21公里，21支战队，在首个人形机器人半马的赛场上，机器人身高有从75cm的“小孩”到180cm的标准“体育生”。

4月19日早上7点半，全球首场人形机器人半程马拉松于北京亦庄开跑。在比赛现场，人类马拉松在右侧赛道，人形机器人在左侧赛道。当人形机器人开跑时，除了有来自围栏外观众的加油声，也有了另一侧赛道同为跑者的加油声。

在全程21.0975公里的赛道中，包含了平地、坡地和转弯等道路场景。其中坡道最大坡度9度，有6个左转道、8个右转道）。中途还设置有多个补给站，允许在站内更换电池、领跑员以及备用的参赛机器人。

在最终的冠亚季军中，“一大两小”成为赛场内外的焦点“人物”。

冠军“天工队”来自北京人形机器人创新中心和优必选，身高 180cm，体重 52kg，标准的运动员体型，长腿带来的大步伐，成为了它领先的天然优势。

亚军“小顽童队”来自松延动力，这款起售价只有3.99万元，只有宇树科技同体型机器人的2/5，身高120cm，其步伐虽没有大个子天工大，但其姿态和步频足够拟人。来自上海卓益机器人的季军“行者二号队”与“小顽童”相似，两者体重只相差了2kg，其优势在于较长的续航能力，是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人。

在比赛的一周前，记者探营了亚军“小顽童”松延动力的备战现场。

【1】“题海战术”——在摔倒中解决问题

在松延动力的办公区一楼，吊装着七八台备战的N2机器人。细看他们的关节部位，明显可以看出因摔倒导致的漆面剐蹭。

松延机器人在备战

4月11日晚，距离原计划开赛的亦庄机器人马拉松只有不到36小时。一台刚刚走出松延动力大门的N2机器人，突然左脚步伐未能跟上，导致重重地摔倒在地面。

松延动力算法副总裁崔文昊闻声从办公区赶来，询问机器人摔倒的原因。在看完摔倒时的录像后，他和同事将机器人抬回了工作区。

“是线路的问题”“是算法的问题”几位工程师针对摔倒的原因，初步给出了自己的结论。

这样的摔倒在备战的一个月间每天都会发生。

“每一次摔倒都是在纠错，解决每一次摔倒背后的成因，最终力求在赛场上不出现失误。”松延动力的一位算法工程师告诉九派财经记者，备战就是让机器人不断的跑，测试他的耐久度、可靠性，每次备战过程中的摔倒实际上是在给我们改进的机会。

上述工程师认为，机器人在赛前不断奔跑，和学生模拟考试是一个道理，都是尽可能地在正式比赛前查漏补缺。

这次摔倒，工程师们经历了一个多小时的维修。

崔文昊向记者表示，在备战中我们要模拟机器人能够跑完半程马拉松全程的21公里。在每天不断的奔跑中，我们要平衡速度和电机损耗，在确保可以顺利完赛的基础上，拿一个好名次。

据记者了解，在备战过程中，机器人大多以2.3m/s的速度运行，最初陪跑的工程师徒步跟着机器人跑。但随着训练量不断增大，3月底他们购置了一台三轮电动车跟跑。

松延机器人在表演后空翻

此外，为了备战马拉松，松延动力的工程师们还首次给人形机器人穿上了运动鞋。由于N2的体型类似于一个8岁左右的孩子，他们选购的运动鞋也是只有29码的童鞋。

穿鞋主要是为了让跑步的声音更小，减震效果更好，减少对机器人脚踝的磨损，提升机器人连续奔跑时间和速度。

【2】创始人清华辍学创业，团队平均年龄24岁

松延动力成立于2023年9月，成立短短一年半便已经完成了五轮融资。其中，今年1月和3月接连完成了A轮及A+轮，融资金额都过亿元。投资方包括嘉兴天启资本、英诺天使基金、北京未来科学城基金、彬复资本，华强资本等明星机构。值得注意的是，在天使轮中还出现了合伙人公开表示不看好人形机器人赛道的金沙江创投。

在松延动力的团队成员中，多为95后乃至00后的年轻人。其中，创始人姜哲源出生于1998年，他在博士第三年时，决定辍学创业，投身人形机器人赛道。

4月19日，在松延动力派出的“小顽童”和“旋风小子”两队机器人先后以第二、第三名的成绩完成冲线。姜哲源在比赛现场也按捺不住激动的心情。

戴着“必胜”头带的姜哲源面对现场的记者采访，直接开启了带货模式。“3.99万元的同款比赛机器人，买回去放租4天就可以回本。”姜哲源高声地向镜头介绍着自家的产品，他希望这款机器人能够帮助公司实现现金流转正。

松延动力目前有人形机器人订单有600多台，还有小几百台的仿生人脸订单。姜哲源在接受媒体采访时表示，如果订单能顺利交付，就能实现现金流转正。

“公司的启动经费是父母和合伙人凑的，我们希望迅速实现商业化，让公司良性发展。”姜哲源曾毫不避讳地向媒体透露他对商业化的期望。

面对马拉松带来的巨大流量，他也不希望错过这个机会。尽可能地让更多人认识和购买松延动力的机器人。

“马拉松对我们是一个很大的机会，在备战的不到一个月中，我们几乎都专注在如何让N2跑得更好，希望通过马拉松让公司知名度能更高一些。”前述算法工程师向九派财经记者表示。

来源：九派财经