激光雷达的前世今生 千亿市场有望引爆

科技的进步总是超出人类想象，华为推出最新黑科技，把以前高达8万美元一部的科技产品直接降到200美元，这个黑科技是当下正炙手可热的新能源汽车发展的一个重要技术，可想而知，原本高大上的科技产品将迅速被市场普及。这个黑科技，有些内行可以猜得出来，就是激光雷达，他是汽车实现无人驾驶的重要途径。中金公司也发出研报，高度看好激光雷达的爆发机会，让大家及时上车。

昨天还有一个重要新闻，大众斥资260亿元，购入激光雷达组件，用于大众集团旗下多个品牌自动驾驶汽车。这可能证实自动驾驶重要识别路线：摄像头和激光雷达，最终以激光雷达胜出。相关消息爆出，美国激光雷达板块应声大涨20%。
业内人士对激光雷达也极其看好，预期未来十年将高速增长，年复合增速高达64%。

关于激光雷达为何会在无人驾驶技术路线之争中胜出，激光雷达相比摄像头路线真正的优势是什么？待会我把关键点给大家讲清楚，而且乐阳团队认为随着华为大幅降低成本和大众汽车选择激光雷达路线，激光雷达将成为新能源汽车下一个引爆点，就和我4月5月反复点评电动车零部件一样，激光雷达将成为电动车技术下一个延深热点，我4月点评的旭升股份最近三个月涨幅超过120%，

我给核心朋友们在19元就开始推荐旭升，到现在一度涨至46元，下一个旭升股份我们要在激光雷达领域寻找，这个周末，乐阳团队成员去调研一家国内激光雷达龙头，他是华为激光雷达的独家代工厂家，第二大客户是美国激光雷达龙头VLDR,就是大众汽车签订260亿订单厂家。公司技术实力领先，尽享行业高增长大礼包。周末回来我会把相关调研报告给大家推送，感兴趣的朋友可以在下方留言索取，一起尽享最新科技龙头盛宴。

今年乐阳团队的操作非常顺手，前一段反复给大家点评的芯片国产替代已经开始爆发，后市空间仍大，路还长，不要轻易下车。在最近关注乐阳视频，看到乐阳一直提前推荐芯片国产替代的朋友不妨点个赞，为乐阳鼓一把力。

接下来给大家科普一下激光雷达的前世今生。激光雷达这项技术最初是由美国宇航局和美国军方在上个世纪60年代开发的，工作原理是首先发射一束激光脉冲，然后根据发射和接收时间来测定距离。用于跟踪月球和卫星的距离。

上世纪激光雷达最有名的应用是测出月球和地球的距离并发现月球以每年3 厘米的速度离我们远去，这种以毫米的精确度来测量超长距离的物体，无疑是人类历史上极高的技术成就。

但当时激光雷达在民用市场还找不到确定的使用场景，后来勉强发展了一个副业，在军事上为炸弹定位。就是激光炸弹。激光制导炸弹最早亮相于 1972 年 的越南战争，美军用了七年，损失了十数架飞机，都没有炸掉的清化大桥，仅仅经过两次轰炸，耗费 20 枚激光制导炸弹，就将清化大桥从地图上抹掉。

但没想到这个副业，激光雷达一干就是二十多年。后来扫地机器人推出，一开始扫地机器人很受欢迎，但并不好用，最常见的抱怨就是，“经常扫的地方反复走，有的盲点地方又干脆不扫，大量的扫地机器人买来之后就被放在墙角吃灰。

2010 年，美国公司把激光雷达安在了扫地机器人上面。上面这个圆块就是简单的激光雷达。大大提高了扫地机器人的效率。正式拉开了扫地机器人普及的序幕。我们用今天的眼光来看，扫地机器人，就是低配版的自动驾驶。

激光雷达最让人期待的就是在汽车无人驾驶领域的爆发。

对于未来的自动驾驶视觉方案，目前市场中有两个立场鲜明的派系——纯视觉派和激光雷达派，目前纯视觉方案的拥护者主要是特斯拉，

马斯克崇尚第一性原理，大意是“我们人开车，主要靠眼睛，所以，自动驾驶就应该大道至简，有摄像头就够了。

但这种理念有很大的漏洞，人走路是用两条腿，但汽车，自行车都用轮子，轮子比两条腿更省力。自然界也有一些用超声波辨别环境的比如蝙蝠。不能简单认为人类用视觉开车就说明视觉方案是自然界最优的方案，这是从人类角度出发的自大。

而且马斯克低估人眼和大脑协调的重要性，人眼的视网膜比摄像镜头要高明多少倍，而且人类大脑实在太神奇了，

人用眼开车不需要激光雷达，因为人可以通过通过大脑来推理判断，比如你路边看到一个人，你能判断他移动的方向和速度。一个塑料袋或者石头，你都能通过判断要不要躲避。但让计算机做这些，太难了，计算机做深度计算很强，但是涉及到联想推理等等，就还不如一条狗。

因此摄像头只能判断事物的形状，但他得到的信息是平面的，对物体的距离和性质判断有很多盲区。

比如上图这个事故就是特斯拉把白色货车箱顶误判成天空，直接不减速撞上，还有前几天林志颖莫名撞上路边标志杆，都是自动驾驶惹的祸。

激光雷达工作的原理是三维成像，探测精度在厘米级以内。能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，且不会漏判、误判。所以就目前阶段，激光雷达性能远超摄像头方案。

为什么马斯克坚决推进纯视觉的摄像头路线，一个重要原因是激光雷达分非常贵，以前高达8万美元，便宜点的也要1万美元以上，这对4万美元一辆的特斯拉是不可接受的。第二个原因是马斯克寄托提升软件的性能，来弥补摄像头的局限。而软件技术的提升需要海量驾驶数据的积累，而软件和数据方面其他厂家很难赶上具有先行优势的特斯拉。马斯克选择摄像头路线，主要是从商人利益出发。

而且以前的技术发展告诉我们，硬件性能和成本的改善是非常迅速的，最典型就是熟知的就是摩尔定律，硬件性能在18个月提升一倍，软件性能的提升比硬件慢太多，所以当硬件路线和软件路线竞争的时候，我们一定要站队天花板更高的路线，最终总是硬件大幅降价，从而成为了市场主流。自动驾驶的技术发展也会遵循这一规律，高清摄像头对于复杂的路况处理仍旧不理想，没有足够的安全可靠性。我们认为要想真正实现自动驾驶，还是离不开激光雷达。

激光雷达路线的缺点主要是太贵，解决这一难题还真的要中国制造发力，果然，华为迅速推出几百美元的汽车用激光雷达，从8万美元直降到几百美元，估计马斯克会惊掉下巴。华为的突破会提升无人驾驶和激光雷达普及的速度。

而乐阳团队周末调研的正是为华为代工激光雷达的科技厂家，华为不上市，但已经为我们背书，这家企业就是国内激光雷达的真光头。这次调研主要解决两个问题，一是公司和华为的合作模式，近两年订单有无爆发，二是公司激光雷达器件获得车规级认证。明年产能扩张3—4倍释放，新增产能能否如期达产。

调研之后乐阳会给大家写一个研究报告，推送给大家，朋友们可以下方留言，获取华为激光雷达龙头，一起分享新科技盛宴。