都在自动驾驶辅助功能上“卷”，那谁是目前的“卷王”呢？

大家都知道目前不仅是各家新势力，就连传统车企都在主打“智能化”的概念，除了在智能座舱方面发力之外，还在自动驾驶辅助功能上“卷”了起来；

那目前谁是自动驾驶辅助功能赛道上的“卷王”呢？来看看以下这张图——

可以发现，目前大多数主机厂在主力车型上配置的基本都是L2级自动驾驶辅助系统，已经具备了诸如自动紧急制动（AEB）、自适应巡航（ACC）、车道保持辅助（LKA），

以及全自动泊车（APA）、集成式巡航辅助（ICA）、交通拥堵辅助（TJA）、自动变道辅助（ALC）和高速公路辅助（HWA）等功能；

然而也已经有些车型在宣传搭载了L2+级自动驾驶辅助功能，这些功能包括高速公路领航（HWP）、道路拥堵领航（TJP）、记忆泊车（VPA）和部分场景城市领航（C Pliot）。

可以发现L2+级的自动驾驶功能主要是在多个场景下的L2级辅助驾驶功能的基础上，增加了领航功能，通常使用3V5R的配置方案，典型配置为3目前视摄像头+前向毫米波雷达+4个角雷达。适用于60km/h以上的速域，是ACC、LKA、ALC和高精地图功能的集成；

其中部分场景的城市领航功能要稍微更复杂一点，适用场景通常为城市内的非结构化道路。通常使用9V5R的配置方案，典型配置为3目前视摄像头+4个侧视摄像头+后视摄像头+监测摄像头+前向毫米波雷达+4个角雷达，即对车辆的硬件配置要求更高。

而L2+级中的记忆泊车也是L2级中全自动泊车的升级版，主要就是让车辆学会了“自主学习”，需要驾驶员在准备停车前，在库位不远处，开启“路线学习”功能，随后慢慢将汽车泊入固定车位，系统就会记忆该段行驶和泊车路线。

完成路线的学习后，在录制时的相同起点下车，用手机蓝牙连接汽车，启动自学习泊车辅助系统，汽车即可模仿先前录制的泊车路线，完成自动泊车。

此外还有对车辆配置要求更高，以及功能更加完善的代客泊车（AVP）功能，此前的威马曾宣布威马W6是带有此功能的。

因此在第一张图中可以发现，从已向用户开放的智能驾驶功能进度来看，小鹏P5和广汽AION LX PLUS的自动辅助驾驶水平最高，已实现L2+级别主要功能的基本覆盖；

但也不要忘了车辆硬件水平的重要性，从其预埋的硬件支持的功能上限来看，理想L9、蔚来ET7、小鹏P5是造车新势力“蔚小理”的当家头牌，未来能实现的功能会增加不少，不过目前蔚来和理想的车型主要是缺少了记忆泊车功能（VPA）。

车夫点评：截至目前，小鹏汽车可以说是自动驾驶辅助赛道上的“卷王”，这也符合其主打的“科技感”特性，但未来鹿死谁手，还未可知哦！