高精定位&自动驾驶之PPP-RTK

最近被一家民营航天企业时空道宇频繁刷屏：

伴随着自动驾驶的火热，涉及到GPS高精定位的另外一项技术PPP-RTK进入了实质部署阶段.

精度：

原理：

卫星定位误差来源：

天地一体化通讯：

和传统的RTK对比，

优点：

1）不用将车的GPS坐标上传暴露给网络，增强安全性

2）卫星部分的时钟误差、轨道误差、编码误差等由星基低轨道卫星直接播发

3）电离层和对流层干扰由分布在各个地区的CORS(连续运行参考站）来保障，密度不必很高，相较于千寻等基站超高的密度，PPP-RTK cors全国大概几百个就够用

4）即具有传统RTK的快速收敛，又具有RTK不能覆盖地区也可实现高精定位的优点