地形复杂？中云图手飞录制航点实现无人机机场安全可靠自动巡检

在边坡巡检、构筑物排查、厂区安防等实地作业当中，依靠地图底图规划航线，一到现场就被发现拍摄角度偏移、距离太远？

复杂环境缺少精准底模，建筑遮挡、地形起伏，最佳拍摄机位、镜头角度、变焦参数，只有无人机飞抵现场才能够确定？

好不容易远程试飞调出完美拍摄角度，下次巡检又要全部重新调试一遍？

反复试飞找点，既浪费作业时长，还对操作人员经验依赖性极强？

中云图 2.0 空地数智化巡测平台的手飞录制航线航点功能，打通现场实飞与航线规划，将一线作业经验转化成可反复调用的巡检资产，结合直播画面确认并记录点位，主动记录姿态、配置拍摄动作，再保存为航线或独立航点，让一次现场调试的成果持续服务后续巡检。将一线飞手的现场经验，固化成可反复调用的标准化巡检作业方案。

面对没有精准底模的复杂场景，手飞录制航线航点可以脱离高精度底模限制，依托真实飞行确认点位，规避地图规划带来的视线误判。

操作人员在平台端操控飞行器抵达目标位置，结合实时直播画面确认取景效果，记录飞行器坐标、飞行高度，保存云台朝向、俯仰角度、变焦参数；

同时可配置航点动作，包含定点拍照、录像、悬停等，录制完成后，可以直接保存完整航线，也可将重点点位存入航点库。

入库航点能够按需挑选，依靠算法排序优化，一键生成全新巡检航线。

像我们合作的某高速项目，沿线边坡、施工点位环境复杂，部分区域地图信息存在偏差，采集全部区域进行建模需要耗费大量工期，使用手飞录制航线航点功能，能尽快投入巡检工作。

作业人员手飞抵达到边坡、施工工点，录制隐患重点观察航点，把看清边坡裂缝、安全帽佩戴情况的机位全部保存入库。

后续周期性巡检直接调用，不用每次重新试飞调试，保障每次巡检观察视角统一，方便前后影像对比，快速识别新增安全隐患。

手飞录制航线航点不只是记录飞行轨迹，更是沉淀业务经验。录制得到的航线支持二次编辑，可以新增、删减航点，调整作业顺序；独立航点存入航点库，不同巡检任务能够自由挑选组合。把单次现场调试成果复用在多次任务中，降低重复操作，减少人员培训成本。

搭配中云图空地数智化巡测平台整体能力，录制完成的航线可以直接下发无人机机场自动执行，采集数据接入 AI 分析、工单处置闭环。

依托中云图 + 大疆机场 4 的组合，手飞录制航线航点打通 “远程实飞录制‑航线存储‑下发机场 4 自动执行‑数据回传分析” 完整链路。

一次远程手飞调试，产出贴合真实地形环境的巡检航线，后续交给大疆机场 4 全自动反复执行。把飞手远程实操的现场经验，沉淀为可复用的数字化巡检资产，减少无效试飞，最大化释放无人机场的作业效率。

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