自动驾驶将成为万亿级的潜在广阔市场

交通运输部发布关于《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》(征求意见稿)公开征求意见的通知。在保障运输安全的前提下，鼓励在封闭式快速公交系统等场景使用自动驾驶汽车从事城市公共汽(电)车客运经营活动，在交通状况简单、条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动，在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。

随着汽车电动化、智能化的不断推进，智能驾驶技术也在不断发展，从汽车自动驾驶的等级上划分，分为L0-L5六个级别。其中L3级别的定义为驾驶员不再需要手脚待命，汽车可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随时应对可能出现的人工智能应对不了的情况。目前正处于L2向L3迈进的阶段。

2022年7月5日，深圳市第七届人民代表大会常务委员会发布公告，《公告》指出，深圳市第七届人民代表大会常务委员会第十次会议通过了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，自2022年8月1日起施行。深圳条例为我国L3准入及立法提供了标准和样板，也将有力推动L3级智能网联汽车在深圳的量产落地。

这其中有两个部分值得重点关注：

一是传感器，随着自动驾驶的不断推进，汽车传感器从单一传感器感知到多传感器融合，激光雷达、4D毫米波雷达兴起，多传感器的组合应用可以大幅的提高识别准确性以及安全性，国内新能源汽车的新势力厂商与特斯拉不同，特斯拉采用纯视觉方案，这个方案需要大量的数据以及强大的算法为基础，存在极高的技术壁垒，因此短期内难以被复制。

因此国内的厂商采取“弯道超车”的方式，开始装配激光雷达，2021年，全球首款搭载激光雷达的量产车型-小鹏P5上市；2022年，蔚来ET7、理想L9、阿维塔11、智己L7、小鹏G9等多款新车型上市，使激光雷达正式步入量产元年。这其中还会带动激光器、探测器、光学部件、模拟芯片等生产厂商，未来普遍预计单车将搭载3-5颗激光雷达。

二是线控底盘，更加智能的底盘能够支持更高阶的智能驾驶，作为智能驾驶、智能座舱、动力系统重要的支撑平台，可以预测路况并实施主动的控制和执行，主要包括线控换挡、线控油门、主动悬架、线控转向、线控制动等。

不同于传统的燃油车，电动车机械结构更简单，零部件标准化程度更高，作为智能驾驶的主要载体，未来高阶自动驾驶也将基于线控化的底盘来实现。

从结构上看，线控底盘由转向、制动、换挡、油门、悬架五大系统，虽然其中的部分技术长期由外企主导，但目前国内公司已经打破壁垒，国产替代化还在加速。

资料来源：东方财富网、中银国际《汽车智能化变革，自动驾驶成汽车产业重要驱动力》-220803 朱朋

风险提示：汽车销量不及预期、线控底盘渗透率不及预期、激光雷达成本下降不及预期。