全球首个！这款手术机器人，亮相“海淀之夜”

9月2日晚

2022服贸会“海淀之夜”活动现场

有个“出生”于海淀的手术机器人

格外亮眼

全球唯一的它

吸引了国内外嘉宾驻足了解

它有什么神奇之处

就跟着小编一起了解吧

这个吸睛的手术机器人，是一款智能化骨折复位机器人，是由北京航空航天大学与北京积水潭医院医工交叉紧密结合的产物，通过科技成果转化由海淀企业——北京罗森博特科技有限公司推进产品转化。2021年完成了全球首个机器人辅助骨盆骨折复位的科研临床试验。目前，已在全国6家医院进行临床试验，预计将于2023年获得产品注册证，正式面向市场推广，在更多医院使用。

针对复杂骨折复位的机器人系统，是目前国际上唯一可以开展骨盆骨折复位的手术机器人系统，填补了骨折复位机器人的国际空白。

骨盆骨折是一种严重的高能量损伤

是骨科治疗中最严重创伤之一

其主要治疗方式就是手术

而手术的第一个过程是"复位"

即把骨折的骨盆恢复到原来的位置

但由于骨盆周围有很多重要的器官和血管

在做大切口时对患者损伤极大

微创的闭合复位能显著降低患者损伤。此前，由于无法直接看到骨折后骨盆情况，手术极其依赖医生的临床经验，医生只能根据二维X光图像、以及从医经验来还原三维的位置关系，判断折骨位置，如果复位位置不正确、不精准会延长患者恢复时间，甚至导致畸形愈合，严重影响患者康复。

这套复杂骨折复位机器人系统采用光学跟踪导航系统，通过跨模态影像融合技术，首创了基于术前、术中图像的三维配准技术，实现针对骨折的术中实时三维导航、动态跟踪；创新提出基于几何约束的自动手术规划技术，实现高精度、个性化的手术规划；建立基于力-位反馈的机器人控制技术，实现高负载下的高精度手术操作。

简而言之，就是通过将术前CT重建三维模型和术中影像得到骨头的相对位置做配准融合，更直观地展示空间信息，减少由于二维透视图像重叠造成的信息损失。将模型与影像匹配到一起，确定术中每一个骨块的相对位置关系，定量地计算出骨折患者个性化的手术方案，实现高精度的复位操作。

当问及选择复杂骨折复位领域的原因时，北京罗森博特科技有限公司创始人王豫告诉记者：“最难的、临床刚需最强烈的就是骨盆骨折，对于创新创业的医疗企业而言，就是要解决临床最需求的问题，做真正医生觉得难做的手术，这也是医疗机器人的使命和价值，用数字化手段‘复制’临床专家的丰富经验。”由北京市医疗机器人产业创新中心孵化的北京罗森博特科技有限公司以智能机器人技术赋能医疗机构，推动医疗服务理念和模式的变革。

随着机器人、人工智能、大数据等技术的不断进步，手术机器人的智能化程度提升，将推动医学领域理念和模式的发展。手术机器人的应用也将提高手术精度、改善手术效果，提升医疗资源可及性。

“我们希望拓展机器人系统的应用范围，把适应症拓展到更多的骨折，为患者的健康助力。同时，依托海淀区优势的创新资源、人才优势，在医工交叉领域不断发展，创新地做更加智能化的手术机器人。”王豫说道。

随着手术机器人智能化程度的提升

手术机器人也将从辅助工具

逐步发展为医生的助手及伙伴

希望来自海淀的企业

携新的科技手段

解决新的临床需求

为人民生命健康保驾护航

记者：李洪亚

编辑：罗雨涵