小鹏揭秘人形机器人IRON为啥这么像人：造型、硬件、算法全面升级；此前因猫步太逼真被调侃“里面有真人”等引热议

2月3日，小鹏汽车公众号发文，揭秘旗下人形机器人IRON为什么这么像人。

小鹏表示，IRON不是冰冷的机器，而是能与人和谐共生的存在，因此，小鹏希望打造出一台极致拟人的机器人。

为实现这一目标，小鹏工程师从造型设计、硬件构型以及运动算法等多个维度进行了全面升级。

造型方面，小鹏机器人设计师提出首个通用人形设计系统，这是一套可扩展的设计体系，让机器人能在不同身高和比例下，始终保持人形体态的匀称、美感、机械平衡。

该系统通过参数化的规则，根据设计目标调整身体比例、重心和关节，让机器人不论高矮胖瘦都能保持外形协调，动作自然。

在硬件构型上，相比上一代，新一代IRON新增肩部与腰部的自由度，让机器人能以更自然的方式完成弯腰、转体、耸肩等复杂、细腻的动作。

腰部结构的重新设计，使得IRON 拥有了灵活的“脊椎”，从而实现人类步态中标志性的连贯摆臀节奏。

同时，双臂结构的优化进一步拓展了上肢的动态表现，让手臂能执行具有惯性特征的甩手动作，使整体步态更具节奏感，也更具人味儿。

为了让机器人学会更自然、更像人的走路方式，工程师采集了真人模特的步态数据。

在数据处理阶段，运控工程师开发了一套新的动作重映射算法，让机器人在模仿人类步态的同时，避免滑步和碰撞。

此前报道

2月1日，小鹏汽车董事长、首席执行官何小鹏在其社交媒体上回应“机器人IRON在深圳湾万象城行走摔倒”时称，“让我想起所有孩子学步的样子，跌倒后会站稳，下一步就是开始奔跑，持续奔跑”。

此前在“2025小鹏科技日”上，小鹏全新一代人形机器人IRON亮相，并展示了猫步般轻盈的步态。有不少网友质疑，称“感觉是个真人在努力扮演机器人”。

随后，小鹏就“全新一代IRON机器人是否内藏真人”等质疑回应，并在机器人IRON通电运行状态下，现场剪开其腿部覆盖件，公开展示内部的机械结构。当时，何小鹏在现场一度哽咽，并表示，“此前我们没有在机器人通电状态下剪开过‘皮肤和肌肉’，在发布会开始前的最后一个小时，我们决定这样做，希望这是最后一次证明机器人是它自己。”

去年11月，何小鹏对外宣布小鹏新定位，称“公司新的十年愿景是让小鹏汽车成为面向全球的具身智能公司。”他表示，2026年年底小鹏目标是实现规模量产高阶人形机器人。

来源 | 都市现场综合小鹏汽车、每日经济新闻等