先说完整的无人驾驶应用场景：

1、不可能发生交通事故。首先无人驾驶汽车的激光雷达的探测能力，是人眼无法相比的。中央处理的反应速度也是人的大脑和手脚比不上的。其次，自动驾驶上配备的传感器是几乎没有盲区和死角的，等于可以无时无刻都知道车辆周围的情况。

2、极大地提高车辆的利用率。无人驾驶车辆不存在违章行驶、新手驾驶的情况，

3、不会发生交通事故。在控制中心统一调度下还会避开拥堵点，届时的道路将无比畅通，车速将大大提高。

4、解放生产力。届时，几千万司机，包括公交车、出租车、单位公车、长途车、载货车的司机都会下岗。

无人驾驶阶段：

L1：车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统，例如转向或加速。

L2：车辆能够控制转向以及加速或减速。

L3：具有“环境检测”能力，可以自己根据信息做出决定。

L4：L3 级和L4 级自动化之间的关键区别在于，如果发生意外或系统失效，L4 自动驾驶汽车可以进行干预。

L5：完全自动驾驶

目前，特斯拉和国内的新能源车大多处于L2-L2.5阶段，百度自动驾驶技术处于L3阶段。

还需要多久实现完全自动驾驶？

在我看来，自动行驶技术已实现了99%，只剩下最后的1%没有突破，但就是这最后1%，技术难度不亚于前面的99%。要实现完全驾驶，还需要很长的一段时间去研究和试验。

总的来说，自动驾驶需要实现三方面的成熟阶段：技术成熟、商业成熟、法规成熟。

目前我们还处在第一阶段，技术没有完全成熟，大规模商业化没有开始。而在未来一段时间，自动驾驶车辆造价和运营成本依然会非常高昂，道路交通长期需要人工驾驶和自动驾驶并存。