随着我国机器人的制造水平不断地提高，机器人在的不同领域都得到了有效应用。特别是工业机器人的广泛使用，不仅促进了我国制造业的改革，还提高了制造业相关产品的质量，解决了实际生产中的人为误差等问题，满足了当前社会对制造业发展的新要求。

"工业机器人"概念：

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

机器人是在三维空间中具有多自由度的机器，可以实现许多拟人化的动作和功能，而工业机器人是用于工业生产的机器人。其特点是:可编程、拟人、通用、机电一体化。

工业机器人行业增长动力主要来自两方面：

其一为制造业整体复苏，机器人自动化需求较为旺盛；

其二便是新能源汽车、锂电、光伏等高景气下游的扩产拉动。

工业机器人整体需求旺盛，上半年行业增速下滑明显主要系4、5月份疫情影响生产和交付，随着疫情得到控制，机器代人大背景下制造业对自动化的需求仍在提升，我国国产工业机器人部分核心零部件已具备国产替代能力，涨价潮下更具性价比，看好国产品牌的成长性。

核心零部件重要性十分突出，以传统工业机器人为例，核心零部件占据了工业机器人整机70%以上的成本。

此次国产品牌在上游原材料承压、需求旺盛的情况下宣布涨价，一定程度上反应出国产品牌工业机器人已具备一定竞争力，走出了同质化、低价竞争的泥沼。

“工业机器人”发展趋势

1.人机协作

随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。

2.自主化

目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。

3.智能化、信息化、网络化

越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从独立个体向相互联网、协同合作方向发展。

人机协作、自主化、智能化、信息化、网络化和可持续生产。持续的技术创新，汽车、电子和机械行业对机器人的需求达到了很高的水平，工业机器人发展前景广阔。

工业机器人整体需求旺盛，相关优秀企业取得较大进步，建议关注：

1）在上游核心零部件领域取得技术突破、实现国产替代的厂商：绿的谐波、双环传动、汇川技术、中大力德；

绿的谐波：率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用。公司经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。

双环传动：传动用齿轮及齿轮零件的生产与销售的龙头企业。公司以工业机器人齿轮及关节减速器为突破口，积极进军机器人领域。

汇川技术：工业自动化产品领军企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商。公司的工业机器人产品包括机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠、SCARA 机器人、六关节机器人等核心部件及一体化解决方案。

中大力德：较早进入减速器和减速电机行业。公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，主要用于工业机器人的关节部位。公司的驱动器、伺服电机、精密减速器等可用于机器人、工业自动化等领域。

2）中、下游，“核心零部件生产+本体生产+系统集成”的全产业链模式的厂商将会获得优势竞争地位，埃斯顿。

埃斯顿：器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人龙头企业之一。业务覆盖了从智能装备核心部件、工业机器人到机器人集成应用的全产业链;工业机器人产品包括括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、 SCARA机器人、DELTA机器人、冲压直线机器人以及智能制造系统

3）为工业设备装上“眼睛”的专注视觉核心技术的奥普特、天准科技。

奥普特：机器视觉应用技术领先者。是我国国内较早进入机器视觉领域的企业之一。公司提供的机器视觉产品已广泛应用于各类高端装备中，服务于3C电子、新能源、半导体、汽车、医药及食品加工等多个行业及一些科研教学等领域

天准科技：精密检测领域先进企业，苹果公司玻璃及结构件检测设备的核心供应商。公司以机器视觉为核心技术,专注服务于工业领域客户。

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