NASA火星探测车“毅力号”，开启为期一个月的古代三角洲之旅-

美国航空航天局（NASA）于当地时间3月18日宣布，火星探测任务“Mars2020”的探查车“毅力号”开始向火山口西部扩展的三角洲移动。

“毅力号”于2020年7月从卡纳维拉尔角空军基地发射升空，2021年2月成功着陆火星杰泽罗环形山。之后在陨石坑内进行岩石样本采集等探测活动。

目前，NASA和欧洲航天局(ESA)正在共同计划并实施将火星岩石样本带回地球的一系列任务。样本返回任务分为“火星样本采集”、“样本回收&火星发射”、“向地球运送样本”三个阶段。“火星2020”是承担三个阶段最初的样本采集任务。

2021年9月1日“毅力号”采集的火星岩石样本(中)

“毅力号”到目前为止已经成功采集了8个岩石样本，预计最终将采集30个左右。采集到的样本最早将在本世纪30年代初被送到地球。

“毅力号”在2021年2月着陆后向西南方向移动采集样本，但为了前往着陆点西北方扩展的高度超过40米的三角洲，曾一度返回着陆点附近。杰泽罗陨石坑的三角洲被认为是寻找古代火星上可能存在的微生物证据的好地方。

降落在火星表面的小型直升飞机“Ingenuity”。2021年4月8日使用“毅力号”的“Mastcam-Z”拍摄

三角洲之旅于当地时间3月14日开始。“毅力号”并不是笔直地向三角洲前进，而是在着陆点和三角洲之间的广阔的被命名为“Seitah”的区域逆时针迂回前进。据NASA称，抵达三角洲山麓的行驶距离约为5公里，预计需要1个月左右的时间。

地球和火星的通信会产生以分钟为单位的时滞，因此“毅力号”是自主运行的。该自动驾驶系统比以“好奇号”为首的过去的火星探测车速度更快，能够实时识别并避开大岩石或斜坡等妨碍行驶的障碍物。但这并不是说完全不需要人了，基本的行车路线都是由人来制定的。

另外，当地时间3月15日，“毅力号”搭载的小型直升机“Ingenuity”的任务将延长至2022年9月。Ingenuity将“毅力号”避开的Seitah分成几次进行横渡飞行，之后为了支援“毅力号”将进行三角洲的侦察飞行。

根据NASA的说法，Ingenuity抵达三角洲后的第一个任务，是获取能够帮助“毅力号”选择攀登三角洲路线的信息。此外，在评估“毅力号”的探测目标、拍摄远离可行驶范围的地形、以及今后火星样本返回任务中侦察着陆候补地点等方面，Ingenuity的数据也将发挥作用。