45台“夸父”机器人在这里“上学”——探访乐聚（济南）人形机器人数据训练中心

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近日，山东省工业和信息化厅公布了全省首批重点建设的26个具身智能机器人训练场名单。其中，济南市共有7家训练场入选，乐聚(济南)人形机器人数据训练中心位列其中。

这座位于平阴县玫瑰镇智创空间孵化园的训练中心，实训大厅面积达4000平方米，配置45台搭载行业领先具身智能算法的人形机器人。近日，记者走进这座被称为机器人“数据工厂”的训练中心一探究竟。

打造11类机器人“练兵场”

推开实训大厅大门，酒店前台、家庭厨房、物流仓库、汽车零件分拣等11类1:1复刻的真实场景依次排开。“夸父”人形机器人在各工位上有序作业，机械运转的声音与屏幕数据跳动的滴答声交织在一起。

在智能家居家政训练场，“夸父”机器人正站在操作台前，等待着动作指令的输入。数据采集员戴上VR设备、手持感应手柄，俯身、伸手、捏住盘沿——动作通过传感系统实时同步到机器人的“大脑”中。只见机器人手臂平稳抬起，仿生手指夹起盘子，稳稳放入旁边的洗手盆中;紧接着再次转向台面，精准夹起筷子，送入洗手盆;随后，拿起一旁的抹布，在洗手盆边缘擦拭，将溅出的水渍擦干净。整个过程流畅连贯，发力角度、动作幅度与人工操作别无二致。每完成一次完整操作，系统就会自动记录上万条动作参数。

“我们搭建的不是演示厅，而是‘数据工厂’。”乐聚(济南)人形机器人数据训练中心负责人张琦告诉记者。他解释，这里不生产机器人硬件，而是“训练”机器人的地方。机器人每一次平稳行走、每一个精准抓取，都会产生成千上万条数据，只有在真实场景中反复训练，才能实现从专用动作到通用智能的跨越。

一个工作场景要采集4—6个小时

在采访中记者了解到，数据采集远非“录一段视频”那么简单。以家庭场景中一个“拿取杯子”的动作为例，数据采集员需要穿戴全套动作捕捉设备，在真实场景中反复执行同一动作数十次乃至上百次。每次操作，分布在机器人头、肩、臂、手等部位的数十个传感器都会同步记录动作轨迹、力度、角度等信息。

“像端走杯子，拿起抹布，擦桌子，这一系列动作就可组成一个工作场景，类似这样的一个完整的工作场景往往需要反复采集4—6个小时。”张琦说，“同一个动作，换一个颜色的物体、换一个形状的器皿，就得重新采集一遍。数据越丰富，机器人训练得越精细。”

数据采集完成后，还要经过清洗、标注、审核等工序。据介绍，中心已构建起数据采集—传输—处理—标注—应用全链条技术体系，实现机器人动作数据毫秒级回传与全流程捕捉。这些经过清洗、标注、优化的多模态数据，既能为乐聚智能自身产品迭代提供核心支撑，也可对接济南本地制造业、物流仓储等产业的智慧升级需求，为传统产业智能化转型提供定制化的机器人解决方案。

为产业发展提供更多数据支撑

乐聚(济南)人形机器人数据训练中心今年3月底正式启动运行，如今已交出亮眼成绩单。“我们的订单已经排到了8月底。”张琦介绍，目前接到的任务主要是家庭场景和商业服务场景，涉及桌面整理、衣物收纳、物品取放等日常生活动作。“大模型公司对数据的需求越来越大，一个场景就要采集几个小时，而一个项目往往包含几十甚至上百个场景。”除了承接商业订单，中心还创新采用“训练+研学”一体化模式，配套建设8大功能体验实验室，单日可承接300余人课程体验。在零件展示墙前，青少年可以近距离观察机器人构造，了解具身智能的基本原理。

“随着机器人产业的发展，对高质量数据的需求越来越大。”张琦说，“下一步我们要构建更加真实、更加复杂的应用场景——比如搭建一个完整的厨房，里面的各种厨具一应俱全。机器人在这样的场景里可以采集更加丰富、多元、贴近真实生活的数据，为具身智能产业发展提供更多数据支撑。”

采访结束时，记者回望这座4000平方米的“数据工厂”，45台“夸父”仍在各自的工位上忙碌着。它们每一次抬手、每一步行走，都在为机器人的“大脑”积累着宝贵的“教材”。这座藏身于平阴玫瑰镇的训练中心，不仅填补了济南市在人形机器人数据生产领域的行业空白，更以县域承载前沿科技新基建的创新实践，为山东抢占具身智能产业高地写下生动注脚。