前言

他是大学一毕业就被选入华为“天才少年”项目的明日之星，不到三十岁的年纪已经拿百万年薪，并且以50个视频在 B站科技圈“游龙出海”，收获了200万粉丝。

这颗冉冉升起的新星就是彭志辉，或许也可以叫他UP主的名字——稚晖君。

就在大家期待他能在科研方面大展拳脚的时候，他竟然在账号上发帖，放弃了华为那份待遇优厚的工作，要开始创业。

这消息一出无数投资圈的人纷纷找上门，甚至有时一天能有十几人聊合作，可稚晖君却表示自己只为了追逐童年的理想，将这些人拒之门外。

能做出如此大胆的决定，究竟是一时草率还是稚晖君对自己技术的绝对自信？相信他的成就能回答这个问题。

因为热爱所以优秀

一九九三年，彭志辉生于江西吉安，家庭条件一般，父母都只是单纯的上班族。

对于人生，他还是很乐观的，总有一天，他会得到自己想要的，只是时间的问题。

在上中学之前，彭志辉从来都不需要家长担心，因为他很聪明，也很有能力，在老师们的眼里，他是一个很有前途的人。

2011年彭志辉考入电子科技大学，学业上一路绿灯又于2014年考了硕士学位。

因为热爱计算机算法与硬件，彭志辉接受了许多专业的课程，加上他极具实践经验与天分，上学时更是参与了校园里的每一场比赛，甚至不惜省吃俭用，购置了大量的软硬件。

一开始的时候，他经常因为自己的实力不足而失败，但随着时间的推移，他也变得更加努力了，因为大学里的硬件条件并不好，于是他经常会跑到隔壁微固学院的科协那里去借。

通过多次的比赛，彭志辉的实力和学习成绩都有了很大的提升，彭志辉不仅在学院里拿到了不少的奖励，而且还参与到了挑战杯之类的比赛中，拿到了不少的比赛大奖，其中省级的，全国的，甚至是国际级的奖项都有。

彭志辉在其导师的带领下，开展了一系列创新性的科研课题，其中就有两足机器人的视觉操控，课题涉及到机器视觉，图像处理，控制算法等众多学科。

彭志辉在完成双足步行过程中，除了要完成软体的开发外，还要花很多精力在其力学上的优化上。

他设计的18个自由度的手臂，能模仿人类的四肢，做出各种各样的敏捷运动，其难点是要使机体的各个部位相互配合，从而达到平滑、自然的动作效果。

最终，他设计的算法成功解决了该问题，使双足机器人能够在不受干扰的情况下，实现对目标的平稳运动。

由他牵头研发的双足机器人，甚至在世界机器人竞赛中，都拿到了科技进步奖。

稚晖君在大学结束学业之后，并没有立刻进入华为，一开始是在 OPPO的 AI研究室做了一名算法工程师，在 OPPO研究所工作。

这是他的对口专业，虽然技术水平很高，但随着工作的进行，他也渐渐发现现在的工作没有值得他挑战的动力。

华为工程师

在2020年十一月，稚晖君成为华为“天才少年”计划的首届成员，以“天才少年”的身份进入华为，主持华为的昇腾计算产品线的研发。

一般来说，能够进入华为成为“天才少年”的，都是精英中的精英，而“天才少年”的招募过程，往往要经过七道面试，最后才会由华为的 CEO亲自进行考核。

而一旦进入华为，他们的薪水就会达到百万以上，华为也会提供大量的资源和自由。

从稚晖君的表现来看，他对自己这两年的“天才少年”生活，还算满意。

华为对这些年轻才俊们，开出了极高的薪水和福利，一年的工资已经达到了一百五十万。

这么高的薪水，对于大多数人来说都是一笔不小的财富，更别说他们还很年轻了，这也就意味着，他们的前途是无限的，甚至可以在某些尖端技术上大放异彩。

稚晖君进入华为之后，一直都是顺风顺水，业绩斐然，拿了不少奖，什么“总裁奖”，“金牌团队”，“明日之星”等等，进入华为的两年，还被任正非表扬了一把。

27岁就达到了如此薪水，这让所有人都羡慕不已。

不过，正当所有人都期待着他能够在华为这样一个巨大的舞台上大放异彩之时，他却是选择了离去。

为何？大家都在想这个问题。为何一位青年在其职业生涯的巅峰时期，选择离职呢？为何要放着高薪不要，另谋出路？

等我们多研究一下，说不定就会有结果。稚晖君并非以金钱为标准，他有自己的理想。

他是一位技术狂人，具有很强的求知欲和对事物的探索欲望，在他看来，追逐自己的理想，热爱自己的事业，远不是一笔丰厚的薪水那么简单。

抛开技术不谈，他还是 B站的大 V，每次上传的视频都有六百万的播放量，在业内也是小有名气的网红。

这可是相当夸张了，因为那些“高科技”都是他一个人做的。

“野生钢铁侠”

彭志辉是一个知名的技术博主，也是 B站2021年度百强大UP主，他已经在 B站的“稚晖君”账号上上传了50个视频，各种黑科技层出不穷。

这几段高科技感十足的画面，经过精心制作，让一大群科技爱好者为之倾倒。有人开玩笑说，彭志辉就是“野生钢铁侠”，这个绰号也慢慢成了众所周知的。

有一年六月，“稚晖君”在一次下雨时骑车发生了意外，让他产生了个念头，自行车不能自己走，那还叫自行车吗？。

于是他开始造真正的“自行车”，更离谱的是，稚晖只花了四个多月（一般都是在周末），就把这辆高技术无人驾驶的自行车给造了出来！

首先，在稚晖君的 CAD中建立了模型，完成了自行车的模型。

接着，他将两台无刷马达安装到了车上，一台是用来驱动的金属动量轮，随着动量轮的旋转，产生角动量，平衡着车子向两边倾斜的力量，让车子保持平衡。

而第二个马达则是利用轮胎的摩擦，带动车的前后移动。

在做完模型试验之后，稚晖君找到了一台自行车开始改造。

稚晖君用3D塑胶印刷的方法，将一些零件直接打印了下来，至于一些强度和硬度要求比较高的零件，稚晖君都是自己去采购，自行进行装配。

这款车自带激光侦察系统，可以自主驾驶躲避各种障碍，而且还具有很强的平衡性，别说是被人推了，就算是踩着栏杆也不会掉下去，但这一系列的硬件投资加起来，加起来也不到一万！

该项目迅速获得了广泛的关注，甚至“Java之父”詹姆斯·高斯林都被吸引到视频中观看。

詹姆斯·高斯林补充道：“中文我看不懂，但我懂工程，这个无人车造的真漂亮。”

B站总裁陈睿对这个结果发表了自己的看法：" 太强了，重新定义自行车。"

任正非也不吝夸奖：“这是他掌握的一把‘手术刀’，或许以后会发挥什么作用，产生什么巨大的商业价值。”

不过，最核心的还不止这些。“稚晖君”在发表单车短片四个多月之后，《我造了一台钢铁侠的机械臂》这视频就发表在了网络上。

根据他在网上发布的消息，他在半年前买到了一条旧的机械手臂，这条手臂是在2014年制造的，但稚晖君不满意就自己做了一条叫 Dummy的机器人手臂。可以说，这是他做过的所有工程中，难度最高的一个。

不过稚晖君的创意还没有结束，螃蟹火星车、会玩游戏的充电宝等等，每一条都被人转发了不知道多少，一直在催更。

辞职创业

2022年1月27号，稚晖君通过个人信息发布了自己离开华为的消息，虽然华为开出了极高的薪水，但他仍然选择了辞职，回到了学术圈。

从华为辞职后，这名青年天才并没有浪费他的才能，他开始了自己的事业。

至于接下来的视频，可能会更多地被用来记录自己的创业经历，稚晖君对自己的未来充满了希望。

在创业的过程中，他自己去找资金、组织队伍、研发新产品，但都难不倒他，“我知道自己该怎么做。”

2023年2月上海智元新创科技有限公司正式开业，彭志辉担任首席工程师，上海交通大学机电专业的闫维新也是其创始人之一。

这家公司的初创团队，年龄不大，但底蕴深厚，每个人都是名牌大学毕业，年龄不超过三十岁，甚至还有不少刚毕业的大学生。

一开始的时候，这个初创公司只有很少的人，而且开发能力也非常的差，但是彭志辉并没有放弃，白天为公司事业奔波，晚上打开电脑开始做设计。

只花了数个月时间，首个原型机就问世了，彭志辉亲手组装了机械臂，安装了行走和抓握的功能。

这款仿生机器人采用了 AI科技，高度175厘米，重量53公斤，最大速度可以达到7公里/小时，身体有49个自由度，机身承载力为80公斤，单个手臂承载力为5公斤。

它不但拥有类似于人类的外形，还可以在行走、执行任务、人机交互等方面表现出一定的科技实力，公司期望远征A1能够迅速进入商用领域。

“人因梦想而伟大。我的梦想之一，是希望有一天能够真正实现科幻电影里面那种真正智能的机器人，这些机器人不再是简单的机械装置，而是拥有自主思考的思考能力的和学习能力的智能伙伴，他能够感知和理解我们的世界，与我们进行深入的沟通和合作。”

发布会的最后，稚晖君这样说道。

结语

人生的意义并非只是物质上的享受，而是坚持自己的理想，追寻着自己的未来。