专用拖地机一直是我非常喜欢的一个地面清洁机种，早在2014年入手的第一款地面清洁机器人就是美国亚马逊海淘的mint5200，也就是iRobot Braava 380的同款机型。它运行起来安静不吵人，有当时唯一的树状湿拖功能，有非常高效的北极星导航系统，初次使用就惊为天人。到今天为止还有4台这款机型在家里使用。

2016年iRobot推出了Braava jet拖地机，增加了电控水箱和自动喷水系统。小巧的体积，以及升级了的锂电池让它成了当时zui好用的湿拖机器人。但这款机型去除了380上的北极星导航系统，让喜欢拖地机的用户又在jet和380之间纠结。

到了2019年，iRobot终于推出了集成新一代视觉导航系统的Braava jet m6拖地机，相对之前的机型，Braava jet m6可以依靠视觉导航进行全屋清洁，能够自动回到充电座，能够实现联网、编辑地图、分区清扫、预约清扫等一系列现代扫地机的功能。

大家好，我是Air04，在使用一年Braava jet m6之后我又入了一台Braava jet m6，成了我第31、49台扫地机，哦，拖地机。

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开箱就放到后面，先说说这台机的优点

导航！导航！导航！

导航算法好不好，很难从产品详情页上看出好坏来。它不是简单的硬件堆料可以达成的，而是需要依靠日积月累的经验数据积累。在这一年里面我这台 m6更新的次数我都数不清了，但对照一年前的表现可以很明显的看到 m6变得更加智能，处理复杂地面情况也更老练。

举例一个简单的例子，在餐厅众多桌腿椅腿之中它已经从最初偶尔出不来到现在已经可以来去自如。

我入手m6的主要目的就是想让它重点清洁厨房和餐厅区域。这个地方椅腿多，环境复杂，通道狭窄，差一点的激光扫地机都不一定能绕出来，更别说椅腿之间的狭窄区域都未必能进去。

现在 m6在餐厅桌子下面已经轻车熟路，依稀记得是个把月前更新过一次之后就再也没要去救援过，应该是算法又提升了。

不毁模型！不卷数据线！不上地毯！

这些在不带精确避障功能的扫地机上都是非常难实现的功能，尤其是数据线一直是扫地机的老大难，不仅卷进去会导致扫地机停止，还会毁掉好好的一条线。

在 m6上，这些烦恼都没有，由于结构上的先天优势，m6不会卷进这些障碍物，它只会把轻一些的障碍物全部推开。

也不用担心m6喷水会弄湿这些“障碍物”和家具，它的湿拖喷水机制是前进一段距离探索前方有没有障碍物，然后后退一步到安全距离再进行喷水，喷水时机上设计得很智能，避免了尴尬。多次的往复运动，模拟人工跪擦的行为模式也更有助于清洁地面上的顽固污渍。整个运行过程都安安静静，不会产生太多恼人的噪音。

小巧 迷你 清扫更多角落：

m6是个纯粹的擦地、拖地机，方形纤细的机身让它可以轻松在椅子狭窄的支腿之间穿行。

这是宜家很普通的一款木椅子，缝隙刚好够m6通过。

换成常见尺寸的圆形扫地机就穿不过去，主尘刷都够不到，好一些的扫拖一体机还会摆一下尾部的拖布来抹一下，算法差一点的就直接成了清扫盲区了。

这种狭窄地方在家里并不少，m6小巧的机型可以给扫地机“查漏补缺”，清扫更多卫生死角。

方形设计的m6还可以轻松深入并且完美贴合墙角，或者紧贴墙边进行打扫，这是市面上很多圆形的扫拖一体机所做不到的。

协同作战 查漏补缺：

在APP中还能打开先扫后拖的功能，配合自家扫地机使用，可以实现扫地机清扫完毕之后立刻启动 m6拖地，扫拖分离，清洁更彻底。

开箱：

带提手的彩色包装，送礼或者自用都是不错的选择。

和iRobot 新款的s9+使用同样的新款家族式设计。

底座与隔板分离式设计。

附件包

附赠湿拖、干扫和一次性湿拖布各一块。

每种拖布中间的识别孔都不同。

这是对应机身上的识别器，装载不同型号的拖布就会自动适配不同的程序，比如装载湿拖布就会自动启动喷水湿拖的程序，采取往复式行进路线。

使用干扫布就不会喷水，执行工字形清洁。

拆装拖布是又一个快拆机构。

按下顶部的按键，装载的拖布就会自动被弹出，有点像换弹夹一样，很方便，也不需要接触脏污的拖布。

底部布局与380类似，拖布在前方，后面是双驱动轮。

驱动轮和扫地机一样使用了“独立悬挂”，可以独自伸缩适配不平的地面，之前380的类似于板车悬挂。滚轮表面也使用了更好的防滑设计，使用寿命比较之前的型号又很大提升，我一年使用下来基本上没什么变化。

这样布局的优势在装好拖布之后看起来更明显一些，m6的拖布在机身前方，驱动轮压过的地方都是被拖布拖干净的，这样污渍就不会被轮子压到而导致更难清洁。平铺的设计也不会像双旋转刷头那样遗漏中间缝隙。

机身前部是喷水口，湿拖模式下会喷水湿润前方区域。

全视觉感知的vSLAM导航技术，使用iRobot最新的视觉识别导航方式。我一直不吝啬对iRobot视觉导航技术的赞美，在我用过的这么多品牌的纯视觉导航扫地机里面iRobot一直是表现最好的。配合新版的APP，m6已经更新出了分区清扫、局部清扫、禁区等功能，这比刚到手时候真是好用N倍了。

顶部淡金色盖子打开就是水箱

加水很方便，缺水时候也会通过APP和机身指示灯双重提醒。

0.45L的大水箱，一次性可以清洁100平左右地面，按照普通家具量来推算，大约可以清洁200平套内面积的房子。

机身底部入水口上还有细致的金属滤网，防止大颗粒异物进入机身水路导致堵塞。

模式选择交给拖布之后机身上已经简化为3个按键，从左到右分别是重点清洁按键，全局清扫按键和一键返回充电座按键。

祖传提手，现在又方便提手的扫地机真的少，有了提手，临时搬动到需要清洁的地方也方便。

使用体验：

要不是这次新入一台我都不知道已经更新出了这么多功能，不需要购买新机也可以体验新功能了。

新版APP中会预告m6状态，装了湿拖拖布就会提示准备进行湿擦，装了干拖布就会提示准备进行干擦，如果机器需要维护也会进行明确的提醒比如“请将水加满”，都进行了人性化设计。

在最初几次清洁之后 m6会逐渐建立地图，建图成功后APP就会提醒进行区分设置。接着， m6就可以使用很多需要依靠地图的功能。

比如久违了的区域清扫高级功能，自定义顺序清扫、自定义区域清扫。这个可以在设置新的预约清扫计划时候一并设置，非常简单，就是需要按自己想要的顺序逐个点击标记就行。

新的APP支持在地图上设立禁区，这次可以不再依赖实体虚拟墙“灯塔”了。新版本程序下针对低矮门槛也设计了一个门槛区域设置，m6会直接冲过门槛，而在之前的固件之下 m6遇到低矮门槛会认为是障碍物而直接返回。

新的APP增加了局部清洁功能，添加需要进行局部清洁的区域之后可以定时重点清扫这些地方，比如门厅，过道，用餐区域灯，不必浪费时间清洁整个区域。

而且随着软件每隔一段时间的更新，m6能够掌握的功能会越来越多，可谓是越来越聪明。

和自动洗拖布一体机比起来应该怎么选？

从两个方面看，第一个是自己需要用它清洁的面积，第二个是价格，第三个是家里有没有扫地机。

在60平以下的居住面积通常会将家具摆的比较……紧密一些，在这样的环境里面 m6更为灵活自如一些，清洁死角也相对更少。也因为需要清洁的面积不是特别多，在经常清扫的情况下一块拖布摸全屋和中间去清洗拖布之间清洁能力差别不大。

价格上面，现在一台靠谱的自动清洗拖地机都在3500元以上，和 m6的差价已经足够去再购买一台扫地机了。

至于洗拖布，我都是扔洗衣机洗的，对我来说自动洗拖布的拖地机还需要手动更换和清洁水箱，两者需要的维护时间上没有很大差别。

大户型上就看大家自己的喜好了，如果是100平以上的房屋清洁又是购买首台清洁机器，还是考虑下自动清洗拖地一体机，如果是家里已经有扫地机了，那么买 m6来配合扫地机就行。

最后：

在这一年的使用里面我对m6的表现还是比较满意的，它能够很好地清洁我要它去清洁的区域，而有些地方是只有它能去进入清扫的。它在软件功能上的更新则是让我惊喜，原本以为APP上就仅仅能做一些简单设置和维护，没想到一年里逐渐更新之后追平了新款扫地机的功能，希望有的分区清洁、按顺序清洁、禁区和局部清扫居然一个都没落下。在这个竞争日益激烈而同质化越来越严重的行业里面，m6还保持了自己独特的优势。

推荐使用环境：公寓、loft、局部区域重点清洁、配合扫地机清洁大平层。