小米投资的自动驾驶公司，冲击科创板IPO，拟募资20亿

2022年的自动驾驶市场有些冷，全球“自动驾驶第一股”图森未来今年市值已跌去九成， Mobileye的上市估值从500亿美元缩水至不足200亿美元，但这些依旧没有阻挡自动驾驶公司IPO的热情。

11月23日，纵目科技科创板IPO申请获受理，拟募资20亿元。纵目科技也成为第一家冲击科创板IPO的自动驾驶初创企业，或将打开量产自动驾驶企业开启上市征程的新局面。

来源：上交所官网

纵目科技成立于2013年，总部位于上海，主要从事低速场景下的汽车智能驾驶系统相关业务，产品布局在算法软件到系统硬件领域，是汽车厂商的一级供应商。

创始人唐锐系美籍华人，本科毕业于清华电子工程系，是“清华派”自动驾驶阵营的一员。纵目科技率先申请科创板IPO，为同门师兄弟们迈向资本市场蹚出一条路。据悉，纵目科技曾在2017年在新三板挂牌10个月。

随着自动驾驶行业进入新阶段，市场对量产交付能力的考验越来越严格，但在收入无法覆盖投入的状态下，纵目科技科创板IPO又能够为自动驾驶行业带来多少有效经验。

自动驾驶“清华派”海归创业冲击科创板

据悉，1978年，清华大学就开始了自动驾驶的研究，两年后，清华大学汽车工程系正式成立，在自动驾驶人才和技术领域上有着深厚的历史沉淀。

中国的自动驾驶领域有个“清华派”这件事逐渐为人所知，除纵目科技外，百度、小马智行、文远知行、驭势科技、Momenta、轻舟智航、元戎启行等企业的创始人或CXO等职位多出自清华大学。

1991年，唐锐进入清华大学电子工程系，1999年获得硕士学位，随后去了美国硅谷。回国创业前，曾在英国CSR半导体公司任汽车事业群资深工程总监，管理每年超过2.3亿美元的汽车半导体产品的定义和研发。

有着清华大学电子工程系学习经历和10多年的汽车电子行业研发及管理经验下，唐锐逐渐形成对汽车电子行业发展趋势的洞察和把握。回国后，唐锐来到上海张江，基于推进辅助驾驶和自动驾驶的初衷，2013年，唐锐创建了纵目科技。

纵目科技是业内较早基于环视摄像头图像提供ADAS预警解决方案的供应商，2015年10月，纵目科技推出标清环视 ADAS 系统产品，逐渐量产，并在2016年3月通过上海博泰向整车厂商吉利汽车供货。

2016年上半年，纵目科技实现净利润144.44万元，一改之前无利润的窘迫处境。创业三年，纵目科技凭借产品量产将营业利润转正。随着ADAS市场火热，入局者增多，唐锐只得向更深入的自动驾驶领域进发，但自动驾驶是一个“烧钱”的赛道。

好在，唐锐和纵目科技在推出首款量产产品后，就获得了资本关注，随即获得了李万寿协同基金的4000万元融资，而李万寿曾是深创投总裁。

随着自动驾驶赛道的爆火，自动驾驶在一级市场炙手可热，纵目自成立以来已累计10轮融资，累计融资超25亿元，小米、复兴、日本电装、同创伟业、君联资本等知名投资者陆续入股。在科创板IPO申请受理前8个月，纵目科技刚完成10亿元E轮融资，估值达到90亿元。

其中，在纵目科技D轮融资中，小米产业基金投资1.41亿元。截至IPO前，小米持股数量为455.7317万股，持股比例为4.73％，是纵目科技第五大股东。据悉，入股纵目科技是雷军官宣造车后首次在造车领域的投资。

从环视ADAS到量产自动驾驶

自动驾驶要经过一个长期的研发过程，以及各种基础设备的配套，目前有很多技术路线，但仍未有技术可以达到真正的自动驾驶。

纵目科技的发展规划则是以环视为基础，从环视ADAS，到智能泊车，再到最后一公里无人驾驶，以及全场景的无人驾驶。当前的纵目科技正智能泊车场景中深入开发。

纵目科技自设立之初即从事环视算法及解决方案的研发，在同一硬件平台上集成 3D 全景泊车，车道偏离预警，盲点检测和移动物体检测等多种ADAS功能。

基于环视摄像头与超声波传感器等智能传感器的前融合技术，纵目科技开发出可实现可视化的自动泊车和遥控泊车功能，允许驾驶员在车内或者车外一定可视范围内控制车辆自动泊入、泊出、直进、直出停车位等。招股书显示，纵目科技自动泊车辅助功能在将近二十款车型上实现量产，年出货量超过10万套，在国内自主品牌融合泊车市场占有率超过10％。

为了进一步提升用户的停车效率，纵目科技基于环视摄像头、4D毫米波雷达、超声波传感器等多种智能传感器及中低速场景下的智能驾驶算法，可实现车内无人的中远距离自主泊车功能，通过手机和车机等多个终端进行操控。根据地图数据来源和场景的不同，包括针对家庭和办公场所固定场景的记忆泊车功能（HPP）和公共场所的自主代客泊车功能（AVP）。

在高等级自主泊车领域，纵目科技在2017年发布AVP功能产品，并于2018年12月取得一汽红旗定点合同并顺利实现量产，成为业内较早实现高等级量产落地的厂商之一，取得了先发优势，是业内少数较早获得整车厂商 L4 级封闭园区低速智能驾驶量产项目的供应商之一。目前，纵目科技取得定点的客户包括赛力斯、长安、岚图、吉利、一汽等厂商。

此外，为了支持自主泊车商业闭环，纵目科技先后成立后装、无线充电和智慧城市事业部。

此次IPO，纵目科技拟将募集的多数资金投入上海研发中心建设项目，该项目拟投入12.92亿元。

来源：招股书截图