本期视频传送门:苹果华为大疆入局激光雷达，到底是个啥？

我有一个朋友，花了一辆法拉利的钱，买了一排激光雷达。每次看到这排激光雷达旋转跳跃，我闭着眼，仿佛听见法拉利的咆哮声，你觉得他是不是冤大头？

很多人对激光雷达的第一印象，是两年前苹果将激光雷达放到了iphone上，当时果粉们把这颗激光雷达吹上了天：“太好玩啦，妈妈再也不用担心我3D建模和学习AR了！”

但实际这颗激光雷达表现并不好，大多数人只是玩两次就扔一边了，谁还天天给自己家建印象派3D模型？现在连苹果自己都不太宣传了，只是在官网犄角旮旯处，草草提到激光雷达对夜拍人像的帮助。

与此同时，现在各种新车都在宣传自己激光雷达有多牛，蔚来威马那种“头上长犄角”已经不算啥了，路特斯Eletre直接把激光雷达数量搞到四颗，Eletre竟然还有翻转伸缩式的。

这就有意思了，连苹果都没玩转的激光雷达，我们作为消费者，真的该为激光雷达买单吗？激光雷达会不会对我们人眼有损害？那今天我就来深扒一下：车上激光雷达是真有用，还是搞噱头？

我是小丹尼，谈车说科技。

欢迎大家来到“蛋泥聊技术”的第2集，上集聊完自动驾驶，这集聊聊自动驾驶最有争议的核心感知硬件：激光雷达。

先说第一点：

激光雷达解决啥问题？

还是我的常规操作：不聊技术解决啥问题，只聊技术各种参数的，都是耍榴芒。

我把激光雷达要解决的问题概括为三点：

1、看更多

2、看更远

3、看更准

请先记住这三点，之后还会展开讲。既然我都说“更”字，那肯定涉及比较了。激光雷达跟谁比较呢？答案是：人和机。“人”指的是司机的肉眼。“机”指的是车上其他感知硬件。包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、定位单元等等，我在上集讲自动驾驶时详细聊过，感兴趣可以去翻。

这里我要明确反对一个观点，很多人为了证明特斯拉的纯视觉自动驾驶方案可行，就说：“人开车都是用肉眼看路啊，马教主都说‘激光雷达是一根拐杖’，车怎么就不能用纯视觉自动驾驶呢？”

我的反对原因有两个：

1、人开车确实是用肉眼，但人开车也经常出事故，全世界每年因交通事故有130万人死亡，5000万人受伤，相当于每天要死3500多人，伤13.7万人；

2、激光雷达确实有肉眼和其他感知硬件办不到的事，尤其是在看远距离静止物体、黑夜、隧道逆光、灰尘等极端环境下，激光雷达都有其独特优势，我在之后第三部分详细讲。

当然，激光雷达也有很多问题，最大的问题就是一个字：贵。比如2018年之前激光雷达市场基本被Velodyne垄断，就一个这玩意要8万美金，再算上线控底盘、感知相机、组合导航、计算单元等零部件，自动驾驶光硬件成本都要百万元级别。

以前这款激光雷达总装在沃尔沃XC90上做测试，很多人都怕它撞了太贵，贵确实是贵，但贵的不只是车，贵的更是上面那颗激光雷达。

马斯克在2018年2月也说过：激光雷达昂贵、丑陋、且没有必要，它就像是人身上长了一堆阑尾。你赞同马斯克这句话吗？反正我不赞同，马斯克用第一性原理看火箭，但好像没有用第一性原理看激光雷达。

后来随着激光雷达行业的快速发展，尤其是国产化，你可以在淘宝京东上搜到一大堆几百块的激光雷达。就连扫地机器人都用上了激光雷达。与此同时，车规级的激光雷达也在越来越多的新车上能看到。最夸张的是我之前讲长城推出的机甲龙，还有路特斯Eletre，直接把数量拉到4颗。

就连我之前讲过的小米，也在各种投资布局激光雷达公司：微源光子、北醒光子、图达通、力策科技、禾赛科技等激光雷达公司，背后都有雷菲特的身影。

而且华为和大疆都入场造激光雷达，让车规级激光雷达步入千元时代。去年底元戎启行面向前装量产的L4自动驾驶解决方案DeepRoute-Driver 2.0，用了 5 颗混合固态激光雷达。官方说成本不超过1万美元，激光雷达和其他硬件部分五五开，算下来每颗激光雷达就是一部iPhone 13 256G的价格。所以，首富马斯克你要再喊激光雷达贵，网友们都不赞同了。

虽然激光雷达的价格被打下来了，对车厂非常有利，但消费者却更懵了：那么多种激光雷达，一颗到四颗，几百块到几十万，如何分辨激光雷达好坏？

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