扫地机龙头石头科技硬核科技乘风破浪

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发展历程

2014年公司创立，9月获得小米投资

2016年9月发布第一款产品米家扫地机器人

2017年首款自有品牌石头智能扫地机器人发布，推出自有品牌小瓦智能扫地机器人

2019年石头扫地机器人T6、T4、P5相继上市，米家新品手持无线吸尘器4月上市

2020年科创板上市，T7及首款双目视觉扫地机器人T7 Pro上市

2021年发怒T7S，8月发布自清洁机器人G10、智能双刷洗地机U10

2022年石头扫地机器人G10S、G10S Pro、T8上市

业务布局

主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产(以委托加工生产方式实现)和销售

主要产品包括智能扫地机器人、手持吸尘器、商用清洁机器人和洗地机

全球市场排名第三，欧洲市场排名第二，仅次于iRobot

产品矩阵

1. 扫地机器人

石头自清洁扫地机器人G10S、石头自清洁扫地机器人G10S Pro、石头自清洁扫地机器人G10

石头扫拖地机器人T8 Plus系列、石头扫地机器人T8、石头扫地机器人T8智能集尘版、石头扫地机器人T7Splus

石头扫地机器人T7S、石头扫地机器人T7 Pro、石头扫地机器人T7、石头扫地机器人T6

石头扫地机器人T4、石头扫地机器人PS

2. 手持吸尘器

石头手持无线吸尘器H7、石头手持无线吸尘器H6

3. 洗地机

石头智能双刷洗地机U10白色

研发体系

1. 基础研究院

机电研究院、AI研究院、光电研究院

2. 产品事业部

扫地机器人事业部、商用事业部、手持创新产品事业部

历年营收

2019年，实现营收42.05亿，同比增长37.81%，归母净利润7.83亿，同比增长154.52%

2020年，实现营收45.30亿，同比增长7.74%，归母净利润13.69亿，同比增长74.92%

2021年，实现营收58.37亿，同比增长28.84%，归母净利润14.02亿，同比增长2.41%

2022年半年度，实现营收29.23亿，同比增长24.49%，归母净利润6.17亿，同比增长-5.40%

竞争力分析

1. 强研发融入公司基因，核心技术引领行业

2. 渠道覆盖面广，海外渠道占比高

3. 前期专注产品打磨，产品爆发后加大营销立品牌

极客组织基因优势

1. 硬件方面，自主研发行业领先的激光扫描测距模块，自研的ToF激光雷达覆盖直径扩大至18米，测量精度为 2cm

2. 算法方面，在自研的SLAM算法基础上不断升级迭代，积极探索更高效的导航及路线规划技术的可能性

渠道建设

主要以线上销售为主

1. 线上渠道

除了官网销售外

国内用线上B2C和电商平台入仓的销售模式，销售平台包括官网、天猫、京东、苏宁 易购、有品等

国外与美国亚马逊、沃尔玛 online、Home Depot等合作

2. 线下方面

国内去“小米化”后部分脱离了小米较为成熟的线下渠道网络，2022年4月在成都开设首家线下门店

国外借助经销商迅速打入当地市场，与紫光、慕晨、国机、俄速通等线下经销商合

盈利能力

1. 收入端:即使在主动降低减少小米ODM业务的情况下，凭借自主品牌的快速成长，收入依然健康增长

2. 利润端:在毛利率较高的自主品牌业务占比提升的拉动下，盈利能力同步提升

2021年毛利率为48.11%，下滑因原材料价格上涨，叠加产品结构调整、汇率波动所致;净利率为24.03%，下滑幅度较大因巩固研发实力的同时战略性加大营销投放力度

石头、科沃斯出海模式对比

1. 科沃斯

生产模式：自主生产模式

海外渠道：跨境电商B2C、线下零售

出海经营模式：渠道自建为主

优点：对市场了解的程度更高，无需支付代理费用

缺点：线下教育成本高，建设速度慢，难度大

2. 石头科技

生产模式：代工生产

海外渠道：线下经销商、跨境电商B2C

出海经营模式：前期代理为主，后期转为自建渠道

优点：建设速度快，难度较小，风险低

缺点：不利于了解市场，需支付代理费用

国内市场格局

1. 科沃斯，市占率约40%+

2. 云鲸智能，市占率约17%

3. 石头科技，市占率约14%

4. 小米，市占率约11%

行业内主要参与者

1. 专业的扫地机器人品牌

科沃斯、石头科技、云鲸等

对消费者需求变动更敏感，反应速度更快

专注于研发单一产品，具有一定的先发优势

灵活的宣传方式，品牌对品类的绑定认知更清晰

2. 专业的吸尘器品牌

戴森、小狗、Shark等

在清洁领域具有一定的知名度和用户群体

研发、生产端存在协同

供应链、生产技术更为成熟

3. 综合性家电公司

美的、海尔等

资金实力雄厚，研发投入大

渠道成熟，品牌认知度高

成熟的生产供应体系

4. 其他综合性企业

小米、三星等

资金及研发实力强大

品牌背书，完善的供应链体系

国内扫地机器人产业链

1. 满足室内低速无人驾驶相关的AI智能要求对主控芯片算力要求不高，国产供应商全志科技、瑞芯微乃至地平线都可以满足

2. 元器件方面电池、电机、镜头、激光模组、传感器等零部件在业内都有成熟的供应商

3. 算法方面头部品牌基本自研，二三线品牌也可以从外部找到算法外包商

4. 代工厂资源方面3C电子产业培养出了一批优质供应商，集中在珠三角和长三 角，例如捷普电子主要为iRobot代工，深圳智意主要为iLife代工，银星、衫川代工小米，台湾松腾代工家卫士、惠而浦、飞利浦、bissel 和霍尼韦尔等

5. 其他生产需要的塑料原材料、各种型号的主板、低附加值的芯片模组等上游产品也容易获得

综合来看国内的产业链集群优势为扫地机器人的制造提供了地理优势

扫地机器人发展阶段

1. 第一阶段，行业萌芽期(1996-2001年)

产品“难用”，未能激发需求

1996年，伊莱克斯在原有吸尘器的基础上，发布全球第一款扫地机器人“三叶虫”，该产品价格高昂，还存在机身厚重不能进入家具底部清扫，运算速度慢、智能化不足导致清扫效率低下等缺陷，未能激活扫地器市场需求

2. 第二阶段，随机碰撞时代(2002-2009年)

产品从“难用”到“能用”

2002年，美国科技公司iRobot推出Roomba Origin系列(定价160美金)，该款机器人利用随机碰撞式的方式清扫，清扫效率比上一轮产品有所提高，产品力从“难用”到“能用”，行业迎来第一次渗透率快速提升的阶段

2004年iRobot销量快速攀升至年销量100万台

但由于这种清扫方式是根据特定的算法(如三角形、五边形轨迹)移动，没有定位技术，不会形成环境地图，无法对路径进行自主有效的规划，产品仍存在重复清扫、遗漏清扫、清扫效率不高等问题，消费者使用体验较差

3. 第三阶段，全局规划时代(2010-2020年)

产品从“能用”到“好用”

这个时期存在两种导航技术路线:激光导航和视觉导航，主流建图算法为SLAM算法

2010年Neato推出了首款LDS(激光雷达)+SLAM(同步定位与建图)规划扫地机器人 NeatoXV-11(定价 399 美金)

2014年Dyson推出视觉导航+SLAM算法扫地机器人360Eye(定价999美金)，2015年iRobot推出视觉导航产品Roomba 980(定价 899 美金)

全局规划技术是扫地器行业发 展历史上重大的技术迭代，实现了技术上的较大突破和产品智能扫清效率的大幅提升。产品力从“能用”提升至“好用”，使得行业摆脱增长乏力的局面，迎来新一轮的加速扩张

风险提示

原材料价格上涨；清洁电器品类市场竞争加剧；研发成果不及预期

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