小米发布首款全尺寸仿生人形机器人！期待未来可以走进市场

昨晚，小米秋季新品发布会如期举行，会上不仅发布了小米MIXFold 2折叠手机、RedmiK50至尊版等产品，还给我们带来了小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne（内部人员都成为“铁大”）。在雷军个人年度演讲快结束时，咱们“铁大”终于现身并和雷军互动了一番。

CyberOne全尺寸人形仿生机器人，定位为服务型机器人，艺名“铁大”，狮子座，身高177cm（标准成年人身高尺寸），体重52kg（这身板稍显单薄了）。官方透露，“铁大”还具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建等能力。

CyberOne的五官比较模糊，脑袋前面是一个面罩，内层是2D弯曲OLED屏幕，配备视觉、听觉传感器可以实时表达机器人情绪。

CyberOne更多的是采用了以高性能、小型化电机为主的干系统作为运动能力支撑，CyberOne上肢关节电机采用小米自研的一枚重量仅为500g，额定输出扭矩高达30N·m的高效电机，髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300N·m，配合自研的人形双足控制算法，保证了CyberOne上肢活动灵活，单手可抓握1.5kg的重物，四肢强健，行走平稳。

小米机器人新成员CyberOne“铁大”的难度比去年的机器狗“铁蛋”那肯定不在一个level上，人形机器人行业还没有机器狗那么成熟。我们都知道，人形机器人投入成本高、回报周期长，商业化进程也比较曲折，小米想要把机器人打造成一款产品推向市场还有很长的路要走。