中国高校首夺第一！同济学子斩获国际大奖

6月22日，电气与电子工程师协会（IEEE）国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR） 2022公布了最佳学生论文等奖项，同济大学、阿里巴巴的研究者斩获最佳学生论文奖。

该论文题为“EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose Estimation”，第一作者为同济大学汽车学院智能汽车研究所、上海自主智能无人系统科学中心2020级硕士研究生陈涵晟，其导师为熊璐教授，论文的通讯作者为副导师、同济大学汽车学院助理教授田炜，阿里巴巴王丕超博士。这也是CVPR自2001年设立最佳学生论文奖以来，获奖论文的第一作者首次来自中国高校。

据了解，这是自CVPR2001年设立最佳学生论文奖以来，获奖论文第一作者首次来自中国高校。而陈涵晟同学研一就已经发布了一篇CVPR，今年直接夺得全球仅有一席的“最佳学生论文奖”。其次的最佳学生论文提名奖则由哈佛大学等夺得。

物体的准确位姿估计一直是自动驾驶领域的难题。论文针对单目图像中的物体6自由度位姿估计问题，提出了一种通用的概率n点透视（PnP）算法——EPro-PnP（end-to-end probabilistic PnP）。

EPro-PnP结合了传统几何视觉与前沿深度学习领域的优势，在LineMOD数据集的6自由度物体位姿估计任务和nuScenes数据集的3D目标检测任务上均提升了位姿估计的精确度，在机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。

CVPR是由IEEE举办的计算机视觉和模式识别领域的顶级会议。今年CVPR大会的投稿量达到8161份，经过三个多月的评审工作，大会最终共有2064篇论文被接收，接收率为25.28%。

导师熊璐教授表示，同济学生此次在国际顶级会议上获得这一重要奖项，是同济大学车辆工程、智能科学与技术等多学科交叉合作成果的体现，也是校企产学研合作的结晶。今后团队将持续推进多学科交叉科学研究，深化产教融合人才培养，努力为我国实现高水平科技自立自强贡献力量。

据了解，论文第一作者陈涵晟

从小就热爱计算机和赛车

今年是他在同济求学的第七年

本科如愿进入汽车学院学习

还加入了同济翼驰车队

在车队里

他负责空气动力学组

参与了两辆赛车的设计和制造

在2019年日本大学生

方程式汽车大赛中

他助力车队

拿下了最佳空气动力学奖

此外，他加入了

学院的汽车文化宣讲团

走进中小学

为孩子们讲述汽车故事

2020年陈涵晟

以优异的成绩保研本校

进入汽车学院智能汽车研究所

上海自主智能无人系统科学中心

继续为实现中国人的汽车梦

贡献力量

编辑：吴百欣

资料：同济大学 中国青年报 人民日报