include "nvs_flash.h"

#include "esp_log.h"

#include "driver/gpio.h"

const static char *TAG = "GPIO";

static void System_Init(void);

void app_main(){

ESP_LOGI(TAG,"System initializtion");

System_Init();

ESP_LOGI(TAG, "GPIO initializtion");

//配置GPIO16为输出

gpio_config_t gpio = {

.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE, //关闭中断

.mode = GPIO_MODE_OUTPUT, //输出模式

.pin_bit_mask = 1ULL << GPIO_NUM_16, //16引脚

.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, //关闭下拉

.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE //开启上拉

};

gpio_config(&gpio);

//配置GPIO为输入

gpio_config_t gpio_two = {

.intr_type=GPIO_INTR_DISABLE,

.mode=GPIO_MODE_INPUT,

.pin_bit_mask = 1ULL << GPIO_NUM_21,

.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_ENABLE,

.pull_up_en =GPIO_PULLUP_DISABLE

};

gpio_config(&gpio_two);

int temp;

while (1){

//设置输出

gpio_set_level(GPIO_NUM_16,1);

//设置输入

temp = gpio_get_level(GPIO_NUM_21);

ESP_LOGI(TAG,"gpio 16 level is %d",temp);

vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); //延时

gpio_set_level(GPIO_NUM_16,0);

temp = gpio_get_level(GPIO_NUM_21);

ESP_LOGI(TAG,"gpio 16 level is %d",temp);

vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);

}

}

static void System_Init(void){

esp_err_t ret = nvs_flash_init();

if(ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND){

ESP_ERROR_CHECK(ret);

ret = nvs_flash_init();

}

ESP_ERROR_CHECK(ret);

}

将GPIO16和GPIO21短接之后就可以看到输出结果，获取的输入电压在1和0之间不停变换

运行结果：