打破美国垄断，刷新世界纪录，中国的软体机器人有多厉害？中国的青年科学家在地球最深的海底擎起了青春中国的新高度！

大家好，我是奥利给

地球最深度

如果把世界最高的珠穆朗玛峰放在这里，珠穆朗姆将会深深地沉入海里，这是地球海洋的最深处——马里亚纳海沟。

人类可以一次一次地征服珠穆朗玛，却很难征服这里。

马里亚纳海沟位于菲律宾的东北、马里亚纳群岛附近的太平洋底，最深处的地方超过10000米，这里水压高、完全黑暗、温度低、含氧量低，且食物资源匮乏，因此成为地球上环境最恶劣的区域之一。

软体机器人

要想征服地球上最恶劣的区域，人类暂时是不太可能的，但是人类可以利用自己的智慧，派出机器人。

但是一般的机器人肯定不行，目前全世界所有的机器加在一起，能够解决的问题只有3%~4%，为什么呢？因为目前机器人只能解决规则的，刚性物品的自动化生产或者是搬运。

那些柔性的，异型的，容易破损的物品机器解决不了，还需要人工来处理，而这一部分占到了96%。

软体机器人是全世界攻克的科技重点。2016年，哈佛的科学家模仿章鱼做了一款机器人，全身软体且可以自动移动，这是世界上首个全软体机器人。

神奇狮子鱼

全球工业机器人市场曾经被几家国际巨头牢牢把持，但在软体机器人的赛道上，中国青春的科研力量用自己的“软功夫”展现出了青春中国的“真实力”。

浙江大学航空航天学院的李铁风教授带领团队来了！

要挑战就挑战世界最难的！李铁风团队把目光锁定在了一种叫狮子鱼的海洋生物上。这种鱼身体虽然很柔软，但却能悠闲自得地在七八千米的深海里游动，仿佛深海的低温、高压强对它没有任何影响。

李铁风对狮子鱼全身做了一个CT扫描，发现狮子鱼的骨骼特点和结构，跟普通鱼类大有不同，关键点就一个字：软。

常见的机器人，大多是由刚性结构组成，而仿生狮子鱼做成的软体机器鱼，是典型的“以柔克刚”，要去“适应”深海的环境，而不是“抵抗”。

李铁风化整为零，将控制电路、电池等硬质器件，像骨骼般分散融入凝胶状的软体中，通过这样的“刚柔相济”来适应深海的极端环境

神奇的动力

软体机器鱼的动力来自内置的锂电池。

但是锂电池的电压只有4.2伏，但机器鱼要实现在深海里摆动，电压需要到七八千伏，差得太多了，这简直是一个不可能完成的任务！

另外，面对1万米深海高压、低温的环境，时间一长，软体机器人的鱼鳍翼会变得僵硬，游动会变慢甚至停止。

怎么办？

李铁风对鱼鳍翼的核心材料做了“人工肌肉”的设计。

李铁风利用海水作为离子导电负极，由机器鱼自带能源在人工肌肉内外侧产生电势差，让高分子薄膜发生舒张与收缩形变。这样就实现了“翅膀”的上下拍动。

中国人来了

2019年，中国人软体机器人来了，征服了马里亚纳，更征服了世界！

这款机器人长22cm，翼展宽度28cm，约为一张A4纸的长宽，外形既像狮子，又像一只晶莹的蝴蝶，翱翔的飞鸟。

10900米深海测试，每秒自驱动一次，试验各项测试数据完全达到预定目标。

在如此深的海底，静水压高约110兆帕，接近于1100个大气压。过去的深海机器人，通常采用高强度的金属外壳或压力补偿系统来保护自身不会压碎。

但中国的软体机器人，扇动着翅膀，悠闲自在，毫不费力。

这是人类研制的软体机器人自驱动试验在马里亚纳海沟创下的新纪录，成果被作为封面文章刊发在了国际顶级期刊《自然》杂志上。

中国的青年科学家在地球最深的海底擎起了青春中国的新高度！

2022年，36岁的李铁风获得“中国青年五四奖章”，中国正青春，复兴靠我们。

我是奥利给，下期接着聊！

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