为推进园林管养智能化升级，晋江市引入4台无人驾驶清扫机器人，分别在八仙山公园、南岸生态公园开展试点作业。这也是泉州首批投入公园保洁场景的无人驾驶清扫机器人。

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无人驾驶清扫机器人“上岗” 晋江探索智慧保洁新模式

在晋江八仙山公园，一台无人驾驶清扫机器人正在充电，准备开展新一轮清扫作业。设备启动后，可按照预先规划的路线自主行驶，对园路和广场上的落叶、烟蒂、纸屑等垃圾进行清扫和收集。

晋江市绿城园林景观有限公司网格负责人 林庆雷

它是通过顶端的GPS定位，通过视觉识别系统识别障碍，然后通过前面的扫盘跟底下的吸盘，把垃圾清扫到里面的垃圾袋，后续的垃圾袋自动打包功能，垃圾袋装满之后，它就会自动打包放在原路周边，等我们工人上班之后就可以把垃圾袋收走。

这款清扫机器人搭载自主导航、智能避障和多传感器融合感知系统，能够识别行人及周边障碍物，灵活穿行于公园主次园路和广场，并可适应坡道、狭窄弯道等较为复杂的园路环境。同时，设备支持昼夜错峰循环作业，可进一步延长有效保洁时间。

此次共有4台无人驾驶清扫机器人在晋江八仙山公园、南岸生态公园试点投入使用。试点仍处于试运行阶段，运营方将结合实际作业情况，依托运行数据持续优化清扫路线和作业频次，提升人机协同效率。