国网陇南供电公司：无人机点云数据采集 助力输电线路智能巡检

“保持高度，将飞行速度控制在5-8m/s，确保带宽和点云密度满足航迹规划要求。”2月28日，国网陇南供电公司输电运检中心组织人员使用M300无人机搭载L1镜头对新建线路330千伏杏州线进行激光雷达扫描，进行航迹规划从而确保辖区内330千伏输电线路自主巡检全覆盖。

据悉，330千伏杏州线036号塔至094号塔区间位于成县机场禁飞区内，进行无人机飞行作业需要提前一天向民用无人驾驶航空器综合管理平台申请飞行空域，向成县机场报备，还需大疆无人机官方解禁授权飞行。为确保线路激光雷达扫描工作正常开展，该中心已经提前一天取得解禁飞行证明并向成县机场进行了报备。

作业人员操控无人机搭载L1镜头在线路通道上方飞行采集点云数据，建立3D模型，通过后台数据处理利用软件进行航迹规划，生成精细化巡检文件完成建模任务。

建模后，飞手不需要进行任何干预操作，只要发布命令，无人机就能根据三维建模编制的航线任务自主起飞、自主巡检、自主返航，对线路各类设备进行360度无死角精细巡检。可以近距离、多视角重点观察检测杆塔的盲区部位，充分发挥无人机灵活快捷、视角广泛、工作效率高等特点，降低运维人员劳动强度和巡检时长，提高巡检质量和工作效率，同时减少了人工巡视带来的安全风险。此前，该中心已完成220kV及以上输电线路激光雷达扫描和航迹规划工作。

该中心明确目标，细化任务，强化措施，落实责任。下一步，国网陇南供电公司输电运检中心将严格落实国网甘肃省电力公司输电线路无人机规模化应用工作要求，加快现代化设备管理体系的建设，持续推进无人机规模化应用，广泛应用小飞人、AI图像融合测距装置、激光雷达等先进装备，确保立体化巡检进一步落地，发挥“人工+机巡”的最大化效能，稳步提升运维智能化水平，全面推进输电线路运维高效化、数字化。（赵耀杰 刘刚）